阅读说明：本技术 抓盖装置及压盖机 (Cover grabbing device and capping machine ) 是由 张启林 李智淼 樊缔 于 2020-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及包装设备技术领域,具体公开一种抓盖装置及压盖机。本发明的抓盖装置包括活动连接的第一连接套和滑动套,滑动套上设置有压盖模,且压盖模上至少活动设置有两个顶块,顶块的外侧设置有弹性圈,弹性圈能够限制顶块背离压盖模的轴心移动,滑动套能够相对第一连接套的轴心转动,以使顶块夹持瓶盖时,瓶盖的凸台远离顶块。本发明的抓盖装置可以调节滑动套和第一连接套的角度,在抓取瓶盖时能够避免压盖模的顶块与瓶盖的凸台发生干涉,也可以保证抓取盖子的方向一致性；通过在顶块外侧设置弹性圈,也能够限制顶块的移动并对顶块提供压力,从而提高了抓盖装置的抓取牢固性,避免出现抓盖不正、压盖歪斜等不良现象。(The invention relates to the technical field of packaging equipment, and particularly discloses a cover grabbing device and a capping machine. The cap grabbing device comprises a first connecting sleeve and a sliding sleeve which are movably connected, a cap pressing die is arranged on the sliding sleeve, at least two ejector blocks are movably arranged on the cap pressing die, an elastic ring is arranged on the outer side of each ejector block and can limit the ejector blocks to move away from the axis of the cap pressing die, and the sliding sleeve can rotate relative to the axis of the first connecting sleeve, so that a boss of a bottle cap is far away from the ejector blocks when the ejector blocks clamp the bottle cap. The cap grabbing device can adjust the angles of the sliding sleeve and the first connecting sleeve, can avoid interference between a top block of a cap pressing die and a boss of a bottle cap when the bottle cap is grabbed, and can also ensure the consistency of the direction of grabbing the cap; through set up the elastic ring in the kicking block outside, also can restrict the removal of kicking block and provide pressure to the kicking block to improve the fastness of snatching of grabbing the lid device, avoided appearing grabbing bad phenomena such as lid is just, the gland is crooked.)

抓盖装置及压盖机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种抓盖装置及压盖机。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，人们对于消费品的档次也在不断地提升，因此，对于产品的外型也在逐步优化，尤其在饮料、酒类、化工或医药等行业内，不但出现了各式各样的容器瓶，而且配套使用了各式各样的容器盖。在日常生活中经常用到的食用油、酱油、醋等包装容器，为了方便用户倾倒瓶内液体的使用人性化需求，通常会对瓶盖开口设置有凸台，并且瓶盖凸台方向与瓶身把手方向相反。对于此类设置有凸台的瓶盖，在压盖前需要确定瓶盖的凸台朝向，再通过抓盖装置对瓶盖进行抓盖移动操作，然后将瓶盖压合到瓶口上。

然而，现有的旋转压盖机中，抓盖装置的压盖模在对瓶盖进行抓取时，常常与瓶盖的凸台发生干涉而无法抓紧瓶盖，同时，由于现有的抓盖装置无法保证抓取盖子的方向一致性，可能会出现抓盖不正、压盖歪斜等不良现象。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于，提供一种抓盖装置，其能够避免压盖模的顶块与瓶盖的凸台发生干涉，也保证抓取盖子的方向一致性，抓取牢固性高。

本发明实施例的另一个目的在于，提供一种压盖机，其保证抓取盖子的方向一致性，避免出现抓盖不正、压盖歪斜等不良现象。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种抓盖装置，包括活动连接的第一连接套和滑动套，所述滑动套上设置有压盖模，且所述压盖模上至少活动设置有两个顶块，所述顶块的外侧设置有弹性圈，所述弹性圈能够限制所述顶块背离所述压盖模的轴心移动，所述滑动套能够相对所述第一连接套的轴心转动，以使所述顶块夹持瓶盖时，所述瓶盖的凸台远离所述顶块。

作为抓盖装置的一种优选方案，所述第一连接套和所述滑动套之间活动设置有顶杆，所述压盖模的轴心贯穿设置有通孔，所述顶杆能够相对所述第一连接套作轴向移动并穿透所述通孔，以使所述瓶盖被顶离。

作为抓盖装置的一种优选方案，所述顶杆的端部活动设置有压块，所述压块能够相对所述顶杆作轴向移动。

作为抓盖装置的一种优选方案，所述顶杆与所述第一连接套之间设置有复位弹簧。

作为抓盖装置的一种优选方案，所述第一连接套与所述顶杆之间设置有第二连接套，所述第二连接套与所述第一连接套活动连接，所述第一连接套与所述第二连接套之间设置有预压弹簧，所述预压弹簧始终具有驱动所述第一连接套和所述第二连接套相互远离的趋势。

作为抓盖装置的一种优选方案，所述第一连接套上设置有导槽，所述导槽内设置有锁定键，所述锁定键能够在所述导槽上滑动，并能够锁定所述第一连接套和所述第二连接套。

作为抓盖装置的一种优选方案，所述顶块靠近所述瓶盖的一侧面至少设置有两个凸起部，所述凸起部的凸起方向朝向所述压盖模的轴心。

作为抓盖装置的一种优选方案，所述第一连接套与所述滑动套之间设置有止动部。

作为抓盖装置的一种优选方案，所述滑动套上设置有检测装置，所述第一连接套设置有控制器，所述第一连接套与所述滑动套之间设置有驱动机构，所述检测装置和所述驱动机构分别与所述控制器连接，所述驱动机构用于驱动所述滑动套相对所述第一连接套转动，所述检测装置用于检测所述凸台与所述顶块的距离。

第二方面，提供一种压盖机，包括送盖装置，及所述抓盖装置，所述抓盖装置与所述送盖装置连接，所述抓盖装置用于抓取并夹持所述送盖装置运输的瓶盖。

本发明实施例的有益效果为：

将第一连接套和滑动套活动连接，在滑动套上设置压盖模，且压盖模上至少活动设置有两个顶块，顶块的外侧设置有弹性圈，弹性圈能够限制顶块背离压盖模的轴心移动，使得压盖模向瓶盖靠近时，瓶盖能够被塞入至少两个顶块之间，由于顶块被弹性圈限制移动，令瓶盖能够被顶块夹持。由于滑动套能够相对第一连接套的轴心转动，可以调节滑动套相对第一连接套的相对角度，以使顶块夹持瓶盖时，瓶盖的凸台远离顶块，避免了瓶盖的凸台与压盖模和顶块发生干涉。因此，本发明实施例的抓盖装置可以调节滑动套和第一连接套的角度，在抓取瓶盖时能够避免压盖模的顶块与瓶盖的凸台发生干涉，也可以保证抓取盖子的方向一致性；通过在顶块外侧设置弹性圈，也能够限制顶块的移动并对顶块提供压力，从而提高了抓盖装置的抓取牢固性，避免出现抓盖不正、压盖歪斜等不良现象。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例提供的抓盖装置的侧视剖面结构示意图。

图2为本发明一实施例提供的抓盖装置的仰视剖面结构示意图。

图3为本发明另一实施例提供的抓盖装置的侧视剖面结构示意图。

图4为本发明一实施例提供的抓盖装置的局部结构轴测图。

图5为本发明一实施例提供的压盖机的局部结构示意图。

图中：

1、抓盖装置；11、第一连接套；111、导槽；112、锁定键；113、控制器；12、滑动套；121、压盖模；1210、通孔；122、顶块；1220、凸起部；123、弹性圈；13、顶杆；131、压块；14、复位弹簧；15、第二连接套；16、预压弹簧；17、止动部；18、检测装置；19、驱动机构；2、送盖装置；21、限位块；200、瓶盖；201、凸台。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1和图2，本发明实施例提供一种抓盖装置1，包括活动连接的第一连接套11和滑动套12，滑动套12上设置有压盖模121，且压盖模121上至少活动设置有两个顶块122，顶块122的外侧设置有弹性圈123，弹性圈123能够限制顶块122背离压盖模121的轴心移动，滑动套12能够相对第一连接套11的轴心转动，以使顶块122夹持瓶盖200时，瓶盖200的凸台201远离顶块122。

本发明实施例将第一连接套11和滑动套12活动连接，在滑动套12上设置压盖模121，且压盖模121上至少活动设置有两个顶块122，顶块122的外侧设置有弹性圈123，弹性圈123能够限制顶块122背离压盖模121的轴心移动，使得压盖模121向瓶盖200靠近时，瓶盖200能够被塞入至少两个顶块122之间，由于顶块122被弹性圈123限制移动，令瓶盖200能够被顶块122夹持。由于滑动套12能够相对第一连接套11的轴心转动，可以调节滑动套12相对第一连接套11的相对角度，以使顶块122夹持瓶盖200时，瓶盖200的凸台201远离顶块122，避免了瓶盖200的凸台201与压盖模121和顶块122发生干涉。因此，本发明实施例的抓盖装置1可以调节滑动套12和第一连接套11的角度，在抓取瓶盖200时能够避免压盖模121的顶块122与瓶盖200的凸台201发生干涉，也可以保证抓取盖子的方向一致性；通过在顶块122外侧设置弹性圈123，也能够限制顶块122的移动并对顶块122提供压力，从而提高了抓盖装置1的抓取牢固性，避免出现抓盖不正、压盖歪斜等不良现象。

顶块122与压盖模121的连接方式是多样的，优选地，压盖模121上设置有凹槽，顶块122设置在压盖模121的凹槽内，并且顶块122可以相对压盖模121的轴心做径向的外扩或内缩移动。

另外，参考图1，第一连接套11与滑动套12可以通过压盖模121连接，其中，滑动套12与压盖模121固定连接，而压盖模121与第一连接套11滑动连接，使得第一连接套11与滑动套12能够相对滑动。

为了循环利用抓盖装置1，在生产线的布置中，抓盖装置1在生产线的首端抓取瓶盖200后，通常会在生产线的末端放下瓶盖200，比如是通过压盖模121将瓶盖200盖合在瓶子的平口上，然而瓶盖200与瓶口的连接可能不稳固，导致瓶盖200无法从压盖模121中脱离而影响下一个瓶盖200的抓取。在一个实施例中，参考图3，第一连接套11和滑动套12之间活动设置有顶杆13，压盖模121的轴心贯穿设置有通孔1210，顶杆13能够相对第一连接套11作轴向移动并穿透通孔1210，在瓶盖200无法脱离压盖模121时，通过顶杆13从通孔1210中伸出，可以使瓶盖200被顶离压盖模121。

进一步地，继续参考图3，顶杆13的端部活动设置有压块131，压块131能够相对顶杆13作轴向移动，从而缩短或者延长顶杆13。在面对不同规格的瓶盖200时，压盖模121可以设置不同的规格高度，此时通过设置能够与顶杆13活动连接的压块131，可以对顶杆13进行缩短或者延长，从而可以将不同规格的瓶盖200顶离压盖模121。

特别地，继续参考图3，顶杆13与第一连接套11之间设置有复位弹簧14，复位弹簧14可以在顶杆13伸出第一连接套11的通孔1210时，将顶杆13回弹至第一连接套11内，可以节省驱动顶杆13动作的动能。

另外，继续参考图3，第一连接套11与顶杆13之间设置有第二连接套15，第二连接套15与第一连接套11活动连接，第一连接套11与第二连接套15之间设置有预压弹簧16，预压弹簧16始终具有驱动第一连接套11和第二连接套15相互远离的趋势。通过设置能够与第一连接套11活动连接的第二连接套15，可以延长第一连接套11，另外也可以对顶杆13起进一步限位的作用，而在第一连接套11与第二连接套15之间设置预压弹簧16，利用预压弹簧16对第一连接套11与第二连接套15的预压力，可以在抓盖装置1将瓶盖200盖合到瓶子上时，能够缓冲压盖模121与瓶子之间的冲击力，也可以在第二连接套15相对第一连接套11扭转时，能够被预压弹簧16复位到原始位置。

进一步地，继续参考图3，第一连接套11上设置有导槽111，导槽111内设置有锁定键112，锁定键112能够在导槽111上滑动，可以调节第一连接套11和第二连接套15的相对距离后，再通过锁定键112能够将第一连接套11和第二连接套15锁定连接，导槽111可以限制第一连接套11和第二连接套15的相对转动。

在另一个实施例中，参考图2和图4，顶块122靠近瓶盖200的一侧面至少设置有两个凸起部1220，通过凸起部1220来夹持瓶盖200，由于凸起部1220的凸起方向朝向压盖模121的轴心，可以保持瓶盖200的中心与压盖模121的轴心同心，提高本实施例抓盖装置1抓取瓶盖200的定位准确性。

优选地，继续参考图1，第一连接套11与滑动套12之间设置有止动部17，止动部17能够限制第一连接套11与滑动套12的转动，在滑动套12转动到顶块122与瓶盖200的凸台201不干涉时，通过止动部17来保证第一连接套11与滑动套12的连接稳定性，避免抓盖装置1在动作时第一连接套11与滑动套12之间发生转动。

在另一个优选的实施例中，参考图2和图3，滑动套12上设置有检测装置18，第一连接套11设置有控制器113，第一连接套11与滑动套12之间设置有驱动机构19，检测装置18和驱动机构19分别与控制器113连接，驱动机构19用于驱动滑动套12相对第一连接套11转动，检测装置18用于检测凸台201与顶块122的距离。在凸台201与顶块122重合时，顶块122会干涉顶块122与瓶盖200的凸台201的连接，在检测到凸台201与顶块122的距离小于预设距离阈值时，通过控制器113来控制驱动机构19动作，从而驱动滑动套12相对第一连接套11转动，直至凸台201与顶块122的距离大于或等于预设距离阈值为止。本实施例能够自动完成滑动套12与了第一连接套11之间的转动调整，进一步避免顶块122与瓶盖200的凸台201的连接干涉。

本实施例的驱动机构19可以是驱动电机和滚动轮的组合，也可以是驱动电机和齿轮的组合，第一连接套11上设置有对应齿轮齿廓的齿，本实施例不作具体限定。

参考图5，本发明实施例还提供一种压盖机，包括送盖装置2，及上述任一个实施例的抓盖装置1，抓盖装置1与送盖装置2连接，抓盖装置1用于抓取并夹持送盖装置2运输的瓶盖200。本实施例中的抓盖装置1可以与上述实施例的抓盖装置1拥有同样的结构及达到同样的效果，本实施例不再赘述。

可选地，本实施例的送盖装置2设置有能够固定瓶盖200的凸台201的限位块21，限位块21能够限制瓶盖200的转动。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。