阅读说明：本技术 一种可以定时清理喷嘴的3d打印机 (3D printer capable of cleaning nozzles at regular time ) 是由 廖新胜 于广滨 关彥齐 戴冰 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可以定时清理喷嘴的3D打印机,包括机体、驱动组件和打印喷嘴,所述机体上安装有驱动组件,且驱动组件的底部设置有打印喷嘴,所述机体底部边缘处的内部嵌入式安装有第一电机,且第一电机的输出端连接有螺杆,所述螺杆轴连接于活动槽内,且活动槽开设于机体的内壁上,所述螺杆上螺纹套设有活动座,所述安装杆的轴端锥齿传动连接有齿辊,所述活动座的边侧开设有适应槽,所述安装杆端部的内部嵌入式安装有第二电机,所述清理框的中心处固定有清理杆。该可以定时清理喷嘴的3D打印机,方便清理设备的自动展开和收放,不影响3D打印机的正常使用,同时可以对打印喷嘴的内部和外部进行同步清理。(The invention discloses a 3D printer capable of cleaning a nozzle at fixed time, which comprises a printer body, a driving assembly and a printing nozzle, wherein the driving assembly is installed on the printer body, the printing nozzle is arranged at the bottom of the driving assembly, a first motor is installed in the edge of the bottom of the printer body in an embedded mode, the output end of the first motor is connected with a screw rod, the screw rod is connected into a movable groove in a shaft mode, the movable groove is formed in the inner wall of the printer body, a movable seat is sleeved on the screw rod in a threaded mode, a gear roller is connected to the shaft end of an installation rod in a transmission mode, an adaptive groove is formed in the side of the movable seat, a second motor is installed in the end of the installation rod in an embedded mode, and a cleaning rod is fixed in the. This can regularly clear up 3D printer of nozzle, the automation that makes things convenient for cleaning equipment expandes and receive and release, does not influence the normal use of 3D printer, can carry out the clearance in step to the inside and the outside of printing nozzle simultaneously.)

一种可以定时清理喷嘴的3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种可以定时清理喷嘴的3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种快速原型制作设备，通过喷嘴喷出的液态树脂等材料，以3D的形式，打印出立体的物品，分为3D模型的构造和3D物品的输出打印，然而现有的3D打印机在使用时存在以下问题：

3D打印机的使用，主要通过打印喷嘴喷出的材料，进行3D模型的构造，打印用的材料在使用完毕后，一些原料会滞留在打印喷嘴上，容易形成粘结，影响下一次的打印操作，进而需要可以定时对打印喷嘴进行清理，同时在对打印喷嘴进行清理时，不能影响打印喷嘴的正常使用。

针对上述问题，急需在原有3D打印机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以定时清理喷嘴的3D打印机，以解决上述背景技术提出现有的3D打印机，需要可以定时对打印喷嘴进行清理，同时需要不能影响打印喷嘴的正常使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以定时清理喷嘴的D打印机，包括机体、驱动组件和打印喷嘴，所述机体上安装有驱动组件，且驱动组件的底部设置有打印喷嘴，所述机体底部边缘处的内部嵌入式安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于活动槽内，且活动槽开设于机体的内壁上，所述螺杆上螺纹套设有活动座，且活动座的一端贯穿活动槽轴连接有安装杆，所述安装杆的轴端锥齿传动连接有齿辊，且齿辊嵌入式轴连接于活动座内，所述机体的内壁上固定有侧板，且侧板的端部一体设置有齿块，所述活动座的边侧开设有适应槽，所述安装杆端部的内部嵌入式安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有清理框，并且清理框位于安装杆的顶部边缘处，所述清理框的中心处固定有清理杆，且清理杆的外侧一体设置有刮板，所述清理框的内部轴连接有清理板，且清理板与清理框之间固定有弹簧。

优选的，所述活动座与活动槽之间滑动连接，且活动槽的外侧与活动座的内壁之间相互贴合。

优选的，所述侧板为“L”字型结构设计，且侧板的端部与适应槽之间呈垂直方向的平行设计。

优选的，所述齿块等间距分布于侧板上，且齿块与齿辊之间相互啮合。

优选的，所述刮板与清理杆之间相互平行，且刮板为弧形结构设计。

优选的，所述清理板通过弹簧与清理框之间构成弹性转动结构，且清理板的截面为弧形结构设计，并且清理板关于清理框的中心轴线等角度分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可以定时清理喷嘴的3D打印机；

1.通过设置的活动座与活动槽之间为贴合的滑动连接，使得第一电机驱动螺杆转动时，可以带动活动座在活动槽内上下滑动，活动座通过安装杆带动清理框上下滑动，同时齿块等间距分布于侧板上，且齿块与齿辊之间相互啮合，使得活动座在滑动中到达侧板处时，齿块与齿辊啮合接触，带动安装杆的转动，实现安装杆上的清理框与打印喷嘴脱离后，对安装杆进行收放和展开，不影响打印喷嘴的正常使用；

2.通过设置的刮板与清理杆之间相互平行，且刮板为弧形结构设计，当清理框上移套在打印喷嘴外侧时，清理杆进入清理杆内部，配合第二电机带动清理框的转动，使得清理框和清理杆上的刮板对打印喷嘴的外部和内部进行同步转动清理，提高清理效率。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明活动座俯视剖面结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明清理板俯视分布结构示意图；

图5为本发明清理杆俯视结构示意图。

图中：1、机体；2、驱动组件；3、打印喷嘴；4、第一电机；5、螺杆；6、活动槽；7、活动座；8、安装杆；9、齿辊；10、侧板；11、齿块；12、适应槽；13、第二电机；14、清理框；15、清理杆；16、刮板；17、清理板；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可以定时清理喷嘴的3D打印机，包括机体1、驱动组件2、打印喷嘴3、第一电机4、螺杆5、活动槽6、活动座7、安装杆8、齿辊9、侧板10、齿块11、适应槽12、第二电机13、清理框14、清理杆15、刮板16、清理板17和弹簧18，机体1上安装有驱动组件2，且驱动组件2的底部设置有打印喷嘴3，机体1底部边缘处的内部嵌入式安装有第一电机4，且第一电机4的输出端连接有螺杆5，螺杆5轴连接于活动槽6内，且活动槽6开设于机体1的内壁上，螺杆5上螺纹套设有活动座7，且活动座7的一端贯穿活动槽6轴连接有安装杆8，安装杆8的轴端锥齿传动连接有齿辊9，且齿辊9嵌入式轴连接于活动座7内，机体1的内壁上固定有侧板10，且侧板10的端部一体设置有齿块11，活动座7的边侧开设有适应槽12，安装杆8端部的内部嵌入式安装有第二电机13，且第二电机13的输出端连接有清理框14，并且清理框14位于安装杆8的顶部边缘处，清理框14的中心处固定有清理杆15，且清理杆15的外侧一体设置有刮板16，清理框14的内部轴连接有清理板17，且清理板17与清理框14之间固定有弹簧18；

活动座7与活动槽6之间滑动连接，且活动槽6的外侧与活动座7的内壁之间相互贴合，当通过第一电机4驱动螺杆5在活动槽6内转动时，螺杆5可以带动活动座7在活动槽6内上下滑动；

侧板10为“L”字型结构设计，且侧板10的端部与适应槽12之间呈垂直方向的平行设计，当活动座7在活动槽6内上下滑动时，适应槽12跟随活动，活动座7到达侧板10的位置时，适应槽12可以在侧板10端部外侧对应滑动；

齿块11等间距分布于侧板10上，且齿块11与齿辊9之间相互啮合，当活动座7到达侧板10的位置时，侧板10上的齿块11与齿辊9啮合接触，带动齿辊9的转动，进而通过齿辊9带动安装杆8的转动，通过活动座7的上下活动，实现安装杆8的同步展开和收放；

刮板16与清理杆15之间相互平行，且刮板16为弧形结构设计，当清理杆15跟随清理框14的活动***打印喷嘴3内时，通过第二电机13带动清理框14的转动，清理框14带动清理杆15在打印喷嘴3内转动，通过刮板16与打印喷嘴3的内部接触，将滞留在其内部的喷料刮落，实现内部清理；

清理板17通过弹簧18与清理框14之间构成弹性转动结构，且清理板17的截面为弧形结构设计，并且清理板17关于清理框14的中心轴线等角度分布，当清理框14跟随安装杆8上移套设在打印喷嘴3上时，清理板17与打印喷嘴3底部接触，根据打印喷嘴3底部的形状，清理板17配合弹簧18在清理框14内转动，增加清理板17与打印喷嘴3底部的接触面积，然后配合第二电机13带动清理框14的转动，通过清理框14和清理板17对打印喷嘴3的外部进行清理。

工作原理：在使用该可以定时清理喷嘴的3D打印机时，如图1-2中，首先启动机体1内的第一电机4，第一电机4驱动螺杆5在活动槽6内转动，螺杆5带动活动座7在活动槽6内上下滑动，活动座7在上下滑动时，其外侧的适应槽12到达侧板10的位置时，侧板10上的齿块11与齿辊9啮合接触，带动齿辊9在活动座7内转动，齿辊9与安装杆8的轴端锥齿传动连接，使得齿辊9可以带动安装杆8在活动座7上转动，改变安装杆8一端清理框14的位置，根据上述步骤，活动座7在向上活动时，清理框14可以跟随安装杆8转动至打印喷嘴3的正下方，活动座7继续上升，此时适应槽12与侧板10脱离，安装杆8带动清理框14跟随活动座7继续上升，直至清理框14套设在打印喷嘴3底部，反之，可以实现安装杆8的转动，使得安装杆8不会对打印喷嘴3的正常工作造成影响；

接着，如图1和图3-5中，当清理框14套设在打印喷嘴3底部时，清理框14内的清理杆15***打印喷嘴3内部，同时清理框14内的清理板17与打印喷嘴3的底部接触，根据打印喷嘴3底部的形状，清理板17配合弹簧18在清理框14内弹性转动，增加清理板17与打印喷嘴3底部的接触面积，然后启动安装杆8上的第二电机13，第二电机13带动清理框14的转动，清理框14带动清理杆15和清理板17的转动，通过清理框14的内壁和清理板17对打印喷嘴3的外部进行清理，同时清理杆15上的刮板16与打印喷嘴3的内部接触，将滞留在打印喷嘴3内部的原料刮除，完成对打印喷嘴3的清理工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。