阅读说明：本技术 微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备 (Method and system for controlling response time of micromotor driven valve and electronic equipment ) 是由 夏光 于星海 王跃强 李嘉诚 纵华宇 许立平 石鹏 赵名卓 张亮 夏岩 陈建杉 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备。所述微电机驱动阀响应时间的控制方法包括：通过电机控制器根据微电机驱动阀的初始位置和目标位置,改变微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小,以得到微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率,通过电机控制器输出微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间,通过电机控制器将微电机驱动阀的驱动频率作为电机驱动阀的初始输入频率,通过电机控制器改变微电机驱动阀的驱动频率的大小,并设置微电机驱动阀的占空比,以得到微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。本发明能够提高微电机驱动阀的响应时间。(The invention discloses a method and a system for controlling response time of a micromotor driven valve and electronic equipment. The control method of response time of the micromotor driven valve includes: the method comprises the steps of changing the frequency of a pulse width modulation control signal of a micromotor driven valve through a motor controller according to the initial position and the target position of the micromotor driven valve to obtain the fastest response time of the micromotor driven valve in a no-load state and the driving frequency of the micromotor driven valve, outputting the fastest response time of the micromotor driven valve in the no-load state through the motor controller, taking the driving frequency of the micromotor driven valve as the initial input frequency of the micromotor driven valve through the motor controller, changing the driving frequency of the micromotor driven valve through the motor controller, and setting the duty ratio of the micromotor driven valve to obtain the response time of the micromotor driven valve in a non-no-load state. The invention can improve the response time of the micromotor driven valve.)

微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及微电机驱动阀响应时间控制技术领域，特别是涉及一种微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备。

背景技术

电磁阀是由电磁线圈和磁芯组成，是包括一个或几个孔的阀体。当线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的。

磁芯通常在油液中运作时，由于需要来回移动，与油液产生滑动摩擦力，油液温度会随着电磁阀不断工作后升高，由于油液粘度对温度的变化是十分敏感的，随温度升高，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低，电磁阀所受到的油液阻力也随之减少，电磁阀芯所受的阻力之和就会发生变化，则在电磁阀线圈内电流不变的情况下供应力未发生变化，此时就会对电磁阀响应时间产生影响。采用微电机驱动阀代替传统电磁阀，微电机轴芯配合弹簧驱动阀心来回运动，受驱动阀滑动阻力以及油液品质影响较小。通过改变微电机驱动阀PWM(脉冲宽度调制)控制信号的频率，可得到微电机驱动阀空载时最快响应时间，以及不同载荷下微电机驱动阀正常启动的PWM控制信号频率。

目前电磁阀调节精度和适用介质受限，部分工程车辆电磁阀价格昂贵，因此使用微电机驱动阀代替传统的电磁阀。现有技术中无法获取微电机驱动阀在不同工况下得到最短的响应时间，因此迫切需要提供一种微电机驱动阀响应时间的控制方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备，用于解决现有技术中的无法获取的微电机驱动阀在不同工况下得到最短的响应时间的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种微电机驱动阀响应时间的控制方法，所述微电机驱动阀响应时间的控制方法包括：

通过判断器判断微电机驱动阀是否处于空载状态；

若所述微电机驱动阀处于空载状态，通过电机位置获取器获取所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置；

通过电机控制器根据所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置，改变所述微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小，以得到所述微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率；

通过电机控制器输出微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间；

若所述微电机驱动阀处于非空载状态，则通过电机控制器将所述微电机驱动阀的驱动频率作为所述电机驱动阀的初始输入频率；

通过电机控制器改变所述微电机驱动阀的驱动频率的大小，并设置所述微电机驱动阀的占空比，以得到所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。

在本发明的一实施例中，所述微电机驱动阀响应时间的控制方法还包括：

通过电机响应时间测试器测量所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。

在本发明的一实施例中，所述改变所述微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小，以得到所述微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率的步骤包括：

设定所述微电机驱动阀的额定功率范围为ΔP；

根据公式

以得到所述微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率；其中，P表示微电机驱动阀的功率，f表示微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率，M表示微电机驱动阀的力矩；

设定所述微电机驱动阀的额定频率范围为f₀～f_m，微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的初始频率为f₀，以获取初始频率f₀下的微电机驱动阀的响应时间T₀；

确定所述微电机驱动阀的单位频率Δf，增加微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+nΔf；其中，n表示常数；

获取脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+nΔf下的微电机驱动阀的响应时间T_n，并判断是否满足公式T_n＞T_n-1；

若满足公式T_n＞T_n-1，则执行获取脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+(n+1)Δf下的微电机驱动阀的响应时间T_n+1的操作，若不满足公式T_n＞T_n-1，则执行确定所述微电机驱动阀的单位频率Δf的操作；

获取脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+(n+1)Δf下的微电机驱动阀的响应时间T_n+1，并判断是否满足公式T_n+1＞T_n；

若满足公式T_n+1＞T_n，则T_n-1为微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间，则脉冲宽度调制控制信号的频率为f₀+(n-1)Δf。

在本发明的一实施例中，所述改变所述微电机驱动阀的驱动频率的大小，并设置所述微电机驱动阀的占空比，以得到所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间的步骤包括：

设定微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率为f_k，并检测所述微电机驱动阀是否正常启动，若所述微电机驱动阀正常启动，则得到所述微电机驱动阀的响应时间T_x，若所述微电机驱动阀未正常启动，则执行以所述微电机驱动阀的单位频率Δf为单位的操作；

以所述微电机驱动阀的单位频率Δf为单位，减小微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率f_k-nΔf，直至所述微电机驱动阀正常启动，以得到所述微电机驱动阀的响应时间T_x。

本发明还提供一种微电机驱动阀响应时间的控制系统，所述微电机驱动阀响应时间的控制系统包括：

判断器，用于判断微电机驱动阀是否处于空载状态；

电机位置获取器，若所述微电机驱动阀处于空载状态，用于获取所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置；

电机控制器，用于根据所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置，改变所述微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小，以得到所述微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率；

所述电机控制器，用于输出微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间；

所述电机控制器，若所述微电机驱动阀处于非空载状态，用于将所述微电机驱动阀的驱动频率作为所述电机驱动阀的初始输入频率；

所述电机控制器，用于改变所述微电机驱动阀的驱动频率的大小，并设置所述微电机驱动阀的占空比，以得到所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。

在本发明的一实施例中，所述微电机驱动阀响应时间的控制系统还包括：

电机响应时间测试器，用于测量所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。

在本发明的一实施例中，所述电机位置获取器包括：

微电机驱动阀本体，其与所述电机控制器相连接；

磁片，其安装于所述微电机驱动阀本体的一侧的电机轴上；

传感器支架，其安装于所述微电机驱动阀本体的一侧的电机轴的外侧；

位置传感器，用于获取所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置，所述位置传感器安装于所述传感器支架上。

在本发明的一实施例中，所述电机位置获取器还包括：

进给螺母，其安装于所述微电机驱动阀本体的另一侧的电机轴的外侧；

电机阀芯，其与所述进给螺母相连接，且所述电机阀芯安装于所述微电机驱动阀本体的另一侧的电机轴的外侧；

电机阀套，其套设在所述进给螺母、电机阀芯的外侧；

电机阀座，其与所述电机阀套相连接，且所述电机阀座套设在所述微电机驱动阀本体的外侧。

在本发明的一实施例中，所述电机响应时间测试器包括：

定时器，用于获取微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间；

时间控制器，其与所述定时器相连接，所述时间控制器用于对所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间进行测量。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现上述的微电机驱动阀响应时间的控制方法。

如上所述，本发明的一种微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备，具有以下有益效果：

本发明的微电机驱动阀响应时间的控制方法在步进电机作为微电机驱动阀使用时，设置微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率、占空比，使得微电机驱动阀供给合适的驱动力，从而克服自身所带来的阻力矩，能够提高微电机驱动阀的响应时间，而且本发明能够获取微电机驱动阀在不同工况下得到最短的响应时间。

本发明的微电机驱动阀响应时间的控制系统的反应速度较快，能够保证微电机驱动阀在不同的工况下得到最快的响应时间，而且系统的成本较低。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制方法的工作流程图。

图2为本申请又一个实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制方法的工作流程图。

图3为本申请实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制系统的结构原理框图。

图4为本申请实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制系统的电机响应时间测试器的结构原理框图。

图5为本申请一个实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制系统的结构示意图。

图6为本申请又一个实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制系统的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构原理框图。

元件标号说明

1 电机阀座

2 正极

3 负极

4 电机引脚端子

5 进给螺母

6 电机阀芯

7 复位弹簧

8 电机阀套

9 第一O型密封圈

10 第二O型密封圈

11 第三O型密封圈

12 第四O型密封圈

13 初始位置

14 目标位置

10 判断器

20 电机位置获取器

21 微电机驱动阀本体

22 位置传感器

23 磁片

24 传感器支架

30 电机控制器

40 电机响应时间测试器

41 定时器

42 时间控制器

50 处理器

60 存储器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、图2，图1为本申请一个实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制方法的工作流程图。图2为本申请又一个实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制方法的工作流程图。本发明提供一种微电机驱动阀响应时间的控制方法，所述微电机驱动阀响应时间的控制方法在保证电磁阀的精度的前提下，使微电机驱动阀在不同的工况下得到最快的响应时间，而且成本较低，所述微电机驱动阀响应时间的控制方法包括：

如图1所示，步骤S1、通过判断器10判断微电机驱动阀是否处于空载状态。具体的，所述判断器10可以但不限于安装于所述微电机驱动阀本体21上，所述微电机驱动阀指的是步进电机作为微电机驱动阀使用时的微电机驱动阀，所述空载状态指的是定子有输出电压，但是因为未接负载不形成回路，所以定子没有电流。空载状态是指微电机驱动阀未安装在车辆上，直接在实验台上观察检测。

如图1所示，步骤S2、若所述微电机驱动阀处于空载状态，通过电机位置获取器20获取所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置。具体的，所述微电机驱动阀的轴芯从初始位置13到目标位置14的行程时间为响应时间，微电机驱动阀的响应时间一般不固定，微电机驱动阀并未以最快的速度行进，最终得到最快响应时间T_k相当于提高了微电机驱动阀的响应时间。

如图1所示，步骤S3、通过电机控制器30根据所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置，改变所述微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小，以得到所述微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间T_k和微电机驱动阀的驱动频率f_k。具体的，由于一般工作状态下微电机驱动阀处于封闭环境，无法来回拆卸检测器响应时间，所以以空载最短响应时间的控制频率为基础，得到微电机驱动阀在工作状态下能够正常启动的响应时间。

如图1所示，步骤S3中的改变所述微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小，以得到所述微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率的步骤包括：步骤S31、设定所述微电机驱动阀的额定功率范围为ΔP。步骤S32、根据公式

以得到所述微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率；其中，P表示微电机驱动阀的功率，f表示微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率，M表示微电机驱动阀的力矩。具体的，P的单位为瓦，M的单位为牛顿·米。步骤S33、设定所述微电机驱动阀的额定频率范围为f₀～f_m，微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的初始频率为f₀，以获取初始频率f₀下的微电机驱动阀的响应时间T₀。具体的，初始频率f₀可以通过电机控制器30中的单片机来进行设定，所述微电机驱动阀的响应时间T₀可以通过电机响应时间测试器40来进行记录。

如图1所示，步骤S34、确定所述微电机驱动阀的单位频率Δf，增加微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+nΔf；其中，n表示常数。具体的，n的取值可以为1、2、3等，由于微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率越大，步进电机的转速越大，同时步进电机所受到的阻力矩也越大，所以随着步进电机的转速不断增大，微电机驱动阀响应时间先减小后增大，最小值即为微电机驱动阀空载时最快响应时间。所述电机控制器30以单位频率Δf，逐步增加微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+nΔf，可以通过电机响应时间测试器40记录微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+nΔf下的微电机驱动阀响应时间T_n。

如图1所示，步骤S35、获取脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+nΔf下的微电机驱动阀的响应时间T_n，并判断是否满足公式T_n＞T_n-1。步骤S36、若满足公式T_n＞T_n-1，则执行步骤S37操作，若不满足公式T_n＞T_n-1，则执行步骤S34操作。步骤S37、获取脉冲宽度调制控制信号的频率f₀+(n+1)Δf下的微电机驱动阀的响应时间T_n+1，并判断是否满足公式T_n+1＞T_n。步骤S38、若满足公式T_n+1＞T_n，则T_n-1为微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间，则脉冲宽度调制控制信号的频率为f₀+(n-1)Δf。

如图1所示，步骤S4、通过电机控制器30输出微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间。步骤S5、若所述微电机驱动阀处于非空载状态，则通过电机控制器30将所述微电机驱动阀的驱动频率作为所述电机驱动阀的初始输入频率。步骤S6、通过电机控制器30改变所述微电机驱动阀的驱动频率的大小，并设置所述微电机驱动阀的占空比，以得到所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。具体的，所述微电机驱动阀在不同工况下，例如，不同的油液温度、油液粘度、油液压强下，微电机驱动阀所受到的油液阻力也不同。

如图1所示，所述改变所述微电机驱动阀的驱动频率的大小，并设置所述微电机驱动阀的占空比，以得到所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间的步骤包括：步骤S61、设定微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率为f_k，并检测所述微电机驱动阀是否正常启动，若所述微电机驱动阀正常启动，则得到所述微电机驱动阀的响应时间T_x，若所述微电机驱动阀未正常启动，则执行步骤S62操作。步骤S62、以所述微电机驱动阀的单位频率Δf为单位，减小微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率f_k-nΔf，直至所述微电机驱动阀正常启动，以得到所述微电机驱动阀的响应时间T_x。

如图2所示，步骤S7、通过电机响应时间测试器40测量所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。具体的，所述电机响应时间测试器40可以但不限于包括计数器、定时器，所述电机响应时间测试器40为外接电路，具有输入捕捉功能，步进电机在初始位置13和目标位置14时刻时，电机响应时间测试器40可通过信号接口接收信号，获取响应时间，所述信号接口可以但不限于为I/O接口。

请参阅图3、图4、图5、图6，图3为本申请实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制系统的结构原理框图。图4为本申请实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制系统的电机响应时间测试器的结构原理框图。图5为本申请一个实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制系统的结构示意图。图6为本申请又一个实施例提供的一种微电机驱动阀响应时间的控制系统的结构示意图。与本发明的一种微电机驱动阀响应时间的控制方法原理相似的是，本发明还提供一种微电机驱动阀响应时间的控制系统，所述微电机驱动阀响应时间的控制系统包括但不限于判断器10、电机位置获取器20、电机控制器30以及电机响应时间测试器40。所述判断器10用于判断微电机驱动阀是否处于空载状态，具体的，所述判断器10可以但不限于设置于微电机驱动阀本体21上，所述判断器10可以但不限于通过微控制器来实现，所述电机位置获取器20用于获取所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置。

如图5、图6所示，所述电机位置获取器20包括但不限于微电机驱动阀本体21、位置传感器22、磁片23、传感器支架24、进给螺母5、电机阀芯6、电机阀套8以及电机阀座1。所述进给螺母5安装于所述微电机驱动阀本体21的另一侧的电机轴的外侧。具体的，所述微电机驱动阀本体21的电机轴的前端上设有外螺纹，同时，微电机驱动阀本体21的壳体上设置有电机引脚端子4，所述电机引脚端子4从隔板顶边的缺口露出。所述进给螺母5具有轴向贯通的内螺纹孔，所述进给螺母5利用内螺纹孔与微电机驱动阀本体21的电机轴进行螺纹配合，使所述进给螺母5与电机轴连接在一起。在微电机驱动阀本体21的电机转子旋转的同时，电机轴的转动受限时，电机转子的旋转运动转化为电机轴与进给螺母5一起轴向移动，所述位置传感器22可以但不限于为霍尔传感器。

如图5、图6所示，所述电机阀芯6与所述进给螺母5相连接，且所述电机阀芯6安装于所述微电机驱动阀本体21的另一侧的电机轴的外侧。所述电机阀套8套设在所述进给螺母5、电机阀芯6的外侧。所述电机阀座1与所述电机阀套8相连接，且所述电机阀座1套设在所述微电机驱动阀本体21的外侧。具体的，阀功能组件包括电机阀芯6、复位弹簧7以及电机阀套8，所述电机阀套8可以包括直径不同的圆柱固结而成的台阶形圆柱体，在直径为小径圆柱的外圆周面上设有多个环形密封圈槽，在密封圈槽中设置密封圈，多个密封圈可以但不限于为第一O型密封圈9、第二O型密封圈10、第三O型密封圈11以及第四O型密封圈12。相邻的两个环形密封圈槽之间设置有流体均流槽，位于各个流体均流槽的底部布设有2～8个径向通孔。

如图5、图6所示，所述电机响应时间测试器40包括但不限于定时器41和时间控制器42，所述定时器41用于获取微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间，所述时间控制器42与所述定时器41相连接，所述时间控制器42用于对所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间进行测量。上电后，所述电机控制器30通过正极2和负极3供电，所述电机控制器30与安装于步进电机壳体上的电机引脚端子4之间建立电连接，形成供电通道。由电机引脚端子4引入外部控制信号，经过数据处理后通过内部信号传输通道向功率驱动模块输出控制指令，并根据控制指令控制步进电机的工作。所述位置传感器22可确定步进电机的始末位置，通过电机控制器30来改变脉冲宽度调制驱动频率，所述电机响应时间测试器40可以测量不同频率下微电机驱动阀的响应时间。

如图3、图4所示，所述电机控制器30用于根据所述微电机驱动阀的初始位置和目标位置，改变所述微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小，以得到所述微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率。所述电机控制器30用于输出微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间。所述电机控制器30用于将所述微电机驱动阀的驱动频率作为所述电机驱动阀的初始输入频率。所述电机控制器30用于改变所述微电机驱动阀的驱动频率的大小，并设置所述微电机驱动阀的占空比，以得到所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。所述电机响应时间测试器40用于测量所述微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构原理框图。本发明还提供一种电子设备，包括处理器50和存储器60，所述存储器60存储有程序指令，所述处理器50运行程序指令实现上述的微电机驱动阀响应时间的控制方法。本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的微电机驱动阀响应时间的控制方法。需要说明的是，所述处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述存储器60可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器60也可以为随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)类型的内部存储器，所述处理器50、存储器60可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)。需要说明的是，上述的存储器60中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

综上所述，本发明的微电机驱动阀响应时间的控制方法在步进电机作为微电机驱动阀使用时，设置微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率、占空比，使得微电机驱动阀供给合适的驱动力，从而克服自身所带来的阻力矩，能够提高微电机驱动阀的响应时间，而且本发明能够获取微电机驱动阀在不同工况下得到最短的响应时间。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。