阅读说明：本技术 基于无线信号的运动状态检测装置、方法及系统 (Motion state detection device, method and system based on wireless signals ) 是由 赵倩 田军 李红春 丁根明 谢莉莉 于 2019-03-29 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种基于无线信号的运动状态检测装置、方法及系统,通过根据来自检测对象所在空间的无线反射信号计算反射点的能量的分布随时间的变化情况,并且根据该变化情况确定该检测对象的运动状态。这样,无需训练识别模型,检测过程简单且检测结果可靠,并且,能够适用于各种不同的应用场景。(The embodiment of the invention provides a motion state detection device, method and system based on wireless signals. Therefore, the recognition model does not need to be trained, the detection process is simple, the detection result is reliable, and the method can be applied to various different application scenes.)

基于无线信号的运动状态检测装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于无线信号的运动状态检测装置、方法及系统。

背景技术

近年来，运动状态检测在各个领域应用广泛。例如，人体运动状态检测在医疗健康、智能看护、动作捕捉等领域具有广泛的应用。当前社会老龄化趋势加剧，独居老人数量急剧增加，为老人提供危险运动状态检测服务能够在危险发生时及时告警并提供救助，因此具有重要的意义。

人体运动状态检测可基于视频影像或基于集成了惯性传感单元(IMU，Inertialmeasurement unit)的可穿戴设备收集的信息来进行，但是，基于视频影像的人体运动状态检测容易侵犯检测对象的隐私，而基于可穿戴设备的人体运动状态检测需要检测对象一直穿戴该设备，使用不便且识别精度不高。例如，对于浴室或卫生间等环境，有必要对人体的运动状态进行监测，但基于视频影像的识别方法显然会侵犯个人隐私，而基于可穿戴设备的识别方法由于需要佩戴设备而导致使用不便。

为了解决上述问题，出现了基于无线信号的人体运动状态检测方法，该方法例如通过收集检测对象反射的无线信号进行动作的识别。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，现有的基于无线信号的人体运动状态检测方法通常基于监督式的学习方法，需要大量的采样样本对识别模型进行训练，并且在不同的场景下的适用性也不强，因此，该方法所需的识别模型训练过程较为复杂，且针对不同场景不具有普适性。

本发明实施例提供一种基于无线信号的运动状态检测装置、方法及系统，根据来自检测对象所在空间的无线反射信号计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，并且根据该变化情况确定该检测对象的运动状态。这样，无需训练识别模型，检测过程简单且检测结果可靠，并且，能够适用于各种不同的应用场景。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于无线信号的运动状态检测装置，所述装置包括：计算单元，其用于根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况；以及确定单元，其用于根据所述反射点的能量的分布随时间的变化情况，确定所述检测对象的运动状态。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种运动状态检测系统，所述检测系统包括：信号发射部，其向检测对象所在的空间发射无线信号；信号接收部，其接收无线反射信号；以及根据本发明实施例的第一方面所述的基于无线信号的运动状态检测装置，其根据接收的所述无线反射信号，检测所述检测对象的运动状态。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种基于无线信号的运动状态检测方法，所述方法包括：根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况；以及根据所述反射点的能量的分布随时间的变化情况，确定所述检测对象的运动状态。

本发明的有益效果在于：通过根据来自检测对象所在空间的无线反射信号计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，并且根据该变化情况确定该检测对象的运动状态。这样，无需训练识别模型，检测过程简单且检测结果可靠，并且，能够适用于各种不同的应用场景。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的基于无线信号的运动状态检测装置的一示意图；

图2是本发明实施例1的计算单元的一示意图；

图3是本发明实施例1的第一计算单元的一示意图；

图4是本发明实施例1的计算得到的距离-多普勒谱的一示意图；

图5是本发明实施例1反射点能量分布的一示意图；

图6是本发明实施例2的电子设备的一示意图；

图7是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图；

图8是本发明实施例3的运动状态检测系统的一示意图；

图9是本发明实施例4的基于无线信号的运动状态检测方法的一示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

本实施例提供一种基于无线信号的运动状态检测装置，图1是本发明实施例1的基于无线信号的运动状态检测装置的一示意图。如图1所示，基于无线信号的运动状态检测装置100包括：

计算单元101，其用于根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况；以及

确定单元102，其用于根据该反射点的能量的分布随时间的变化情况，确定该检测对象的运动状态。

由上述实施例可知，通过根据来自检测对象所在空间的无线反射信号计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，并且根据该变化情况确定该检测对象的运动状态。这样，无需训练识别模型，检测过程简单且检测结果可靠，并且，能够适用于各种不同的应用场景。

在本实施例中，该检测对象可以是各种可能处于运动状态的物体，例如，生命体。在本实施例中，以人体作为检测对象进行示例性的说明。

在本实施例中，计算单元101根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况。

在本实施例中，该无线信号可以是各种类型的无线信号，例如，微波雷达信号。

例如，在对检测对象进行检测时，无线信号的产生装置向检测对象所在的空间发出无线信号，部分无线信号被检测对象以及其他物体反射，反射无线信号的点被称为反射点。

在本实施例中，反射点的能量表征从该反射点反射的反射信号的能量，例如，反射点的能量是相应的反射信号的一维傅立叶变换的幅值的平方。

例如，对反射信号进行一维傅立叶变换，可以得到该反射信号的距离-傅立叶变换曲线图，该曲线图的横坐标是检测对象与无线信号发射源之间的距离，纵坐标是一维傅立叶变换的幅值，该幅值的平方即为反射点的能量。

另外，对反射信号进行二维傅立叶变换，可以得到该反射信号的多普勒-傅立叶变换曲线图，该曲线图的横坐标是检测对象的移动速度，纵坐标是二维傅立叶变换的幅值。

另外，根据该反射信号的距离-傅立叶变换曲线图以及多普勒-傅立叶变换曲线图，可以得到该反射信号的距离-多普勒谱图，其横坐标是检测对象与无线信号发射源之间的距离，纵坐标是检测对象的移动速度。

在本实施例中，反射点的能量的分布可以是反射点的能量相对于各种参数的分布，例如，反射点的能量的分布可以是反射点能量相对于检测对象的位置信息以及检测对象的移动速度中的至少一个的分布。

在本实施例中，检测对象的位置信息可以是表示该检测对象的位置的各种信息，例如，该检测对象与无线信号发射源之间的距离，或者，以无线信号发射源为中心建立坐标系后该检测对象所在位置的坐标，例如三维坐标。在本实施例中，以该检测对象与无线信号发射源之间的距离为例进行具体的说明，但是位置信息的具体内容不限于此。

在本实施例中，反射点的能量的分布随时间的变化情况可以通过至少两个不同时刻的分布的差异或者相似度进行度量。例如，通过两个时刻的分布的相似度进行度量。

在本实施例中，该两个时刻例如分别是第一时刻和第二时刻，第一时刻和第二时刻可以是连续的两个时刻，也可以是两者之间具有间隔的两个时刻。另外，该第一时刻或第二时刻可以是当前时刻。

在本实施例中，该两个时刻可以各自包含预设数量的帧。例如，第一时刻和第二时刻均包含连续的5个帧。

在本实施例中，该计算单元101在计算反射点的能量的分布随时间的变化情况时，针对的是所有反射点，或者，能量大于第二阈值的反射点。该第二阈值可以根据实际情况而设置。

以下，对该计算单元101计算反射点的能量的分布随时间的变化情况的方法进行示例性的说明。

图2是本发明实施例1的计算单元的一示意图。如图2所示，该计算单元101包括：

第一计算单元201，其用于根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算两个时刻的反射点能量相对于该检测对象的位置信息以及该检测对象的移动速度中的至少一个的分布；以及

第二计算单元202，其用于计算该两个时刻的该分布的相似度。

在本实施例中，以第一计算单元201计算两个时刻的反射点能量相对于该检测对象的位置信息以及该检测对象的移动速度的分布为例进行说明。

图3是本发明实施例1的第一计算单元的一示意图。如图3所示，该第一计算单元201包括：

第三计算单元301，其用于对该无线反射信号进行一维傅立叶变换、二维傅立叶变换以及到达角估计，获得该两个时刻的反射点的能量、速度和该检测对象与无线信号发射源之间的距离；以及

第四计算单元302，其用于根据该两个时刻的反射点的能量、速度和该检测对象与无线信号发射源之间的距离，计算该两个时刻的反射点能量相对于该检测对象与无线信号发射源之间的距离和该检测对象的移动速度的分布。

在本实施例中，第三计算单元301计算得到该两个时刻的反射点的能量、速度和该检测对象与无线信号发射源之间的距离可以使用现有方法。第四计算单元302根据该两个时刻的反射点的能量、速度和该检测对象与无线信号发射源之间的距离，计算该两个时刻的反射点能量相对于该检测对象与无线信号发射源之间的距离和该检测对象的移动速度的分布。

例如，第四计算单元302根据计算结果得到无线反射信号的距离-多普勒谱，根据该距离-多普勒谱来计算该两个时刻的反射点能量相对于该检测对象与无线信号发射源之间的距离和该检测对象的移动速度的分布。

图4是本发明实施例1的计算得到的距离-多普勒谱的一示意图。如图4所示，横坐标表示该检测对象与无线信号发射源之间的距离，纵坐标表示该检测对象的移动速度，各个点的颜色深度表示信号强度，即反射点的能量的大小。

图5是本发明实施例1反射点能量分布的一示意图。如图5所示，根据图4所示的距离-多普勒，确定反射点的能量相对于该距离和移动速度的分布，图5中的深色方块表示具有能量或能量超过预设阈值的反射点能量，白色方块表示能量为零或能量低于预设阈值的反射点能量。

在本实施例中，可以根据以下的公式(1)和(2)计算第一时刻的反射点能量相对于该距离和移动速度的分布：

其中，P(x)表示第一时刻的反射点能量相对于距离和移动速度的分布，即第一时刻的距离-多普勒谱的分布，Energy(x_i)表示样本x_i的能量，x_i＝(Range_i，Doppler_i)，i＝1，…，N，N表示第一时刻内的样本数量，

表示样本x_i中第j个反射点的能量值，j＝1，…，M，M表示样本x_i中的反射点的数量，N和M均为正整数。

另外，第二时刻的反射点能量相对于距离和移动速度的分布，即第二时刻的距离-多普勒谱的分布Q(x)同样可以根据以上的公式(1)和(2)计算得到。

以上，对第一计算单元201计算两个时刻的反射点能量相对于该检测对象的位置信息以及该检测对象的移动速度中的至少一个的分布的方法进行了示例性的说明。

在本实施例中，在第一计算单元201计算出两个时刻的分布之后，第二计算单元202计算该两个时刻的该分布的相似度。

在本实施例中，第二计算单元202计算该相似度可以使用各种方法。

例如，第二计算单元202通过计算KL散度或JS散度来计算该相似度。也就是说，该两个时刻的该分布的相似度可以通过KL散度(Kullback-Leibler divergence)或JS散度(Jensen-Shannon divergence)来度量。

例如，第二计算单元202可以通过以下的公式(3)计算KL散度：

其中，KL(P||Q)表示分布P(x)和Q(x)之间的KL散度，P(x_i)表示样本为x_i时的P(x)，Q(x_i)表示样本为x_i时的Q(x)，i＝1，…，N，N表示第一时刻或第二时刻内的样本数量，P(x)表示第一时刻的距离-多普勒谱的分布，Q(x)表示第二时刻的距离-多普勒谱的分布。

又例如，第二计算单元202可以通过以下的公式(4)计算JS散度：

其中，JS(P||Q)表示分布P(x)和Q(x)之间的JS散度，

表示P(x)和之间的KL散度，表示Q(x)和

之间的KL散度，P(x)表示第一时刻的距离-多普勒谱的分布，Q(x)表示第二时刻的距离-多普勒谱的分布。

在本实施例中，KL散度或JS散度的值越小，表示两个时刻的分布的相似度越大。

以上对该计算单元101计算反射点的能量的分布随时间的变化情况的方法进行了示例性的说明。

在本实施例中，确定单元102根据该反射点的能量的分布随时间的变化情况，确定该检测对象的运动状态。

例如，当该反射点的能量的分布随时间的变化情况满足预设条件时，该确定单元102确定该检测对象处于静止状态。

例如，该反射点的能量的分布随时间的变化情况通过两个时刻的该分布的相似度来表示，该相似度可以通过该两个时刻的该分布的KL散度或JS散度来度量。

例如，当该KL散度或JS散度小于第一阈值时，表示在这两个时刻，该检测对象的反射点能量相对于距离和移动速度的分布，即距离-多普勒谱的分布相似度较高，那么确定单元102确定在两个时刻中的靠后的时刻，例如，当前时刻，该检测对象处于静止状态；当该KL散度或JS散度大于或等于该第一阈值时，则表示在这两个时刻该检测对象的距离-多普勒谱的分布相似度较低，那么确定单元102确定在两个时刻中的靠后的时刻，例如，当前时刻，该检测对象处于非静止状态，例如，非静止状态可以包括下蹲、剧烈转身或走动等。

在本实施例中，该第一阈值的数值可以根据实际情况而进行设置。

由上述实施例可知，通过根据来自检测对象所在空间的无线反射信号计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，并且根据该变化情况确定该检测对象的运动状态。这样，无需训练识别模型，检测过程简单且检测结果可靠，并且，能够适用于各种不同的应用场景。

实施例2

本发明实施例还提供了一种电子设备，图6是本发明实施例2的电子设备的一示意图。如图6所示，电子设备600包括基于无线信号的运动状态检测装置601，其中，基于无线信号的运动状态检测装置601的结构和功能与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。

图7是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图。如图7所示，电子设备700可以包括中央处理器701和存储器702；存储器702耦合到中央处理器701。该图是示例性的；还可以使用其它类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其它功能。

如图7所示，该电子设备700还可以包括：输入单元703、显示器704、电源705。

在一个实施方式中，实施例1所述的基于无线信号的运动状态检测装置的功能可以被集成到中央处理器701中。其中，中央处理器701可以被配置为：根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况；以及根据该反射点的能量的分布随时间的变化情况，确定该检测对象的运动状态。

例如，该根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，包括：根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算两个时刻的反射点能量相对于该检测对象的位置信息以及该检测对象的移动速度中的至少一个的分布；以及计算该两个时刻的该分布的相似度。

例如，该检测对象的位置信息包括：该检测对象与无线信号发射源之间的距离，或者，以无线信号发射源为中心建立坐标系后该检测对象所在位置的坐标。

例如，该根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算两个时刻的反射点能量相对于该检测对象的位置信息以及该检测对象的移动速度中的至少一个的分布，包括：对该无线反射信号进行一维傅立叶变换、二维傅立叶变换以及到达角估计，获得该两个时刻的反射点的能量、速度和该检测对象与无线信号发射源之间的距离；以及根据该两个时刻的反射点的能量、速度和该检测对象与无线信号发射源之间的距离，计算该两个时刻的反射点能量相对于该检测对象与无线信号发射源之间的距离和该检测对象的移动速度的分布。

例如，该两个时刻分别包含预设数量的帧。

例如，当该反射点的能量的分布随时间的变化情况满足预设条件时，确定该检测对象处于静止状态。

例如，该反射点的能量的分布随时间的变化情况可以通过两个时刻的该分布的相似度来表示，该相似度可以通过该两个时刻的该分布的KL散度或JS散度来度量，当该KL散度或JS散度小于第一阈值时，确定该检测对象处于静止状态。

例如，该计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，包括：计算所有反射点或能量大于预设阈值的反射点的能量的分布随时间的变化情况。

在另一个实施方式中，实施例1所述的基于无线信号的运动状态检测装置可以与中央处理器701分开配置，例如可以将该基于无线信号的运动状态检测装置为与中央处理器701连接的芯片，通过中央处理器701的控制来实现该基于无线信号的运动状态检测装置的功能。

在本实施例中电子设备700也并不是必须要包括图7中所示的所有部件。

如图7所示，中央处理器701有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其它处理器装置和/或逻辑装置，中央处理器701接收输入并控制电子设备700的各个部件的操作。

存储器702，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。并且中央处理器701可执行该存储器702存储的该程序，以实现信息存储或处理等。其它部件的功能与现有类似，此处不再赘述。电子设备700的各部件可以通过专用硬件、固件、软件或其结合来实现，而不偏离本发明的范围。

由上述实施例可知，通过根据来自检测对象所在空间的无线反射信号计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，并且根据该变化情况确定该检测对象的运动状态。这样，无需训练识别模型，检测过程简单且检测结果可靠，并且，能够适用于各种不同的应用场景。

实施例3

本发明实施例还提供一种运动状态检测系统，其包括信号发射部、信号接收部以及基于无线信号的运动状态检测装置，该检测装置的结构和功能与实施例1中的记载相同，具体的内容不再重复说明。

图8是本发明实施例3的运动状态检测系统的一示意图，如图8所示，运动状态检测系统800包括：

信号发射部801，其向检测对象所在的空间发射无线信号；

信号接收部802，其接收无线反射信号；以及

运动状态检测装置803，其根据接收的该无线反射信号，检测该检测对象的运动状态。

在本实施例中，信号发射部801作为无线信号发射源，其与信号接收部802可以分别单独设置，也可以集成为一个装置，例如，信号发射部801以及信号接收部802都包含在一个微波雷达内，该微波雷达的功能和结构可以参考现有技术。

在本实施例中，运动状态检测装置803的结构和功能与实施例1中的记载相同，具体的内容不再重复说明。另外，运动状态检测装置803可以作为一个单独的装置而设置，也可以和信号接收部802或者具有该信号接收部802的微波雷达集成为一个装置。

由上述实施例可知，通过根据来自检测对象所在空间的无线反射信号计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，并且根据该变化情况确定该检测对象的运动状态。这样，无需训练识别模型，检测过程简单且检测结果可靠，并且，能够适用于各种不同的应用场景。

实施例4

本发明实施例还提供一种基于无线信号的运动状态检测方法，其对应于实施例1的基于无线信号的运动状态检测装置。图9是本发明实施例4的基于无线信号的运动状态检测方法的一示意图。如图9所示，该方法包括：

步骤901：根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况；以及

步骤902：根据该反射点的能量的分布随时间的变化情况，确定该检测对象的运动状态。

在本实施例中，上述各个步骤中的具体实现方法与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。

由上述实施例可知，通过根据来自检测对象所在空间的无线反射信号计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，并且根据该变化情况确定该检测对象的运动状态。这样，无需训练识别模型，检测过程简单且检测结果可靠，并且，能够适用于各种不同的应用场景。

本发明实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在基于无线信号的运动状态检测装置或电子设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述基于无线信号的运动状态检测装置或电子设备中执行实施例4所述的基于无线信号的运动状态检测方法。

本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在基于无线信号的运动状态检测装置或电子设备中执行实施例4所述的基于无线信号的运动状态检测方法。

结合本发明实施例描述的在基于无线信号的运动状态检测装置或电子设备中执行基于无线信号的运动状态检测方法可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图1中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图9所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可***移动终端的存储卡中。例如，若设备(例如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。

针对图1描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。针对图1描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的附记：

1、一种基于无线信号的运动状态检测方法，所述方法包括：

根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况；以及

根据所述反射点的能量的分布随时间的变化情况，确定所述检测对象的运动状态。

2、根据附记1所述的方法，其中，所述根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，包括：

根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算两个时刻的反射点能量相对于所述检测对象的位置信息以及所述检测对象的移动速度中的至少一个的分布；以及

计算所述两个时刻的所述分布的相似度。

3、根据附记2所述的方法，其中，

所述检测对象的位置信息包括：所述检测对象与无线信号发射源之间的距离，或者，以无线信号发射源为中心建立坐标系后所述检测对象所在位置的坐标。

4、根据附记2所述的方法，其中，所述根据来自检测对象所在空间的无线反射信号，计算两个时刻的反射点能量相对于所述检测对象的位置信息以及所述检测对象的移动速度中的至少一个的分布，包括：

对所述无线反射信号进行一维傅立叶变换、二维傅立叶变换以及到达角估计，获得所述两个时刻的反射点的能量、速度和所述检测对象与无线信号发射源之间的距离；以及

根据所述两个时刻的反射点的能量、速度和所述检测对象与无线信号发射源之间的距离，计算所述两个时刻的反射点能量相对于所述检测对象与无线信号发射源之间的距离和所述检测对象的移动速度的分布。

5、根据附记2所述的方法，其中，

所述两个时刻分别包含预设数量的帧。

6、根据附记1所述的方法，其中，

当所述反射点的能量的分布随时间的变化情况满足预设条件时，确定所述检测对象处于静止状态。

7、根据附记6所述的方法，其中，

所述反射点的能量的分布随时间的变化情况通过两个时刻的所述分布的相似度来表示，所述相似度通过所述两个时刻的所述分布的KL散度或JS散度来度量，

当所述KL散度或JS散度小于第一阈值时，确定所述检测对象处于静止状态。

8、根据附记1所述的方法，其中，所述计算反射点的能量的分布随时间的变化情况，包括：

计算所有反射点或能量大于第二阈值的反射点的能量的分布随时间的变化情况。