阅读说明：本技术 一种多功能自动清洁打蜡装置 (Multi-functional self-cleaning waxing attachment ) 是由 范世涛 田太鹏 刘洋 张煜博 马甲丁 于 2020-03-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多功能自动清洁打蜡的装置,包括驱动的直流电机和传动行走的丝杠,还有导向的滑轨和滑槽,以及自动清扫装置和进行打蜡或二次清洁的滚筒,盛装原料的原料槽；为避免触碰障碍而设计的导向雷达以及可以360度转向的滚轮。通过连接件将滑槽与打蜡的滚筒及盛装原料的原料槽连接在一起,通过电机控制滚筒和原料槽的位移从而实现自动清洁打蜡的目的。(The invention provides a multifunctional automatic cleaning and waxing device, which comprises a driven direct current motor, a lead screw for transmission walking, a guide slide rail, a slide groove, an automatic cleaning device, a roller for waxing or secondary cleaning, and a raw material tank for containing raw materials, wherein the guide slide rail is used for guiding the lead screw; a guiding radar designed for avoiding touching obstacles and a roller capable of steering by 360 degrees. Link together spout and the cylinder of waxing and the raw materials groove of splendid attire raw materials through the connecting piece, thereby realize self-cleaning waxing's purpose through the displacement of motor control cylinder and raw materials groove.)

一种多功能自动清洁打蜡装置

技术领域

繁琐复杂的工作，标志着家用智能机器人技术日益成熟。自动清洁打蜡装置需要将清洁打蜡一体化，机械在完成前期基本的清洁工作之后将后期打蜡工作无缝链接，并且实现多场景的应用同时控制原料的损耗减少原料的浪费。因此有必要设计一种自动清洁打蜡装置以满足上诉需求。

背景技术

但现有的清洁和打蜡装置功能都相对单一，仅仅单独进行清洁或打蜡，无法在完成前期基本的清洁工作之后将后期打蜡工作无缝链接，并且实现多场景的应用同时控制损耗减少原料的浪费，因此有必要设计一种自动机械以解决上述问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以进行全自动清洁打蜡的装置，让清洁打蜡这个步骤不需要人工的参与并且高效低消耗地完成，减少人力成本原料损耗。

为了实现上诉要求，本产品提供了如下技术方案。一种多功能自动清洁打蜡的装置，包括丝杠和联轴器装置（7）可以控制水槽（11）可以平稳的行走，联轴器和丝杠（7）的使用可以减少一些机械结构。电动机（8）可以通过联轴器与丝杠（7）进行连接，对丝杠（7）起到带动的作用，控制丝杠（7）的行走。

由上，通过电动机（8）与丝杠和联轴器（7）的连接，从而实现了反复清洁打蜡的目的。

自动清洁和打蜡的滚筒（11）可以通过电机（8）和滑轨和滑槽（9）的配合控制在水槽（10）中的停留时间，从而满足清洁和打蜡时的不同需求并且避免了原料的浪费。

由上，通过电机（8）与滑轨和滑槽（9）的配合，可以不断摄取原料并进行清洁打蜡工作。

进行导向的雷达（2）可以提前判断机器运行前方的障碍物及检测清洁和打蜡的情况并反馈给控制整个机器运行的转轮（5），让机器规避障碍或到达未充分清洁打蜡的地方进行二次操作。

由上，通过雷达（2）和多角度转动的转轮（5）可以让装置在复杂的场景下高效地完成工作。

进行初步清扫的清扫箱（6）在开始清洁打蜡工作前清扫箱进行工作清除明显的大型异物并装入箱内，为二次清洁打蜡扫除障碍。

由上，通过清扫箱（6）的前置和对明显垃圾异物的清除提升了整个装置清洁打蜡的效率并且增加了装置的实用性，在没有打蜡任务的情况下清扫箱（6）独立运行本装置也可作为扫地机器人使用。

盛装原料的水槽（11）同样通过滑轨（13）电机（8）控制独立运行，为打蜡滚筒提供原料且并不干扰其工作，其独立性也减少了机器出现故障时的维修难度同时降低了原料浪费的概率。

传统的清洁打蜡机械多是几个独立的个体，分别承担清洁打蜡的任务，但本发明将清洁打蜡一体化甚至提供了更多的应用可能。将本来繁琐的清洁打蜡工作脱离人工，全权交予机械高效地完成，既避免了原料的浪费又减少了人力成本，符合时代发展趋势和智能化家用产品的要求。

附图说明

图1为本发明优选实施例的自动清洁打蜡装置的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图中，1.整体支架；2.导向雷达；3.电机；4.联轴器;5.多角度变向转轮；6.自动清扫箱；7.丝杠和联轴器；8.直流电机；9.滑轨和滑槽；10.水槽；11.滚筒；12.电机驱动的转轮；13.滑轨。

具体实施方式

下面参见图1对本发明所述自动清洁打蜡装置进行详细说明。

为本发明所提供的丝杠和联轴器装置（7）可以控制清洁打蜡滚筒（11）及水槽（10）可以稳定地工作。丝杠和联轴器（7）的使用可以减少一些机械结构。从而使整个装置变得不再复杂化。直流电机（8）可以通过联轴器与丝杠（7）进行连接，对丝杠起到带动的作用，控制丝杠的行走。同时，滑槽（9）与丝杠进行相应的配合，使其能顺利工作。置于清洁打蜡滚筒（11）前的自动清扫箱（6）通过电机（3）驱动，可以在清洁打蜡工作开始前对需要进行操作的接触面进行一次清洁，去除明显的垃圾和异物。提高清洁打蜡的效率同时减少滚筒的磨损。对垃圾的清理功能让本装置在不需要进行打蜡工作时也有应用价值，提高了实用性。为本发明提供的导向雷达（2）置于整个装置最前端，可以智能测距以及检测打蜡情况并将数据传输给多角度变向转轮（5），同时通过联轴器（4）使两个滚轮同时变向从而使整个装置在移动时能够有效地避开障碍物并且及时到达未充分打蜡的地点进行二次打蜡。本发明中地清洁打蜡滚筒（11）和水槽（10）在工作时通过滑槽滑轨相互独立运动，可以随时调整原料槽中的原料，并通过电机（8）和滑轨（9）的配合控制在水槽中的停留时间，从而满足清洁和打蜡时的不同需求并且避免了原料的浪费。

本发明将清洁打蜡一体化甚至提供了更多的应用可能。将本来繁琐的清洁打蜡工作脱离人工，全权交予机械高效地完成，既避免了原料的浪费又减少了人力成本。

以上所述仅为发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。