空调化霜控制方法、空调及计算机可读存储介质
阅读说明：本技术 空调化霜控制方法、空调及计算机可读存储介质 (Air conditioner defrosting control method, air conditioner and computer readable storage medium ) 是由 黄允棋 高建栋 叶晋生 卢志勇 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种空调化霜控制方法、空调及计算机可读存储介质,该方法包括：进入制热状态；判断是否同时满足以下第一进入化霜条件：连续第一预设时长检测到室内温度变化值小于或等于第一预设温度值；当前内管温度与当前化霜周期内的最高内管温度的差值小于或等于第二预设温度值；若同时满足第一进入化霜条件,则进入化霜状态。应用本发明的空调化霜控制方法可结合房间热负荷需求,在空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高时控制空调器进入化霜,使房间温度快速升温,提高制热舒适性。(The invention provides an air conditioner defrosting control method, an air conditioner and a computer readable storage medium, wherein the method comprises the following steps: entering a heating state; judging whether the following first defrosting entering conditions are met simultaneously: detecting that the indoor temperature change value is less than or equal to a first preset temperature value continuously for a first preset time; the difference value between the current inner tube temperature and the highest inner tube temperature in the current defrosting period is less than or equal to a second preset temperature value; and entering a defrosting state if the first defrosting entering condition is met. The air conditioner defrosting control method can be combined with the room heat load requirement, and the air conditioner is controlled to enter defrosting when the room temperature cannot be raised due to the fact that the capacity of the air conditioner is attenuated due to frosting, so that the room temperature is rapidly raised, and the heating comfort is improved.)
技术领域
本发明涉及空调化霜技术领域，具体的，涉及一种空调化霜控制方法，还涉及应用该空调化霜控制方法的空调，还涉及应用该空调化霜控制方法的计算机可读存储介质。
背景技术
家用空调热泵空调在低温环境下制热运行时，外机换热器容易结霜，如果不及时除霜会影响空调的制热能力和可靠性，现有空调控制进入除霜的逻辑通常有两种，一种是根据运行时间来判断是否进入化霜，另一种是根据外管温度和外环境温度来判断是否进入化霜，但这两种化霜会存在以下问题：没有考虑房间热负荷需求，本身化霜过程会导致房间温度下降、吹冷风等问题，如果在房间温度不高的情况下进入化霜影响更大，使用户感觉制热效果不良。
现有的一种基于房间热负荷的智能化霜方法的方案中，先检测处于制热模式下室内环境的温度，然后判断室内环境的温度是否满足预设化霜条件，当满足时进入化霜模式，不满足则通过判断室内环境的温度的温升幅度确定化霜模式。该方案基于房间热负荷状态，选择合适的化霜方式，降低房间温度下降的影响。但没有考虑当房间热负荷需求较大时，外机结霜导致能力出现一定衰减后，空调的制热能力无法使房间温度上升，但此时空调还未满足进入化霜条件而继续制热运行，这样会导致房间无法快速达到舒适的温度或用户设定的温度，影响制热舒适性。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种结合房间热负荷需求，在空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高时控制空调器进入化霜，使房间温度快速升温，提高制热舒适性的空调化霜控制方法。
本发明的第二目的是提供一种结合房间热负荷需求，在空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高时控制空调器进入化霜，使房间温度快速升温，提高制热舒适性的空调。
本发明的第三目的是提供一种结合房间热负荷需求，在空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高时控制空调器进入化霜，使房间温度快速升温，提高制热舒适性的计算机可读存储介质。
为了实现上述第一目的，本发明提供的空调化霜控制方法包括：进入制热状态；判断是否同时满足第一进入化霜条件：连续第一预设时长检测到室内温度变化值小于或等于第一预设温度值；当前内管温度与当前化霜周期内的最高内管温度的差值小于或等于第二预设温度值；若同时满足第一进入化霜条件，则进入化霜状态。
由上述方案可见，本发明的空调化霜控制方法，在制热运行时，通过室内温度变化值确认当前室内温度是否无法继续升温，并通过前内管温度与当前化霜周期内的最高内管温度的差值确认是受到外机结霜的影响，无法满足房间负荷要求，控制空调器进入化霜状态，使得在空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高时控制空调器进入化霜，使房间温度快速升温，提高制热舒适性。
进一步的方案中，第一进入化霜条件还包括：当前室内温度小于预设舒适温度和/或当前室内温度小于用户设定温度。
由此可见，考虑到用户的使用需求，且为了避免空调器频繁进入制热状态，通过判断当前室内温度是否小于预设舒适温度和/或当前室内温度是否小于用户设定温度，可在空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高，但房间已经满足用户需求温度时，还可以继续制热运行。
进一步的方案中，在进入制热状态后，还包括：每间隔第二预设时长获取一次室内温度变化值。
由此可见，通过每间隔第二预设时长获取一次室内温度变化值，可控制室内温度变化值的合理检测时间，避免频繁检测增加系统负担。
进一步的方案中，第一进入化霜条件还包括：制热运行达到预设制热时长且处于稳定制热状态。
由此可见，通过考虑到制热能力会受到空调器其他运行因素的影响而出现降低，因此，需要考虑空调器是否处于稳定制热状态，从而提高判断的准确度。
进一步的方案中，稳定制热状态包括：压缩机的转速变化处于预设转速范围且室内机与室外机的风机风档保持不变。
由此可见，压缩机的转速变化处于预设转速范围且内外风档不变，则说明空调器的制热能力发生降低不是以上参数变化引起，提高检测的准确度。
进一步的方案中，判断是否同时满足以下第一进入化霜条件后，还包括：若不满足第一进入化霜条件中的任意一个，则判断是否满足第二进入化霜条件，若是，进入化霜状态。
由此可见，在不满足第一进入化霜条件中的任意一个时，则说明不满足以第一进入化霜条件进入化霜，需要根据第二进入化霜条件进行判断是否需要进入化霜，以保障空调的正常运行。
进一步的方案中，判断是否满足第二进入化霜条件的步骤包括：确认当前室外环境温度所处的温度范围，判断当前外管温度是否小于温度范围对应的外管温度。
由此可见，通过当前外管温度与温度范围对应的外管温度进行比较，提高判断的精确度。
进一步的方案中，在进入化霜状态后，还包括：判断是否连续第三预设时长获取到外管温度大于第三预设温度值，若是，则退出化霜状态并进入制热状态。
由此可见，通过对外管温度的检测，在外管温度大于第三预设温度值，则认为化霜完成，可以进行继续制热。
为了实现本发明的第二目的，本发明提供空调包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调化霜控制方法的步骤。
为了实现本发明的第三目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调化霜控制方法的步骤。
附图说明
图1是本发明空调化霜控制方法实施例的流程图。
图2是本发明空调化霜控制方法实施例中判断是否同时满足第一进入化霜条件步骤的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
空调化霜控制方法实施例：
本实施例的空调化霜控制方法是应用在空调中的应用程序，用于对空调进行除霜控制。
如图1所示，本实施例中，空调化霜控制方法在工作时，首先执行步骤S1，进入制热状态。在获取制热指令时，进入制热状态，空调器根据当前环境温度、用户设定温度等条件进入制热状态，此为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述。
进入制热状态后，执行步骤S2，判断是否同时满足第一进入化霜条件。第一进入化霜条件是用于判断空调器在制热状态时因结霜出现能力衰减而导致室内温度无法升高的条件。
本实施例中，判断是否同时满足第一进入化霜条件时，先执行步骤S21，判断是否制热运行达到预设制热时长。其中，预设制热时长的设置是为了避免频繁进入化霜，预设制热时长的取值范围为10分钟至15分钟。
若制热运行达到预设制热时长，则执行步骤S22，判断是否处于稳定制热状态。通过判断稳定制热状态是为了确认空调器在稳定制热状态，避免运行状态发生改变而造成室内温度变化，从而避免误入化霜。本实施例中，稳定制热状态包括：压缩机的转速变化处于预设转速范围且室内机与室外机的风机风档保持不变。当制热运行达到预设制热时长后，开始每5秒检测以上参数是否有变化压缩机的转速变化以及内外风档的变化，压缩机的转速变化处于预设转速范围且室内机与室外机的风机风档保持不变时，则说明空调器处于持续稳定制热状态。
当确定处于稳定制热状态时，执步骤S23，判断是否连续第一预设时长检测到室内温度变化值小于或等于第一预设温度值。在进入制热状态后，每间隔第二预设时长获取一次室内温度变化值。其中，第一预设时长、第二预设时长和第一预设温度值根据实验数据预先设置，本实施例中，第一预设时长为1分钟，第二预设时长为5秒，第一预设温度值为0℃。连续第一预设时长检测室内温度变化值小于或等于第一预设温度值时，则说明当前空调器出现能力衰减，无法满足房间负荷要求，使得室内温度无法上升。
若连续第一预设时长检测到室内温度变化值小于或等于第一预设温度值，则执行步骤S24，判断当前室内温度是否小于预设舒适温度。其中，预设舒适温度根据实验数据进行预先设置，代表普遍用户感觉舒适的温度，本实施例中，预设舒适温度的取值范围是22至24℃。虽然空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高，但如果此时室内温度已经达到舒适温度时，还可以继续制热运行，避免频繁进入化霜。
确认当前室内温度小于预设舒适温度时，执行步骤S25，判断当前室内温度是否小于用户设定温度。其中，用户设定温度是用户利用遥控终端或控制面板设定的室内目标温度。虽然空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高，但如果室内温度已经满足用户设定温度，还可以继续制热运行，避免频繁进入化霜。
确认当前室内温度小于用户设定温度时，执行步骤S26，判断当前内管温度与当前化霜周期内的最高内管温度的差值是否小于或等于第二预设温度值。其中，第二预设温度值根据实验数据预先设置，本实施例中，第二预设温度值的取值范围时－1℃至－3℃。化霜周期是指空调器制热运行至进入化霜状态，化霜完成重新进入制热状态的一个周期。由于在制热过程中，会出现多个化霜周期，由于室内温度都存在差异，因此，每个化霜周期的最高内管温度都存在差异，例如第一个化霜周期最高内管温为48℃，对应室内温度为20℃，第三个化霜周期最高内管温为50℃，对应室内温度为25℃。通过利用当前化霜周期内的最高内管温度进行判断，可提高进入化霜状态判断的准确度。当前内管温度小于当前化霜周期内的最高内管温度一定值时，则说明外机已经出现结霜导致制热能力出现衰减的情况。
当确认当前内管温度与当前化霜周期内的最高内管温度的差值小于或等于第二预设温度值，则执行步骤S27，确认满足第一进入化霜条件。若在执行步骤S21至步骤S26过程中，若不满足其中的任意一个，则执行步骤S28，确认不满足第一进入化霜条件。
需要说明的是，步骤S24和步骤S25也可以单独与其他判断条件结合作为第一进入化霜条件。本实施例中，步骤S24和步骤S25同时存在，是由于用户设定温度可能比预设舒适温度高，也有可能比舒适温度低，因此，同时判断可优先保障用户的需求。此外，本领域人员应当知晓，步骤S21至步骤S26可不分先后顺序执行。
在确认满足第一进入化霜条件时，执行步骤S3，进入化霜状态。进入化霜状态后，控制空调的相关部件进行化霜操作，化霜操作可采用本领域技术人员公知的技术，在此不再赘述，例如，进入化霜后，控制四通阀进行换向，室内风机和室外风机停止运转。
若确认未满足第一进入化霜条件，则执行步骤S4，判断是否满足第二进入化霜条件。第二进入化霜条件与第一进入化霜条件不同，本实施例中，判断是否满足第二进入化霜条件的步骤包括：确认当前室外环境温度所处的温度范围，判断当前外管温度是否小于温度范围对应的外管温度。每个温度范围均对应设置有判断进入化霜状态的外管温度，通过当前外管温度与温度范围对应的外管温度进行比较，提高判断的精确度。例如，室外环境温度所处的温度范围与外管温度的对应关系如下表所示。
室外环境温度T<sub>外环</sub>/℃
外管温度T<sub>外管</sub>/℃
T外环＜－5
C1
－5≤T外环＜0
C2
0≤T外环＜5
C3
5≤T外环
C4
其中，C1＜C2＜C3＜C4。
在进入化霜状态后，执行步骤S5，判断是否连续第三预设时长获取到外管温度大于第三预设温度值。其中，第三预设时长和第三预设温度值根据实验数据预先设置，本实施例中，第三预设时长为1分钟，第三预设温度值为10℃。
若确认不满足连续第三预设时长获取到外管温度大于第三预设温度值，则继续执行步骤S5，进行持续监测。若确认满足连续第三预设时长获取到外管温度大于第三预设温度值，则执行步骤S6，退出化霜状态并进入制热状态。在外管温度大于第三预设温度值，则认为化霜完成，可以进行继续制热，进入下一化霜周期。
为了更清楚的对本发明进行说明，下面举例进行说明：
一个实施例中，预设制热时长为10分钟，第一预设时长为1分钟预设舒适温度为22℃，用户设定温度为25℃，第一预设温度为0℃，第二预设温度为－1℃。空调器开机制热运行，运行20分钟后，连续1分钟检测到室内温度变化值＜0，此时室内温度为15℃，小于预设舒适温度为22℃，同时也小于用户设定温度为25℃，同时，检测到当前内管温度与当前化霜周期内的最高内管温度的差值≤－1℃，并且检测到压缩机的转速变化处于预设转速范围且室内机与室外机的风机风档保持不变，此时，则认为满足第一进入化霜条件，控制空调器进入化霜。进入化霜后，当连续1min检测外管温度大于10℃后退出化霜，空调器继续进入制热运行，进入下一化霜周期。
空调实施例：
本实施例的空调包括控制器，控制器执行计算机程序时实现上述空调化霜控制方法实施例中的步骤。
例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由控制器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在空调中的执行过程。
空调可包括，但不仅限于，控制器、存储器。本领域技术人员可以理解，空调可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如空调还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
例如，控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用控制器、数字信号控制器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用控制器可以是微控制器或者该控制器也可以是任何常规的控制器等。控制器是空调的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，控制器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现空调的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质实施例：
上述实施例的空调集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现上述空调化霜控制方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被控制器执行时，可实现上述空调化霜控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
由上述可知，本发明的空调化霜控制方法，在制热运行时，通过室内温度变化值确认当前室内温度是否无法继续升温，并通过前内管温度与当前化霜周期内的最高内管温度的差值确认是受到外机结霜的影响，无法满足房间负荷要求，控制空调器进入化霜状态，使得在空调器因结霜出现能力衰减而导致房间温度无法升高时控制空调器进入化霜，使房间温度快速升温，提高制热舒适性。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。