阅读说明：本技术 一种垄作免转侧切胡萝卜收获机 (Ridge-planting rotation-free side-cutting carrot harvester ) 是由 杨智凯 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种垄作免转侧切胡萝卜收获机,其结构包括胡萝卜收载容量查验器、收货机控制座、胡萝卜收载腔室、胡萝卜双向挖掘清选机柄、清泥抖筛、垄作免转侧切装置、胡萝卜中存转移腔室,本发明由于胡萝卜收获机设成双向垄台铲集臂,能够在完成单条垄台采集的工作后,通过液压冲压泵机控制辅推杆件令侧切交换机构展出,将收获机抬离地面,并能够通过前置垄作适应侧脱机构余侧辅脚的交互侧面行进,进而令收获机跨越完成采集工作的垄台,由于垄台的间隔相同,只需要每次移动相同的次数,并能够轻松校准,在校准后进行反向铲集,便能够重新对新的垄台中的胡萝卜进行收集,不需要进行绕弯调整,能够节省大量的时间。(The invention provides a ridge culture rotation-free side-cutting carrot harvester which structurally comprises a carrot receiving capacity checker, a receiver control seat, a carrot receiving chamber, a carrot bidirectional excavating and cleaning machine handle, a mud cleaning and shaking screen, a ridge culture rotation-free side-cutting device and a carrot in-storage transfer chamber, wherein the carrot harvester is arranged into a bidirectional ridge platform shoveling and collecting arm, so that after the work of single ridge platform collection is finished, an auxiliary push rod is controlled by a hydraulic stamping pump machine to enable a side-cutting exchange mechanism to be unfolded, the harvester is lifted off the ground, the interaction side surface of the auxiliary foot at the rest side of a side offline mechanism can be adapted to the front ridge culture to advance, the harvester spans over the ridge platforms which finish the collection work, the intervals of the ridge platforms are the same, only the ridge platforms need to move for the same number of times each time, the calibration can be carried out easily, the reversed shoveling and collecting can be carried out again after the calibration, and the bending adjustment is not needed, so that a large amount of time can be saved.)

一种垄作免转侧切胡萝卜收获机

技术领域

本发明属于农业领域，更具体地说，特别涉及一种垄作免转侧切胡萝卜收获机。

背景技术

在胡萝卜种植中，为便于胡萝卜的采集，通常会采用垄作的方式进行种植，在成熟后通过胡萝卜收获机顺延这垄台将内部的胡萝卜铲起脱土进行采集，胡萝卜收获机通常设有单向垄台铲集臂，并以垄勾作为行径路线，便于采集的同时不会对未采集的垄台产生破坏。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种垄作免转侧切胡萝卜收获机主要存在以下不足，比如：

由于胡萝卜收获机通常设有单向垄台铲集臂，在完成单条垄台采集的工作后，需要向前行进一段距离后绕弯回转，而回转后的收获机，需要重新校准垄台与垄台铲集臂，行进轮与垄沟，在绕弯回转时，需要消耗一端时间，对于短程多垄的种植田，其回绕会花费较多时间，并且高频率的校准操作容易增高校准错误，导致出现胡萝卜采集时遗漏和切断的状况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种垄作免转侧切胡萝卜收获机，以解决现有由于胡萝卜收获机通常设有单向垄台铲集臂，在完成单条垄台采集的工作后，需要向前行进一段距离后绕弯回转，而回转后的收获机，需要重新校准垄台与垄台铲集臂，行进轮与垄沟，在绕弯回转时，需要消耗一端时间，对于短程多垄的种植田，其回绕会花费较多时间，并且高频率的校准操作容易增高校准错误，导致出现胡萝卜采集时遗漏和切断的状况的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种垄作免转侧切胡萝卜收获机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种垄作免转侧切胡萝卜收获机，其结构包括胡萝卜收载容量查验器、收货机控制座、胡萝卜收载腔室、胡萝卜双向挖掘清选机柄、清泥抖筛、垄作免转侧切装置、胡萝卜中存转移腔室，所述胡萝卜收载容量查验器通过嵌入的方式安装在胡萝卜收载腔室内部，所述胡萝卜双向挖掘清选机柄底端固定安装有清泥抖筛，所述胡萝卜双向挖掘清选机柄中间设有胡萝卜中存转移腔室，所述垄作免转侧切装置顶端与收货机控制座底端相焊接。

所述垄作免转侧切装置包括免转侧切机构、垄作挡土片、履带动力承接组、往返履带，所述免转侧切机构左右两侧均设有往返履带，所述垄作挡土片内部装设有履带动力承接组，所述履带动力承接组与往返履带机械连接在一起，所述垄作挡土片与收货机控制座相焊接。

作为优选，所述免转侧切机构包括液压冲压泵机、底座套片、辅推杆件、侧切交换机构，所述液压冲压泵机与辅推杆件固定连接在一起，所述辅推杆件与侧切交换机构机械连接在一起，所述侧切交换机构每组共设有三个且间隔一致安装在底座套片上，所述侧切交换机构通过液压冲压泵机对于辅推杆件的做功，能够令其将采用高分子塑料制成机体的收获机抬起，令其行进轮处于悬空的状态，进而借助侧切交换机构进行侧面挪移。

作为优选，所述侧切交换机构包括前置垄作适应侧脱机构、侧辅脚、提转支撑柄、分位提拉柄、连接件，所述前置垄作适应侧脱机构左右两侧均设有侧辅脚，所述提转支撑柄通过嵌入的方式安装在分位提拉柄中间位置，所述分位提拉柄提供连接件与侧辅脚固定连接在一起，所述侧辅脚在前置垄作适应侧脱机构前置展开时，作为主要支撑件，能够将整部机器抬升，在前置垄作适应侧脱机构前展落地后，将重心偏移至前置垄作适应侧脱机构上，再将侧辅脚靠近复位如此重复数次，能够直接将底部已经完成清除工作的垄台更换至存在胡萝卜的未工作垄台。

作为优选，所述前置垄作适应侧脱机构包括柔性套压张力膜、横翼辅撑机构、弹片、推置展条、前置压脚板、主位提拉柄，所述推置展条上设有柔性套压张力膜，所述柔性套压张力膜共设有两组且每组设有大小不一的四个，由大到小的从上而下排列，所述弹片与推置展条靠近前置压脚板的位置固定连接在一起，所述横翼辅撑机构正端面固定安装有主位提拉柄，所述前置压脚板在受到提拉朝前活动时，左右两侧的横翼辅撑机构会通过弹片的释放而被动弹出，当其弹出后会与前置压脚板形成三线受力板，从而能够承受较强的重量，并且在田地中不会下陷。

作为优选，所述横翼辅撑机构包括横翼、单轴弹压杆、槽条、转接弹槽，所述横翼右侧设有槽条且与其为一体化结构，所述单轴弹压杆通过嵌入的方式安装在横翼内部，所述转接弹槽固定安装在横翼底端。

作为优选，所述前置压脚板包括顶纳槽、内扣导条、底纳槽、脚板、软带，所述顶纳槽位于底纳槽顶端，所述内扣导条设于脚板内部左右两侧且与其为一体化结构，所述脚板中间设有软带。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明由于胡萝卜收获机设成双向垄台铲集臂，能够在完成单条垄台采集的工作后，通过液压冲压泵机控制辅推杆件令侧切交换机构展出，将收获机抬离地面，并能够通过前置垄作适应侧脱机构余侧辅脚的交互侧面行进，进而令收获机跨越完成采集工作的垄台，由于垄台的间隔相同，只需要每次移动相同的次数，并能够轻松校准，在校准后进行反向铲集，便能够重新对新的垄台中的胡萝卜进行收集，不需要进行绕弯调整，能够节省大量的时间。

附图说明

图1为本发明一种垄作免转侧切胡萝卜收获机的结构示意图。

图2为本发明一种垄作免转侧切胡萝卜收获机的垄作免转侧切装置的俯视剖面结构示意图。

图3为免转侧切机构内部详细结构示意图。

图4为侧切交换机构内部详细结构示意图。

图5为前置垄作适应侧脱机构内部详细结构示意图。

图6为横翼辅撑机构内部详细结构示意图。

图7为前置压脚板内部详细结构示意图。

图中：胡萝卜收载容量查验器-1、收货机控制座-2、胡萝卜收载腔室-3、胡萝卜双向挖掘清选机柄-4、清泥抖筛-5、垄作免转侧切装置-6、胡萝卜中存转移腔室-7、免转侧切机构-61、垄作挡土片-62、履带动力承接组-63、往返履带-64、液压冲压泵机-q1、底座套片-q2、辅推杆件-q3、侧切交换机构-q4、前置垄作适应侧脱机构-q41、侧辅脚-q42、提转支撑柄-q43、分位提拉柄-q44、连接件-q45、柔性套压张力膜-q411、横翼辅撑机构-q412、弹片-q413、推置展条-q414、前置压脚板-q415、主位提拉柄-q416、横翼-ww1、单轴弹压杆-ww2、槽条-ww3、转接弹槽-ww4、顶纳槽-w1、内扣导条-w2、底纳槽-w3、脚板-w4、软带-w5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种垄作免转侧切胡萝卜收获机，其结构包括胡萝卜收载容量查验器1、收货机控制座2、胡萝卜收载腔室3、胡萝卜双向挖掘清选机柄4、清泥抖筛5、垄作免转侧切装置6、胡萝卜中存转移腔室7，所述胡萝卜收载容量查验器1通过嵌入的方式安装在胡萝卜收载腔室3内部，所述胡萝卜双向挖掘清选机柄4底端固定安装有清泥抖筛5，所述胡萝卜双向挖掘清选机柄4中间设有胡萝卜中存转移腔室7，所述垄作免转侧切装置6顶端与收货机控制座2底端相焊接，所述垄作免转侧切装置6包括免转侧切机构61、垄作挡土片62、履带动力承接组63、往返履带64，所述免转侧切机构61左右两侧均设有往返履带64，所述垄作挡土片62内部装设有履带动力承接组63，所述履带动力承接组63与往返履带64机械连接在一起，所述垄作挡土片62与收货机控制座2相焊接。

其中，所述免转侧切机构61包括液压冲压泵机q1、底座套片q2、辅推杆件q3、侧切交换机构q4，所述液压冲压泵机q1与辅推杆件q3固定连接在一起，所述辅推杆件q3与侧切交换机构q4机械连接在一起，所述侧切交换机构q4每组共设有三个且间隔一致安装在底座套片q2上，所述侧切交换机构q4通过液压冲压泵机q1对于辅推杆件q3的做功，能够令其将采用高分子塑料制成机体的收获机抬起，令其行进轮处于悬空的状态，进而借助侧切交换机构q4进行侧面挪移。

其中，所述侧切交换机构q4包括前置垄作适应侧脱机构q41、侧辅脚q42、提转支撑柄q43、分位提拉柄q44、连接件q45，所述前置垄作适应侧脱机构q41左右两侧均设有侧辅脚q42，所述提转支撑柄q43通过嵌入的方式安装在分位提拉柄q44中间位置，所述分位提拉柄q44提供连接件q45与侧辅脚q42固定连接在一起，所述侧辅脚q42在前置垄作适应侧脱机构q41前置展开时，作为主要支撑件，能够将整部机器抬升，在前置垄作适应侧脱机构q41前展落地后，将重心偏移至前置垄作适应侧脱机构q41上，再将侧辅脚q42靠近复位如此重复数次，能够直接将底部已经完成清除工作的垄台更换至存在胡萝卜的未工作垄台。

其中，所述前置垄作适应侧脱机构q41包括柔性套压张力膜q411、横翼辅撑机构q412、弹片q413、推置展条q414、前置压脚板q415、主位提拉柄q416，所述推置展条q414上设有柔性套压张力膜q411，所述柔性套压张力膜q411共设有两组且每组设有大小不一的四个，由大到小的从上而下排列，所述弹片q413与推置展条q414靠近前置压脚板q415的位置固定连接在一起，所述横翼辅撑机构q412正端面固定安装有主位提拉柄q416，所述前置压脚板q415在受到提拉朝前活动时，左右两侧的横翼辅撑机构q412会通过弹片q413的释放而被动弹出，当其弹出后会与前置压脚板q415形成三线受力板，从而能够承受较强的重量，并且在田地中不会下陷。

其中，所述横翼辅撑机构q412包括横翼ww1、单轴弹压杆ww2、槽条ww3、转接弹槽ww4，所述横翼ww1右侧设有槽条ww3且与其为一体化结构，所述单轴弹压杆ww2通过嵌入的方式安装在横翼ww1内部，所述转接弹槽ww4固定安装在横翼ww1底端，所述单轴弹压杆ww2在受到冲击时，在其中间内部的弹条会曲折，进而令横翼ww1***，在受力推置时，其回收的过程能够更加流畅，并且槽条ww3处于封闭的状态，不会被外部的泥土所侵入，其内部的单轴弹压杆ww2能够始终保持不受外物影响的性能。

其中，所述前置压脚板q415包括顶纳槽w1、内扣导条w2、底纳槽w3、脚板w4、软带w5，所述顶纳槽w1位于底纳槽w3顶端，所述内扣导条w2设于脚板w4内部左右两侧且与其为一体化结构，所述脚板w4中间设有软带w5，所述内扣导条w2能够有效的引导侧辅脚q42，侧行进过程中的路径，即使在处于高低埂条上，也不会产生路径的偏移，并且顶纳槽w1与底纳槽w3交错设置能够令两侧的辅翼能够互不影响的完成收纳的动作。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，胡萝卜收获机在完成单一垄台中胡萝卜的挖掘收集后，通过液压冲压泵机q1对辅推杆件q3进行加压，令辅推杆件q3将所有的侧切交换机构q4推出，与地面相接触，逐渐将胡萝卜收获机抬起，由于收获机身主要采用干分子塑料制成，其重量相较于传统收获机会轻很多，在将收获机抬离地面后，其底部左右两侧的行进轮会脱离地面从而令，三个侧切交换机构q4成为主要支撑机构，在对前置垄作适应侧脱机构q41提拉后能够将重量分卸给左右两侧的侧辅脚q42，前置垄作适应侧脱机构q41在朝向新的垄台方向移动伸展，当其逐步脱离左右两侧侧辅脚q42的约束的同时，在弹片q413的弹压推置下，推置展条q414与横翼辅撑机构q412朝向外部伸展，并逐渐与前置压脚板q415形成三线受力板，从而能够承受较强的重量，并且在展开的柔性套压张力膜q411与推置展条q414的联合阻压作用下，能够令前置垄作适应侧脱机构q41在田地中不会下陷，在前置垄作适应侧脱机构q41前展落地后，机体会将重心偏移至前置垄作适应侧脱机构q41上，再将侧辅脚q42靠近复位如此重复数次，在侧辅脚q42处于复位状态下，会通过内扣导条w2进行引导，从而实现精准路径复位，能够直接将底部已经完成清除工作的垄台更换至存在胡萝卜的未工作垄台，而后能够无需转头便能够重新进行工作。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。