阅读说明：本技术 一种微型无人机载破窗弹 (Miniature unmanned aerial vehicle carries broken window bullet ) 是由 葛贤坤 王丽晶 方播 刘洪国 朱凯亮 李忠举 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微型无人机载破窗弹,包括弹壳,所述弹壳内设有产气装置,所述产气装置的顶部设有冲击椎体,所述冲击椎体的顶部设有圆台块,所述圆台块的顶部固定连接有传动板,所述传动板的顶部固定连接有撞击块一,所述撞击块一的顶部高于弹壳的顶部,所述圆台块的弧形表面上滑动连接有滑杆,所述弹壳的内壁固定连接有定位杆,所述定位杆的表面贯穿滑杆并与滑杆滑动连接,所述滑杆的表面开设有通槽一。本发明,通过上述结构之间的配合使用,解决了在实际使用过程中,由于传统破窗弹用作无人机载破窗弹时,其二次冲击力作用的范围有限,难以在玻璃幕墙上造成更为有效的破损,给使用带来不便的问题。(The invention discloses a miniature unmanned aerial vehicle-mounted window breaking bomb which comprises a bomb shell, wherein a gas generating device is arranged in the bomb shell, an impact cone is arranged at the top of the gas generating device, a circular platform block is arranged at the top of the impact cone, a transmission plate is fixedly connected to the top of the circular platform block, a first impact block is fixedly connected to the top of the transmission plate, the top of the first impact block is higher than the top of the bomb shell, a sliding rod is slidably connected to the arc surface of the circular platform block, a positioning rod is fixedly connected to the inner wall of the bomb shell, the surface of the positioning rod penetrates through the sliding rod and is slidably connected with the sliding rod, and a first through groove is formed in the surface of the sliding rod. The invention solves the problem that the traditional window breaking bomb has limited range of secondary impact force action and is difficult to cause more effective damage on the glass curtain wall and bring inconvenience to use when being used as an unmanned aerial vehicle-mounted window breaking bomb in the actual use process through the matching use of the structures.)

一种微型无人机载破窗弹

技术领域

本发明涉及破窗弹技术领域，具体为一种微型无人机载破窗弹。

背景技术

随着世界的社会经济发展速度逐步加快，城市规模不断扩大，高层建筑也越来越多，但高层建筑人员密集、建筑功能复杂，建筑面积大、高度高、用火用电量多等特征又加大了高层建筑的危险性，再加上一些高层建筑单位平时的管理工作不到位，疏于消防安全管理，一旦发生火灾，后果不堪设想；。

针对高层建筑物失火，由于人、水压、消防设备无法直接到达失火地点等原因，造成救火非常困难；即使无人机可以到达高层建筑物的失火地点，但由于灭火弹无法直接穿透高层建筑物的玻璃，耽误了最佳灭火时机，大大影响了救火效率；为此人提出一种高空灭火无人机，如中国专利CN207694102U所公开的一种高空灭火无人机；包括无人机、无人机地面站，其特征在于所述无人机包括无人机本体、瞄准仪、发射筒；所述无人机本体内设置控制器、无线信号收发装置、GPS定位装置、电源；所述发射筒由数根发射管组成，悬挂在无人机本体下方；所述发射筒中有一根或多根发射管为玻璃破碎装置；所述玻璃破碎装置包括破窗弹、密封环、电磁阀、钢瓶、发射管体，所述破窗弹通过密封环固定于发射管体内壁的顶部，所述钢瓶固定于发射管体内壁的底部，其瓶内装有压缩空气，所述钢瓶与破窗弹弹之间设置有电磁阀，所述电磁阀通过导线与控制器相连，控制钢瓶的开合；本实用新型用于解决玻璃阻隔导致无人机无法直接将灭火弹投放到高层建筑物的问题；

但是在实际使用过程中，由于传统的破窗弹对于玻璃幕墙的破坏性有限，难以对玻璃幕墙造成较大面积的破损，仍给灭火弹的后续投放带来不便；而如中国专利CN204279327U所公开的一种枪发式破窗弹，包括破窗弹作用部分、发射作用部分的发射装置、作用部分内部的产气装置，引燃产气装置内产气剂的延期装置，用于破碎钢化玻璃的冲击椎体，操作简单、作用距离远、安全可靠、破窗效果好。本实用新型不但可以用于特定环境下的反恐、反劫持任务，还可用于高楼破窗(玻璃幕墙)，以便火灾逃生，辅助消防救援；

而该破窗弹用作无人机载破窗弹时，其二次冲击力作用的范围有限，难以在玻璃幕墙上造成更为有效的破损，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型无人机载破窗弹，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型无人机载破窗弹，包括弹壳，所述弹壳内设有产气装置，所述产气装置的顶部设有冲击椎体，所述冲击椎体的顶部设有圆台块。

所述圆台块的顶部固定连接有传动板，所述传动板的顶部固定连接有撞击块一，所述撞击块一的顶部高于弹壳的顶部，所述圆台块的弧形表面上滑动连接有滑杆，所述弹壳的内壁固定连接有定位杆，所述定位杆的表面贯穿滑杆并与滑杆滑动连接，所述滑杆的表面开设有通槽一，所述通槽一的内壁滑动连接有导向块，所述弹壳的侧面开设有通槽二，所述通槽二内通过销轴转动连接有摆动臂，所述摆动臂的前侧与导向块的后端固定连接，所述摆动臂上远离导向块一端的表面固定连接有撞击块二，所述滑杆的侧面设有辅助装置。

优选的，所述辅助装置包括导杆，所述导杆的一端与滑杆的侧面固定连接，所述导杆的另一端贯穿弹壳并固定连接有连接环，所述连接环的内壁滑动连接有撞击柱，所述摆动臂的表面开设有供撞击柱穿过的通槽三，所述弹壳的侧面固定连接有斜置板，所述撞击柱的底部与斜置板的表面滑动连接。

优选的，所述撞击柱的底部为弧形面，且撞击柱通过其上的弧形面与斜置板的表面滑动连接。

优选的，所述撞击柱的顶部固定连接有撞击块三，所述撞击块三的表面开设有齿牙。

优选的，所述圆台块的弧形轮廓上开设有限位槽，所述限位槽的内壁与滑杆的底部滑动连接。

优选的，所述滑杆的数量为两个，且两个滑杆以传动板的竖直中心线对称设置。

优选的，所述滑杆的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧上远离滑杆的一端与弹壳的内壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过无人机上钢瓶中的压缩空气作用在弹壳上，将弹壳从无人机上发射出去；使弹壳的头部会钻入玻璃幕墙中；通过产气装置中极速产生的大量气体，产生二次冲击，经冲击椎体传动，作用在圆台块上，使圆台块被快速的向上推动；

二、本发明通过圆台块的上移，迫使滑杆受到挤压，由于定位杆在将滑杆贯穿后，即对滑杆的运动轨迹进行了限制，使得滑杆在弹壳内只能进行左右滑动，在圆台块的推动下，使滑杆在弹壳内朝向弹壳的内壁进行水平移动；

伴随着滑杆的水平移动，会使滑杆上的通槽一对导向块进行推动，致使导向块推动摆动臂在通槽二的内壁中进行定轴转动，伴随着摆动臂的转动，使撞击块二快速的转动，最终撞击在玻璃幕墙上，使玻璃幕墙上对应弹壳头部的区域，整体结构进一步受到破坏；

通过辅助装置的设置，能够使玻璃幕墙的结构进一步遭到破坏，加速破损；

三、本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统破窗弹用作无人机载破窗弹时，其二次冲击力作用的范围有限，难以在玻璃幕墙上造成更为有效的破损，给使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中圆台块上移后的正视图；

图3为本发明弹壳的正视图；

图4为本发明导向块的正视图。

图中：1-弹壳、2-产气装置、3-冲击椎体、4-圆台块、5-传动板、6-撞击块一、7-滑杆、8-定位杆、9-通槽一、10-导向块、11-通槽二、12-摆动臂、13-撞击块二、14-辅助装置、15-导杆、16-连接环、17-撞击柱、18-通槽三、19-斜置板、20-撞击块三、21-限位槽、22-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种微型无人机载破窗弹，包括弹壳1，通过无人机上钢瓶中的压缩空气作用在弹壳1上，将弹壳1从无人机上发射出去，最终使弹壳1的头部会钻入玻璃幕墙中；

弹壳1内设有产气装置2，产气装置2的顶部设有冲击椎体3，冲击椎体3的顶部设有圆台块4，通过产气装置2中极速产生的大量气体，产生二次冲击，经冲击椎体3传动，作用在圆台块4上，使圆台块4被快速的向上推动；

圆台块4的顶部固定连接有传动板5，传动板5的顶部固定连接有撞击块一6，撞击块一6的顶部高于弹壳1的顶部，圆台块4的弧形表面上滑动连接有滑杆7，圆台块4的弧形轮廓上开设有限位槽21，限位槽21的内壁与滑杆7的底部滑动连接，通过圆台块4弧形轮廓上限位槽21的开设，对滑杆7在圆台块4上的移动轨迹进行限制，保证二者之间相对滑动的稳定性；

通过圆台块4的上移，迫使滑杆7受到挤压，由于定位杆8在将滑杆7贯穿后，即对滑杆7的运动轨迹进行了限制，使得滑杆7在弹壳1内只能进行左右滑动，在圆台块4的推动下，使滑杆7在弹壳1内朝向弹壳1的内壁进行水平移动；

滑杆7的侧面固定连接有复位弹簧22，复位弹簧22上远离滑杆7的一端与弹壳1的内壁固定连接，在对弹壳1进行回收时，在当产气装置2内的气体压力得以释放时，在复位弹簧22的弹力作用下，可使两个滑杆7进行相向移动，最终实现复位，方便后续的重复使用；

弹壳1的内壁固定连接有定位杆8，定位杆8的表面贯穿滑杆7并与滑杆7滑动连接，滑杆7的表面开设有通槽一9，通槽一9的内壁滑动连接有导向块10，弹壳1的侧面开设有通槽二11，通槽二11内通过销轴转动连接有摆动臂12，摆动臂12的前侧与导向块10的后端固定连接，摆动臂12上远离导向块10一端的表面固定连接有撞击块二13，滑杆7的侧面设有辅助装置14，通过辅助装置14的设置，能够使玻璃幕墙的结构进一步遭到破坏，加速破损；

伴随着滑杆7的水平移动，会使滑杆7上的通槽一9对导向块10进行推动，致使导向块10推动摆动臂12在通槽二11的内壁中进行定轴转动，伴随着摆动臂12的转动，使撞击块二13快速的转动，最终撞击在玻璃幕墙上，使玻璃幕墙上对应弹壳1头部的区域，整体结构进一步受到破坏；

滑杆7的数量为两个，且两个滑杆7以传动板5的竖直中心线对称设置，通过两个滑杆7对应两个撞击块二13，进而能够产生更多的与玻璃幕墙的撞击点，对玻璃幕墙造成更多的结构性破坏；

辅助装置14包括导杆15，导杆15的一端与滑杆7的侧面固定连接，导杆15的另一端贯穿弹壳1并固定连接有连接环16，连接环16的内壁滑动连接有撞击柱17，摆动臂12的表面开设有供撞击柱17穿过的通槽三18，弹壳1的侧面固定连接有斜置板19，撞击柱17的底部与斜置板19的表面滑动连接，使用时，伴随着滑杆7的移动，会将导杆15以及撞击柱17进行水平方向的推动，而撞击柱17在斜置板19的斜面引导下，会同时进行快速上移，最终，撞击柱17的顶部会会玻璃幕墙进行撞击，配合撞击块二13以及撞击块一6顶部对玻璃幕墙的撞击，使玻璃幕墙的结构受到较大的破坏，其作用面积较大，能够产生较大的破孔，方便后续灭火弹的投掷；

撞击柱17的底部为弧形面，且撞击柱17通过其上的弧形面与斜置板19的表面滑动连接，通过撞击柱17底部上弧形面的设置，使得撞击柱17能够快速的在斜置板19上进行滑动，大大减少了摩擦阻力，能够达到更加的冲击效果；

撞击柱17的顶部固定连接有撞击块三20，撞击块三20的表面开设有齿牙，通过撞击块三20一起其上齿牙的设置，在与玻璃幕墙的撞击中，能够产生更好的破碎效果；

工作原理：该微型无人机载破窗弹在使用时，通过无人机上钢瓶中的压缩空气作用在弹壳1上，将弹壳1从无人机上发射出去；使弹壳1的头部会钻入玻璃幕墙中；通过产气装置2中极速产生的大量气体，产生二次冲击，经冲击椎体3传动，作用在圆台块4上，使圆台块4被快速的向上推动；通过圆台块4的上移，迫使滑杆7受到挤压，由于定位杆8在将滑杆7贯穿后，即对滑杆7的运动轨迹进行了限制，使得滑杆7在弹壳1内只能进行左右滑动，在圆台块4的推动下，使滑杆7在弹壳1内朝向弹壳1的内壁进行水平移动；伴随着滑杆7的水平移动，会使滑杆7上的通槽一9对导向块10进行推动，致使导向块10推动摆动臂12在通槽二11的内壁中进行定轴转动，伴随着摆动臂12的转动，使撞击块二13快速的转动，最终撞击在玻璃幕墙上，使玻璃幕墙上对应弹壳1头部的区域，整体结构进一步受到破坏；通过辅助装置14的设置，能够使玻璃幕墙的结构进一步遭到破坏，加速破损；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统破窗弹用作无人机载破窗弹时，其二次冲击力作用的范围有限，难以在玻璃幕墙上造成更为有效的破损，给使用带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。