阅读说明：本技术 一种自动贴标机 (Automatic labeling machine ) 是由 孟辉 刘校林 魏帅 王鹏 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动贴标机。该自动贴标机包括一个工作台,所述工作台上安装有机械手、上标签设备以及输送机构,其中,所述输送机构的其中一处的下方安装有一个顶升机构,上方安装有一个校正机构,所述上标签设备、所述顶升机构和所述校正机构均位于所述机械手的运动范围内。本发明中的一种自动贴标机能够对产品进行自动传送、定位和调整,使其准确运送到打标设备处进行打标工作,不仅节省了人力和时间,提高了打标工作的效率,还保证了打标的准确性以及产品的质量和外观。(The invention discloses an automatic labeling machine. This automatic labeling machine includes a workstation, install manipulator, last labeller and conveying mechanism on the workstation, wherein, a climbing mechanism is installed to the below of one of them department of conveying mechanism, and a correction mechanism is installed to the top, go up labeller climbing mechanism with correction mechanism all is located the motion range of manipulator. The automatic labeling machine can automatically convey, position and adjust products, so that the products can be accurately conveyed to the marking equipment to perform marking work, labor and time are saved, the efficiency of the marking work is improved, and the marking accuracy, the product quality and the product appearance are guaranteed.)

一种自动贴标机

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种自动贴标机。

背景技术

在某些机械数码来产品的加工过程中，往往需要在产品上打上特定的标签，现有的打标签的方式是使用打标设备进行的，即将产品手动或者自动传送到打标设备的下方进行打标签工作。然而，如果手动操作进行打标，则需要消耗较多的人力和时间，降低了加工工作的效率；而如果对产品进行自动传动打标，往往会在运送中出现误差，无法与打标设备进行对准，从而出现打标错位、倾斜等情况，影响了产品的质量和外观。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动贴标机。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动贴标机，包括一个工作台，所述工作台上安装有机械手、上标签设备以及输送机构，其中，所述输送机构的其中一处的下方安装有一个顶升机构，上方安装有一个校正机构，所述上标签设备、所述顶升机构和所述校正机构均位于所述机械手的运动范围内。

本发明中的一种自动贴标机能够对产品进行自动传送、定位和调整，使其准确运送到打标设备处进行打标工作，不仅节省了人力和时间，提高了打标工作的效率，还保证了打标的准确性以及产品的质量和外观。

在一些实施方式中，所述工作台的上方设置有外罩。由此，外罩的具体形状和位置根据实际情况进行设置，其能够对工作台及其上的各机构进行一定的隔离和防护。

在一些实施方式中，所述外罩安装有显示面板。由此，显示面板上设有显示屏以及启停开关等各种按钮，通过显示面板能够对打标工作进行观察和控制。

在一些实施方式中，所述机械手上安装有吸块。由此，机械手通过吸块能够从上标签设备上吸取标签用于粘贴。

在一些实施方式中，所述输送机构包括一个水平的横框，所述横框的内部并排安装有多根能够滚动的滚轴。由此，设置了输送机构的结构，各滚轴滚动能够用于运送产品。

在一些实施方式中，所述横框的两侧均依次安装有多个能够滚动的下滚轮，各所述滚轴的两端均设有上滚轮，各所述上滚轮分别与各所述下滚轮相接触。由此，通过动力设备控制下滚轮滚动，则能够带动各滚轴进行滚动。

在一些实施方式中，所述顶升机构包括一个顶升气缸和一个顶升块，所述顶升气缸安装在所述横框的底部，所述顶升块安装在所述顶升气缸的上方；其中，所述顶升块的顶部突出形成多个并排的竖条，各所述竖条分别位于各所述滚轴之间的空隙中。由此，设置了顶升机构的结构，顶升气缸能够带动顶升块上升，而在顶升块上升时，各竖条能够穿过各滚轴之间的空隙将产品顶起。

在一些实施方式中，所述校正机构包括均能够水平移动的一块水平前板和一块水平侧板，所述水平前板和所述水平侧板的移动方向相互垂直；其中，所述水平前板的延伸方向与所述滚轴一致，所述水平侧板的延伸方向与所述滚轴相垂直。由此，设置了校正机构的结构，水平前板和水平侧板运动能够分别对顶起的产品的位置进行调整。

在一些实施方式中，所述工作台上安装有一个扫码相机，所述扫码相机位于所述输送机构的正上方。由此，通过扫码相机对输送机构所输送的产品进行扫码，能够对产品的位置进行预先了解。

在一些实施方式中，所述输送机构上的位于所述扫码相机正下方的位置处也安装有一个所述顶升机构和一个所述校正机构。由此，通过设置顶升机构和校正机构能够使扫码相机对产品进行准确扫码，以确定产品在贴标签之前的位置。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种自动贴标机的结构示意图；

图2为图1所示自动贴标机的内部结构示意图；

图3为图2所示输送机构的部分结构示意图；

图4为图3所示顶升机构的结构示意图。

图中：工作台1，机械手2，上标签设备3，输送机构4，顶升机构5，校正机构6，显示面板7，扫码相机8，外罩11，吸块21，横框41，滚轴42，下滚轮43，上滚轮44，顶升气缸51，顶升块52，竖条53，水平前板61，水平侧板62，底块63。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种自动贴标机的结构，图2显示了图1中的自动贴标机除去部分外罩后的内部结构，图3显示了图2中的输送机构的部分结构，图4显示了图3中的顶升机构的结构。如图1-4所示，该自动贴标机包括一个工作台1，工作台1大致呈方形，其它各主要机构均设置在工作台1上。工作台1的底部各角处均设置有支撑部，每个支撑部均包括能够进行切换的支脚和下滚轮43，以方便对工作台1乃至整个设备进行稳定放置和灵活移动。而在工作台1的上方设置有外罩11以进行一定的防护和隔离，外罩11由设置在工作台1各侧面上方的竖板以及各竖板顶部的顶板组成，而且各竖板和顶板的位置和具体形状可以根据实际情况进行合理设置，使其不会干扰到工作台1上的各机构的运作。

优选的，在外罩11安装有显示面板7，显示面板7可以保证液晶显示屏以及包括启停按钮在内的各种按钮和旋钮等，通过显示面板7能够对自动贴标机的各机构运作进行控制和观察。

工作台1上直接安装的机构主要有机械手2、上标签设备3以及输送机构4等，而上标签设备3和输送机构4的其中一部分位于机械手2的运动范围内。机械手2上安装有吸块21，上标签设备3能够提供待贴的标签，而机械手2运作能够通过吸块21将上标签设备3中的标签吸起，转移并贴到输送机构4所输送的产品上。其中，吸块21为一块平面板，其底面上设置有通过机加工的小孔，而吸块21工作时，平面板的内部能够形成负压真空，并通过小孔对标签进行吸附。

输送机构4包括一个水平的横框41，横框41的两端分别延伸到工作台1的两侧的外部，而在横框41的内部并排安装有多根并排设置的滚轴42，各滚轴42均相互平行，并且滚轴42的两端均设置有上滚轮44，上滚轮44安装在横框41的内部并且能够进行滚动，因而使得各滚轴42能够沿着自身中轴进行滚动。当将产品上料到输送机构4上时，产品会被投放到滚轴42上，各滚轴42均向同一方向进行滚动，即可将产品从横框41的一端输送到另一端。

在横框41的两侧均依次安装有多个下滚轮43，各下滚轮43能够受到电机等动力设备的运作而进行滚动。其中，各滚轴42的两端的上滚轮分别设置在横框41两侧的各下滚轮43上，即下滚轮43位于上滚轮44的下方并且与上滚轮44相接触，则下滚轮43滚动则能够带动上滚轮44以及滚轴42进行滚动。

此外，横框41的周围将滚轴42的两端以及下滚轮43均包围在内，使其运动不受外界环境的干扰。

在输送机构4的其中一处的下方安装有一个顶升机构5，顶升机构5包括一个顶升气缸51和一个顶升块52，顶升气缸51通过连接件安装在横框41的底部，即位于各滚轴42的下方，而顶升块52安装在顶升气缸51的上方，同样位于各滚轴42的下方。其中，顶升块52的顶部突出形成多个并排的竖条53，各竖条53分别位于各滚轴42之间的空隙中。当顶升气缸51运作时，顶升块52上升，各竖条53从下方通过各滚轴42之间的空隙，可以将放置在滚轴42上的产品顶起上升。

在输送机构4上的顶升机构5所在处的上方安装有一个校正机构6，校正机构6包括相互分离的一块水平前板61、一块水平侧板62和一个底块63。水平前板61和水平侧板62均安装在底块63的顶部，并且均能够在水平方向进行移动，而底块63安装在横框41的侧面。其中，水平前板61和水平侧板62的延伸方向相互垂直，并且分别与自身的移动方向垂直，具体地说，水平前板61的延伸方向与滚轴42一致，移动方向与滚轴42延伸方向垂直，而水平侧板62的延伸方向与滚轴42相垂直，移动方向则与滚轴42延伸方向一致。当顶升机构5将产品顶起上升时，校正机构6的水平前板61和水平侧板62能够从前方和侧面对产品进行位置校正。

输送机构4上的顶升机构5和校正机构6所在处均位于机械手2的运动范围内。由此可知，当产品在输送机构4上输送到该处时，顶升机构5运作能够将其顶起，校正机构6运作能够对其位置进行校正，然后机械手2运作能够向产品上准确地贴上标签。

优选的，在工作台1上安装有一个扫码相机8，扫码相机8一般通过连接件安装在外罩11的合适的部位上，并且扫码相机8位于输送机构4的正上方，其镜头向下即朝向输送机构4。印有喷码的产品投放到输送机构4上后，在贴标签之前，会先从扫码相机8的下方经过，经由扫码相机8进行扫码检验，并对检验出的合格品贴上标签。其中，为了保证扫码的效果，一般设置扫码相机8能够在竖直方向上进行滑动，以及时进行调节对焦。进一步优选的，还可以在合适的位置上安装光源，以保证扫码工作的顺利进行。

此外，在输送机构4上的位于扫码相机8的正下方的位置处也可以安装有一个顶升机构5和一个校正机构6。该顶升机构5和该校正机构6的结构和安装方式与上述的顶升机构5和校正机构6均相同，当产品从该处通过时，该顶升机构5和该校正机构6能够分别对产品进行顶起和位置校正，以方便扫码相机8进行准确地扫码检验工作。

本发明中的一种自动贴标机能够对产品进行自动传送、定位和调整，使其准确运送到打标设备处进行打标工作，不仅节省了人力和时间，提高了打标工作的效率，还保证了打标的准确性以及产品的质量和外观。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。