阅读说明：本技术 振动挖掘装置 (Vibration excavating device ) 是由 宁金伟 崔荣江 周兵 苏本动 李淑谦 辛丽 辛磊 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及振动挖掘装置,包括机架,用于安装振动机构；振动机构,包括设置在机架上的振动驱动器,所述振动驱动器通过带传动与设置在机架上的偏心器连接,所述偏心器连接有铲臂,所述铲臂下端安装有挖掘铲,所述铲臂与所述机架之间设有对所述铲臂运动约束的约束器。具有结构设计合理、挖掘阻力小、不易堆积堵塞、挖掘效率高、挖掘质量好等优点。(The invention relates to a vibration excavating device, which comprises a frame, a driving mechanism and a driving mechanism, wherein the frame is used for mounting a vibration mechanism; the vibrating mechanism comprises a vibrating driver arranged on the rack, the vibrating driver is connected with an eccentric device arranged on the rack through belt transmission, the eccentric device is connected with a shovel arm, a digging shovel is installed at the lower end of the shovel arm, and a restraint device for restraining the movement of the shovel arm is arranged between the shovel arm and the rack. Has the advantages of reasonable structural design, small excavating resistance, difficult accumulation and blockage, high excavating efficiency, good excavating quality and the like.)

振动挖掘装置

技术领域：

本发明涉及农作物收获设备技术领域，具体涉及一种农作物收获用的振动挖掘装置，特别适用于大蒜收获。

背景技术：

大蒜、洋葱、土豆等农作物成熟时需要进行收获，传统收获方式主要以人工为主。随着科技发展，相应的研发出机械化收获设备，挖掘是机械化收获设备必备的功能，挖掘机构设计的优劣直接影响整个农作物的收获效率和质量。

现有农作物挖掘主要采用挖掘铲来实现，使用时直接将挖掘铲固定在农作物收获机的前端，依靠发动机驱动挖掘铲向前挖掘。现有挖掘方式虽然在一定程度上满足了农作物对挖掘的要求，但在实际使用时存在诸多不足：一是挖掘阻力大，现有的挖掘铲工作时都是深入地下且挖掘铲竖向不动，这样土壤给的阻力非常大，占用发动机功率，严重影响农作物收获效率；二是容易造成堆积堵塞，由于挖掘铲深入地下且竖向不运动，这导致大块的土壤被挖掘起来，而土壤上的杂草、脱落的杆、叶等杂物很容易堆积，堆积后影响农作物的去土和输送，严重时需要停机清理。因此，有必要对现有农作物挖掘的装置进行改进，使其在保证挖掘效果的前提下，又能够降低挖掘阻力，减少堆积堵塞，提高整机的收获效率和质量。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

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本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供振动挖掘装置，具有结构设计合理、挖掘阻力小、不易堆积堵塞、挖掘效率高、挖掘质量好等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

振动挖掘装置，包括：

机架，用于安装振动机构；

振动机构，包括设置在机架上的振动驱动器，所述振动驱动器通过带传动与设置在机架上的偏心器连接，所述偏心器连接有铲臂，所述铲臂下端安装有挖掘铲，所述铲臂与所述机架之间设有对所述铲臂运动约束的约束器。

所述振动驱动器为液压马达，所述带传动包括与所述液压马达连接的带轮A和与所述偏心器连接的带轮B，所述带轮A与带轮B通过传送带连接。

所述机架上对称设有两轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述轴承上安装有偏心器。

所述偏心器包括设置在机架上的驱动轴A，所述驱动轴A上间隔设有多个偏心套，所述偏心套通过轴承A与所述铲臂连接。

或者，所述偏心器包括设置在机架上的驱动轴B，所述驱动轴B上间隔设有多个偏心轴承，所述偏心轴承上安装所述铲臂。

或者，所述偏心器包括设置在机架上的曲轴，所述曲轴上间隔设有多个连杆轴颈，所述连杆轴颈通过轴瓦与所述铲臂连接。

所述约束器包括固定杆和连杆，所述固定杆一端安装在所述机架上，另一端设有约束环，所述连杆一端与所述铲臂铰接连接，另一端设有约束轴，所述约束轴安装在所述约束环内，所述约束轴直径小于所述约束环内径。

所述机架上设有用于安装固定杆的安装板，所述安装板上设有调节孔，所述固定杆上设有螺纹柱，所述螺纹柱上设有两个锁紧螺母。

所述机架前端对称设有两限深轮，所述限深轮前端设有分禾器。

所述挖掘铲包括铲刀座，所述铲刀座与所述铲臂连接，所述铲刀座上设有多个铲刀。

本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：

通过设计振动机构，特别是利用偏心振动原理以及对偏心运动进行相应的约束，能够实现挖掘铲对土壤进行挖掘向后抛的运动，改变传统挖掘铲只向前的运动方式，这样设计不仅能够降低前行的阻力，而且能够将挖掘起来的土壤向后抛，使土壤松散开，不易堆积堵塞。约束器的作用主要起到对挖掘铲的运动幅度进行限制，确保挖掘铲不会深入地下太深且不会脱离土壤，确保挖掘和松土效果。

附图说明：

图1为实施例1本发明振动挖掘装置的结构示意图；

图2为图1中的A部局部放大结构示意图；

图3为实施例1本发明去掉机架的振动挖掘装置结构示意图；

图4为本发明偏心器的第二实施例的结构示意图；

图5为本发明偏心器的第三实施例的结构示意图；

图中，1、机架，2、振动机构，3、振动驱动器，4、带传动，401、带轮A，402、带轮B，403、传送带，5、偏心器，501、驱动轴A，502、偏心套，503、轴承A，504、驱动轴B，505、偏心轴承，506、曲轴，507、连杆轴颈，508、轴瓦，6、铲臂，7、挖掘铲，701、铲刀座，702、铲刀，8、约束器，801、固定杆，802、连杆，803、约束环，804、约束轴，805、安装板，806、调节孔，807、螺纹柱，808、锁紧螺母，9、轴承座，10、轴承，11、限深轮，12、分禾器。

具体实施方式

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为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“一端”、“另一端”、“A”、“B”、“C”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，振动挖掘装置，包括：

机架1，用于安装振动机构2；

振动机构2，包括设置在机架1上的振动驱动器3，所述振动驱动器3通过带传动4与设置在机架1上的偏心器5连接，所述偏心器5连接有铲臂6，所述铲臂6下端安装有挖掘铲7，所述铲臂6与所述机架1之间设有对所述铲臂6运动约束的约束器8。通过设计振动机构2，特别是利用偏心振动原理以及对偏心运动进行相应的约束，能够实现挖掘铲7对土壤进行挖掘向后抛的运动，改变传统挖掘铲7只向前的运动方式，这样设计不仅能够降低前行的阻力，而且能够将挖掘起来的土壤向后抛，使土壤松散开，不易堆积堵塞；需要强调的是约束器8是必须的，且与偏心器5配合使用，只有这样才能确保挖掘铲7进行挖掘的同时还具有一定的浮动及向后抛的动作。

所述振动驱动器3为液压马达，所述带传动4包括与所述液压马达连接的带轮A401和与所述偏心器5连接的带轮B402，所述带轮A401与带轮B402通过传送带403连接。采用液压马达作为驱动力具有驱动力足，且现有大蒜收获机都带有液压系统直接连接即可。带轮A401和带轮B402可以采用V型带轮，对应的传送带403采用V型带，传动稳定可靠。

所述机架1上对称设有两轴承座9，所述轴承座9上设有轴承10，所述轴承10上安装有偏心器5。

所述偏心器5包括设置在机架1上的驱动轴A501，所述驱动轴A501上间隔设有多个偏心套502，所述偏心套502通过轴承A503与所述铲臂6连接。采用偏心套502实现偏心运动具有成本低，运行可靠的优点。

所述约束器8包括固定杆801和连杆802，所述固定杆801一端安装在所述机架1上，另一端设有约束环803，所述连杆802一端与所述铲臂6铰接连接，另一端设有约束轴804，所述约束轴804安装在所述约束环803内，所述约束轴804直径小于所述约束环803内径。

所述机架1上设有用于安装所述固定杆801的安装板805，所述安装板805上设有调节孔806，所述固定杆801上设有螺纹柱807，所述螺纹柱807上设有两个锁紧螺母808。

所述机架1前端对称设有两限深轮11，所述限深轮11前端设有分禾器12。

所述挖掘铲7包括铲刀座701，所述铲刀座701与所述铲臂6连接，所述铲刀座701上设有多个铲刀702。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图4所示，所述偏心器5包括设置在机架1上的驱动轴B504，所述驱动轴B504上间隔设有多个偏心轴承505，所述偏心轴承505上安装所述铲臂6。采用偏心轴承505实现偏心运动具有运行精度高的优点。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

如图5所示，所述偏心器5包括设置在机架1上的曲轴506，所述曲轴506上间隔设有多个连杆轴颈507，所述连杆轴颈507通过轴瓦508与所述铲臂6连接。采用曲轴506结构形式实现偏心运动，具有偏心运动量大的优点，可以根据实际需求进行择优选择。

本发明的使用过程：

本申请以实施例1为例进行工作过程说明。

使用时，将本申请的振动挖掘铲装置直接通过机架1安装在现有农作物机械化收获机上即可。工作时，液压马达通过带传动4驱动驱动轴A501旋转，驱动轴A501旋转带动其上的偏心套502偏心旋转运动，进而带动安装在偏心套502上的铲臂6做偏心运动，在土壤阻力以及约束器8的作用下，挖掘铲7循环做挖掘和后抛的运动，进而可以实现先挖掘土壤，然后将土壤向后抛一下的动作，这里需要说明的是在约束器8的作用下挖掘铲7向后抛的时候是不会脱离土壤的，只是比挖掘时向上提一下而已，这样一来就可以实现持续不断的挖掘和后抛动作。为了达到最佳的挖掘效果，可以通过调节偏心幅度和配合约束器8的约束进行调整挖掘铲7的挖掘深度以及向后抛的幅度来实现。本申请的振动挖掘装置可以有效降低挖掘阻力、降低杂物堆积堵塞的发生，可以适用于大蒜、洋葱、土豆等农作物的机械化挖掘，尤其是适用于大蒜的挖掘。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。