阅读说明：本技术 一种基于保护中药材的挖取松土装置 (Dig device that loosens soil based on protection chinese-medicinal material ) 是由 钟鑫伟 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于保护中药材的挖取松土装置,包括挖取壳体,所述挖取壳体内设有开口朝下的主动腔,所述主动腔内滑动安装设有滑动块,所述滑动块下端圆周阵列设有四块压力块,所述四块压力块之间设有挖取腔,所述挖取腔开口朝下,前后两块所述压力块固定安装在所述滑动块下端面,本发明可以自动对药田内的药材进行挖取,并且挖取过程中不会伤害其根须,保证药材的完整性,当挖取出来后,对其药材上粘连的土壤进行清理下来,然后将疏松的土壤重新使其掉落至挖取的空洞内,方便下一次种植。(The invention discloses a digging and loosening device based on protection of traditional Chinese medicinal materials, which comprises a digging shell, wherein a driving cavity with a downward opening is arranged in the digging shell, a sliding block is arranged in the driving cavity in a sliding mode, four pressure blocks are arranged on the circumference of the lower end of the sliding block in an array mode, a digging cavity is arranged between the four pressure blocks, the opening of the digging cavity faces downward, and the front pressure block and the rear pressure block are fixedly arranged on the lower end face of the sliding block.)

一种基于保护中药材的挖取松土装置

技术领域

本发明涉及中药技术领域，具体地说是一种基于保护中药材的挖取松土装置。

背景技术

现阶段的药材需求量很大，从而药田基地很多，这就造成了当药材批量成熟时，药材种植和挖取的工作量会很大，而现阶段大部分的药田基地都是通过手动挖取药材，效率十分低，并且工作量很大，而现阶段的自动挖取机器往往会对药材的根须进行一定的破坏，无法保证药材的完整性，并且下次种植时需要重新松土，造成很大的工作量。

本申请阐述一种基于保护中药材的挖取松土装置，能够解决上述问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于保护中药材的挖取松土装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种基于保护中药材的挖取松土装置，包括挖取壳体，所述挖取壳体内设有开口朝下的主动腔，所述主动腔内滑动安装设有滑动块，所述滑动块下端圆周阵列设有四块压力块，所述四块压力块之间设有挖取腔，所述挖取腔开口朝下，前后两块所述压力块固定安装在所述滑动块下端面；左右两块所述压力块滑动安装在所述滑动块下端面内，并滑动安装在前后两块所述压力块之间，所述滑动块上端面固设有固定块，所述固定块内设有上下贯穿的贯穿孔，所述滑动块内设有液压腔，所述贯穿孔向下延伸至所述液压腔内并与之连通，所述液压腔内滑动安装设有压力板，所述压力板下方设有位于所述液压腔内的液压液，所述压力块内设有开口朝上并朝靠近所述滑动块中心线一侧的液压液腔，所述液压液腔上端延伸至所述液压腔内并与之连通；所述液压液腔远离所述滑动块中心线一端壁上固设有支撑弹簧，所述支撑弹簧靠近所述滑动块中心线一端固设有封闭块，所述封闭块滑动安装在所述液压液腔朝靠近所述滑动块中心线一侧的开口处并将其封闭，防止液压液流出，所述压力块下端面固设有钻地头，左右两块所述压力块之间通过衔接弹簧连接，所述衔接弹簧两端固定安装在所述左右两块所述压力块靠近所述滑动块中心线一端面上。

优选地，沿所述滑动块中心线左右对称设有位于所述主动腔左右端壁内并与之连通的延伸槽，所述延伸槽远离所述滑动块中心线一端壁上固设有延伸弹簧，所述延伸弹簧靠近所述滑动块中心线一端固设有滑动安装在所述延伸槽内的支撑块，沿所述滑动块中心线左右对称设有位于所述主动腔左右端壁内并与之连通的传动腔，所述传动腔下方连通设有移动腔，所述移动腔开口朝靠近所述滑动块中心线一侧，所述移动腔朝靠近所述滑动块中心线一侧端壁内滑动安装设有齿条过滤块，所述齿条过滤块远离所述滑动块中心线一侧上端面固设有延伸板，所述延伸板上端延伸至所述传动腔内，位于所述传动腔内设有转动安装在所述延伸板靠近所述滑动块中心线一端面内的转动轴，所述转动轴上固设有转动斜齿轮，所述转动斜齿轮右侧设有连接斜齿轮，所述连接斜齿轮固定安装在旋转轴上，所述连接斜齿轮后侧设有固定安装在所述传动腔后端壁内的从动电机，所述从动电机前端动力连接设有所述旋转轴，所述连接斜齿轮后侧设有固定安装在所述旋转轴上的主动皮带轮，左右对称的所述主动皮带轮通过衔接皮带连接。

优选地，所述连接斜齿轮靠近所述滑动块中心线一侧上方设有衔接斜齿轮，所述衔接斜齿轮固定安装在支撑轴上，所述支撑轴下端转动安装在所述传动腔下端壁内，所述复位板上方设有固定安装在支撑轴上的转动皮带轮，所述转动皮带轮右侧设有通过转动皮带连接的旋转皮带轮，所述旋转皮带轮固定安装在从动轴上，所述从动轴下端转动安装在所述传动腔下端壁内，所述旋转皮带轮上方设有固定安装在所述从动轴上的凸轮，所述凸轮右侧设有位于所述传动腔与所述主动腔连通处的震动推动块，所述震动推动块远离所述滑动块中心线一端面上固设有位于所述凸轮上方的压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述滑动块中心线一端固定安装在所述传动腔远离所述滑动块中心线一端壁上。

优选地，所述主动腔上端壁内固设有主动气缸，所述主动气缸下端延伸至所述主动腔内并在下端面固设有主动杆，所述主动杆下端通过所述贯穿孔延伸至所述液压腔内并固定安装在所述压力板的上端面，所述主动杆外侧固设有在所述主动气缸下端面的压力弹簧，所述压力弹簧下端固定安装在所述固定块上端面，沿所述压力弹簧中心线左右对称设有位于所述主动腔左右端壁内的连接腔，沿所述压力弹簧中心线左右对称设有固定安装在所述滑动块上端面的防护板，所述防护板远离所述压力弹簧中心线一侧设有滑动安装在所述主动腔左右端壁上的移动齿条，所述移动齿条上端固设有上端固定安装在所所述主动腔上端壁上的复位弹簧，所述移动齿条远离所述压力弹簧中心线一侧齿轮齿条啮合连接设有旋转齿轮，所述旋转齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴前后端分别安装在所述连接腔前后端壁内，所述旋转齿轮前侧设有固定安装在所述传动轴上衔接皮带轮，沿所述主动腔中心线设有位于所述移动腔上端壁内的齿轮腔，所述衔接皮带轮下方设有位于所述齿轮腔内并通过连接皮带连接的传动皮带轮，所述传动皮带轮固定安装在齿轮轴上，所述齿轮轴前后端分别安装在所述齿轮腔前后端壁内，所述传动皮带轮后侧设有固定安装在所述齿轮轴上传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条过滤块齿轮齿条啮合连接。

优选地，所述主动腔前端壁内连通设有推动腔，所述推动腔前端壁内固设有从动气缸，所述从动气缸后端固设有滑动安装在所述主动腔与所述推动腔连通处的推动板，所述主动腔后端壁内连通设有掉落腔，所述掉落腔后端壁上固设有连接弹簧，所述连接弹簧前端固设有滑动安装在所述主动腔与所述掉落腔连通处的复位板，所述掉落腔下端壁内设有储存箱，所述储存箱开口朝后，所述储存箱开口处上端壁内转动安装设有扭簧，所述扭簧下方固设有拉动块，所述拉动块封闭了所述储存箱朝后的开口。

优选地，所述液压腔下端壁内设有沿所述主动杆中心线圆周阵列设置的四个延伸腔，所述延伸腔靠近所述主动杆中心线一端壁内延伸设有与之连通的衔接腔，所述衔接腔中间下端壁内延伸设有开口槽，所述开口槽开口朝下，所述开口槽朝下的开口处滑动安装设有封闭所述开口槽朝下开口处的锥形封闭块，所述锥形封闭块下端延伸至所述挖取腔内，所述延伸腔内滑动安装设有圆头块，所述圆头块上端延伸至所述液压腔内，所述圆头块下方设滑动安装在所述衔接腔端壁内的封闭板，所述封闭板内设有上下贯穿的连接孔，所述封闭板靠近所述主动杆中心线一端与所述锥形封闭块上端面之间设有位于所述衔接腔内的液压液。

有益效果为：本发明可以自动对药田内的药材进行挖取，并且挖取过程中不会伤害其根须，保证药材的完整性，当挖取出来后，对其药材上粘连的土壤进行清理下来，然后将疏松的土壤重新使其掉落至挖取的空洞内，方便下一次种植。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D处的结构放大示意图；

图 6 是本发明实施例图3中E-E示意图；

图 7 是本发明实施例图1中F处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种基于保护中药材的挖取松土装置，包括挖取壳体10，所述挖取壳体10内设有开口朝下的主动腔75，所述主动腔75内滑动安装设有滑动块40，所述滑动块40下端圆周阵列设有四块压力块66，所述四块压力块66之间设有挖取腔44，所述挖取腔44开口朝下，前后两块所述压力块66固定安装在所述滑动块40下端面，左右两块所述压力块66滑动安装在所述滑动块40下端面内，并滑动安装在前后两块所述压力块66之间，所述滑动块40上端面固设有固定块38，所述固定块38内设有上下贯穿的贯穿孔39，所述滑动块40内设有液压腔41，所述贯穿孔39向下延伸至所述液压腔41内并与之连通，所述液压腔41内滑动安装设有压力板42，所述压力板42下方设有位于所述液压腔41内的液压液，所述压力块66内设有开口朝上并朝靠近所述滑动块40中心线一侧的液压液腔65，所述液压液腔65上端延伸至所述液压腔41内并与之连通，所述液压液腔65远离所述滑动块40中心线一端壁上固设有支撑弹簧67，所述支撑弹簧67靠近所述滑动块40中心线一端固设有封闭块68，所述封闭块68滑动安装在所述液压液腔65朝靠近所述滑动块40中心线一侧的开口处并将其封闭，防止液压液流出，所述压力块66下端面固设有钻地头70，左右两块所述压力块66之间通过衔接弹簧43连接，所述衔接弹簧43两端固定安装在所述左右两块所述压力块66靠近所述滑动块40中心线一端面上。

有益地，沿所述滑动块40中心线左右对称设有位于所述主动腔75左右端壁内并与之连通的延伸槽62，所述延伸槽62远离所述滑动块40中心线一端壁上固设有延伸弹簧63，所述延伸弹簧63靠近所述滑动块40中心线一端固设有滑动安装在所述延伸槽62内的支撑块64，沿所述滑动块40中心线左右对称设有位于所述主动腔75左右端壁内并与之连通的传动腔76，所述传动腔76下方连通设有移动腔12，所述移动腔12开口朝靠近所述滑动块40中心线一侧，所述移动腔12朝靠近所述滑动块40中心线一侧端壁内滑动安装设有齿条过滤块11，所述齿条过滤块11远离所述滑动块40中心线一侧上端面固设有延伸板13，所述延伸板13上端延伸至所述传动腔76内，位于所述传动腔76内设有转动安装在所述延伸板13靠近所述滑动块40中心线一端面内的转动轴15，所述转动轴15上固设有转动斜齿轮14，所述转动斜齿轮14右侧设有连接斜齿轮16，所述连接斜齿轮16固定安装在旋转轴17上，所述连接斜齿轮16后侧设有固定安装在所述传动腔76后端壁内的从动电机55，所述从动电机55前端动力连接设有所述旋转轴17，所述连接斜齿轮16后侧设有固定安装在所述旋转轴17上的主动皮带轮56，左右对称的所述主动皮带轮56通过衔接皮带57连接，装置移动至药材上方，然后启动所述主动气缸37，所述主动气缸37带动所述压力弹簧35向下移动，所述压力弹簧35向下移动从而带动所述固定块38向下移动，所述固定块38向下移动从而带动所述滑动块40向下移动，所述滑动块40向下移动从而带动所述压力块66向下移动，所述压力块66向下移动从而往土内移动，当所述滑动块40向下移动移动至地面后，所述压力弹簧35受到过大的压力从而压缩，使所述主动气缸37带动所述主动杆36向下移动，所述主动杆36向下移动从而带动所述压力板42向下移动，所述压力板42向下移动通过液压液从而带动所述封闭块68向靠近所述主动杆36中心线一侧移动，所述封闭块68向靠近所述主动杆36中心线一侧移动从而拉伸所述支撑弹簧67并封闭了所述挖取腔44朝下的开口传动腔76。

有益地，所述连接斜齿轮16靠近所述滑动块40中心线一侧上方设有衔接斜齿轮19，所述衔接斜齿轮19固定安装在支撑轴18上，所述支撑轴18下端转动安装在所述传动腔76下端壁内，所述复位板49上方设有固定安装在支撑轴18上的转动皮带轮20，所述转动皮带轮20右侧设有通过转动皮带21连接的旋转皮带轮22，所述旋转皮带轮22固定安装在从动轴23上，所述从动轴23下端转动安装在所述传动腔76下端壁内，所述旋转皮带轮22上方设有固定安装在所述从动轴23上的凸轮24，所述凸轮24右侧设有位于所述传动腔76与所述主动腔75连通处的震动推动块26，所述震动推动块26远离所述滑动块40中心线一端面上固设有位于所述凸轮24上方的压缩弹簧25，所述压缩弹簧25远离所述滑动块40中心线一端固定安装在所述传动腔76远离所述滑动块40中心线一端壁上。

有益地，所述主动腔75上端壁内固设有主动气缸37，所述主动气缸37下端延伸至所述主动腔75内并在下端面固设有主动杆36，所述主动杆36下端通过所述贯穿孔39延伸至所述液压腔41内并固定安装在所述压力板42的上端面，所述主动杆36外侧固设有在所述主动气缸37下端面的压力弹簧35，所述压力弹簧35下端固定安装在所述固定块38上端面，沿所述压力弹簧35中心线左右对称设有位于所述主动腔75左右端壁内的连接腔27，沿所述压力弹簧35中心线左右对称设有固定安装在所述滑动块40上端面的防护板34，所述防护板34远离所述压力弹簧35中心线一侧设有滑动安装在所述主动腔75左右端壁上的移动齿条32，所述移动齿条32上端固设有上端固定安装在所所述主动腔75上端壁上的复位弹簧33，所述移动齿条32远离所述压力弹簧35中心线一侧齿轮齿条啮合连接设有旋转齿轮29，所述旋转齿轮29固定安装在传动轴31上，所述传动轴31前后端分别安装在所述连接腔27前后端壁内，所述旋转齿轮29前侧设有固定安装在所述传动轴31上衔接皮带轮30，沿所述主动腔75中心线设有位于所述移动腔12上端壁内的齿轮腔58，所述衔接皮带轮30下方设有位于所述齿轮腔58内并通过连接皮带28连接的传动皮带轮60，所述传动皮带轮60固定安装在齿轮轴61上，所述齿轮轴61前后端分别安装在所述齿轮腔58前后端壁内，所述传动皮带轮60后侧设有固定安装在所述齿轮轴61上传动齿轮59，所述传动齿轮59与所述齿条过滤块11齿轮齿条啮合连接，所述封闭块68向靠近所述主动杆36中心线一侧移动从而拉伸所述支撑弹簧67并封闭了所述挖取腔44朝下的开口，从而把药田内的中药材挖掘至所述挖取腔44内。然后所述主动气缸37带动所述固定块38向上移动，所述压力弹簧35的回弹力先使所述主动气缸37带动所述主动杆36向上移动，所述主动杆36向上移动从而带动所述压力板42向上移动，所述压力板42向上移动从而使所述液压腔41内形成真空，然后所述压力弹簧35回到初始状态后带动所述滑动块40向上移动，所述滑动块40向上移动从而带动所述压力块66向上移动，从而把所述带有中药材的土壤块带动至所述主动腔75内，当所述滑动块40向上移动至所述移动齿条32下方时带动所述移动齿条32向上移动并使所述复位弹簧33压缩，所述移动齿条32向上移动从而带动所述旋转齿轮29转动，所述旋转齿轮29转动从而带动所述传动轴31转动，所述传动轴31转动从而带动所述衔接皮带轮30转动，所述衔接皮带轮30转动通过所述连接皮带28带动所述传动皮带轮60转动，所述传动皮带轮60转动从而带动所述齿轮轴61转动，所述齿轮轴61转动从而带动所述传动齿轮59转动，所述传动齿轮59转动从而带动所述齿条过滤块11向靠近所述主动杆36中心线一侧移动。

有益地，所述主动腔75前端壁内连通设有推动腔54，所述推动腔54前端壁内固设有从动气缸53，所述从动气缸53后端固设有滑动安装在所述主动腔75与所述推动腔54连通处的推动板52，所述主动腔75后端壁内连通设有掉落腔50，所述掉落腔50后端壁上固设有连接弹簧51，所述连接弹簧51前端固设有滑动安装在所述主动腔75与所述掉落腔50连通处的复位板49，所述掉落腔50下端壁内设有储存箱74，所述储存箱74开口朝后，所述储存箱74开口处上端壁内转动安装设有扭簧71，所述扭簧71下方固设有拉动块72，所述拉动块72封闭了所述储存箱74朝后的开口，当所述齿条过滤块11向靠近所述主动杆36中心线一侧移动至封闭所述主动腔75朝下的开口处时，所述转动斜齿轮14与所述连接斜齿轮16与所述衔接斜齿轮19正好齿轮啮合连接，并且所述压力块66向上移动至左右对称的所述震动推动块26之间，然后所述主动气缸37关闭并启动所述从动电机55，所述从动电机55带动所述旋转轴17转动，所述旋转轴17转动从而带动所述主动皮带轮56与所述连接斜齿轮16转动，右侧的所述衔接皮带57转动从而带动左侧的所述衔接皮带57转动，所述连接斜齿轮16转动从而带动所述转动斜齿轮14转动，所述转动斜齿轮14转动从而带动所述衔接斜齿轮19转动，所述衔接斜齿轮19转动从而带动所述支撑轴18转动，所述支撑轴18转动从而带动所述转动皮带轮20转动，所述转动皮带轮20转动通过所述转动皮带21从而带动所述旋转皮带轮22转动，所述旋转皮带轮22转动从而带动所述从动轴23转动，所述从动轴23转动从而带动所述凸轮24转动，所述凸轮24转动从而带动所述震动推动块26左右往复移动。

有益地，所述液压腔41下端壁内设有沿所述主动杆36中心线圆周阵列设置的四个延伸腔78，所述延伸腔78靠近所述主动杆36中心线一端壁内延伸设有与之连通的衔接腔79，所述衔接腔79中间下端壁内延伸设有开口槽82，所述开口槽82开口朝下，所述开口槽82朝下的开口处滑动安装设有封闭所述开口槽82朝下开口处的锥形封闭块83，所述锥形封闭块83下端延伸至所述挖取腔44内，所述延伸腔78内滑动安装设有圆头块77，所述圆头块77上端延伸至所述液压腔41内，所述圆头块77下方设滑动安装在所述衔接腔79端壁内的封闭板80，所述封闭板80内设有上下贯穿的连接孔81，所述封闭板80靠近所述主动杆36中心线一端与所述锥形封闭块83上端面之间设有位于所述衔接腔79内的液压液，所述压力板42向下移动至所述液压腔41下端壁上时带动所述圆头块77向下移动，所述圆头块77向下移动从而带动所述封闭板80向靠近所述主动杆36中心线一侧移动，从而使所述封闭板80封闭所述液压液腔65与所述液压腔41的连通处，当所述震动推动块26向靠近所述主动杆36中心线一侧移动时带动所述左右对称的所述压力块66向靠近所述主动杆36中心线一侧移动，从而使所述压力块66带动所述锥形封闭块83向上移动，所述锥形封闭块83向上移动从而通过液压液带动所述封闭板80向远离所述主动杆36中心线一侧移动，所述封闭板80向远离所述主动杆36中心线一侧移动从而使所述连接孔81移动至所述液压液腔65内使所述液压腔41与所述液压液腔65可以连通。

开始工作时：1. 装置移动至药材上方，然后启动所述主动气缸37，所述主动气缸37带动所述压力弹簧35向下移动，所述压力弹簧35向下移动从而带动所述固定块38向下移动，所述固定块38向下移动从而带动所述滑动块40向下移动，所述滑动块40向下移动从而带动所述压力块66向下移动，所述压力块66向下移动从而往土内移动，当所述滑动块40向下移动移动至地面后，所述压力弹簧35受到过大的压力从而压缩，使所述主动气缸37带动所述主动杆36向下移动，所述主动杆36向下移动从而带动所述滑动块40向下移动，所述滑动块40向下移动通过液压液从而带动所述封闭块68向靠近所述主动杆36中心线一侧移动，所述封闭块68向靠近所述主动杆36中心线一侧移动从而拉伸所述支撑弹簧67并封闭了所述挖取腔44朝下的开口，与此同时所述压力板42向下移动至所述液压腔41下端壁上时带动所述圆头块77向下移动，所述圆头块77向下移动从而带动所述封闭板80向靠近所述主动杆36中心线一侧移动，从而使所述封闭板80封闭所述液压液腔65与所述液压腔41的连通处。

2. 所述封闭块68向靠近所述主动杆36中心线一侧移动从而拉伸所述支撑弹簧67并封闭了所述挖取腔44朝下的开口，从而把药田内的中药材挖掘至所述挖取腔44内。然后所述主动气缸37带动所述固定块38向上移动，所述压力弹簧35的回弹力先使所述主动气缸37带动所述主动杆36向上移动，所述主动杆36向上移动从而带动所述压力板42向上移动，所述压力板42向上移动从而使所述液压腔41内形成真空，然后所述压力弹簧35回到初始状态后带动所述滑动块40向上移动，所述滑动块40向上移动从而带动所述压力块66向上移动，从而把所述带有中药材的土壤块带动至所述主动腔75内，当所述滑动块40向上移动至所述移动齿条32下方时带动所述移动齿条32向上移动并使所述复位弹簧33压缩，所述移动齿条32向上移动从而带动所述旋转齿轮29转动，所述旋转齿轮29转动从而带动所述传动轴31转动，所述传动轴31转动从而带动所述衔接皮带轮30转动，所述衔接皮带轮30转动通过所述连接皮带28带动所述传动皮带轮60转动，所述传动皮带轮60转动从而带动所述齿轮轴61转动，所述齿轮轴61转动从而带动所述传动齿轮59转动，所述传动齿轮59转动从而带动所述齿条过滤块11向靠近所述主动杆36中心线一侧移动。

3. 当所述齿条过滤块11向靠近所述主动杆36中心线一侧移动至封闭所述主动腔75朝下的开口处时，所述转动斜齿轮14与所述连接斜齿轮16与所述衔接斜齿轮19正好齿轮啮合连接，并且所述压力块66向上移动至左右对称的所述震动推动块26之间，然后所述主动气缸37关闭并启动所述从动电机55，所述从动电机55带动所述旋转轴17转动，所述旋转轴17转动从而带动所述主动皮带轮56与所述连接斜齿轮16转动，右侧的所述衔接皮带57转动从而带动左侧的所述衔接皮带57转动，所述连接斜齿轮16转动从而带动所述转动斜齿轮14转动，所述转动斜齿轮14转动从而带动所述衔接斜齿轮19转动，所述衔接斜齿轮19转动从而带动所述支撑轴18转动，所述支撑轴18转动从而带动所述转动皮带轮20转动，所述转动皮带轮20转动通过所述转动皮带21从而带动所述旋转皮带轮22转动，所述旋转皮带轮22转动从而带动所述从动轴23转动，所述从动轴23转动从而带动所述凸轮24转动，所述凸轮24转动从而带动所述震动推动块26左右往复移动，当所述震动推动块26向靠近所述主动杆36中心线一侧移动时带动所述左右对称的所述压力块66向靠近所述主动杆36中心线一侧移动，从而使所述压力块66带动所述锥形封闭块83向上移动，所述锥形封闭块83向上移动从而通过液压液带动所述封闭板80向远离所述主动杆36中心线一侧移动，所述封闭板80向远离所述主动杆36中心线一侧移动从而使所述连接孔81移动至所述液压液腔65内使所述液压腔41与所述液压液腔65可以连通。

4. 左右对称的所述压力块66向靠近所述主动杆36中心线一侧移动时会对所述挖取腔44内的土壤进行往复推动，从而使中药材上粘连的土壤疏松并通过所述齿条过滤块11过滤至药田坑洞内，当中药材上粘连的土壤基本被疏松下来后，关闭所述从动电机55，并启动所述从动气缸53，使所述从动气缸53带动所述推动板52向后移动，所述从动气缸53向后移动从而把所述齿条过滤块11上方的药材推动至所述掉落腔50内并带动所述复位板49向后移动并压缩所述连接弹簧51，然后药材从所述掉落腔50内掉落至所述储存箱74内存储，然后所述从动气缸53带动所述推动板52向前移动回到初始位置，所述掉落腔50在所述连接弹簧51的回弹力下向前移动回到初始位置，然后装置开始对第二个药材进行挖掘，当药材挖掘全部完成后手动拉动所述拉动块72，从而所述储存箱74内取出药材，然后放下所述拉动块72使装置完成复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。