阅读说明：本技术 一种竹木板材用板材打孔检测装置 (Panel detection device that punches for bamboo wooden plate ) 是由 马克顺 张伟征 吴丹 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种竹木板材用板材打孔检测装置,包括打孔机架、传送带、龙门支架、龙门支架横移装置、打孔装置、上料装置、打孔平台、板材尺寸孔洞位置检测装置、压板装置,所述的打孔机架横向设置,所述的打孔机架一端设有可以与传送带配合的打孔机架传送带安装槽,所述的打孔机架传送带安装槽向内凹陷,所述的传送带输入端设于打孔机架传送带安装槽内,所述的打孔机架上端横向设有龙门支架,本发明能够竹木板实现自动上料、自动打孔、自动卸料,打孔完成之后能够自动对板材尺寸和孔位进行检测,提高打孔质量,提高打孔效率,打孔过程全自动进行,减小人工劳动强度。(The invention discloses a board punching detection device for bamboo and wood boards, which comprises a punching rack, a conveyor belt, a gantry support transverse moving device, a punching device, a feeding device, a punching platform, a board size hole position detection device and a pressing plate device, the punching rack is transversely arranged, one end of the punching rack is provided with a punching rack conveyor belt mounting groove which can be matched with the conveyor belt, the conveying belt mounting groove of the punching frame is inwards sunken, the conveying belt input end is arranged in the conveying belt mounting groove of the punching frame, according to the invention, automatic feeding, automatic punching and automatic discharging can be realized for the bamboo board, the size and the hole position of the board can be automatically detected after punching is finished, the punching quality is improved, the punching efficiency is improved, the punching process is fully automatically carried out, and the labor intensity of workers is reduced.)

一种竹木板材用板材打孔检测装置

【技术领域】

本发明涉及竹木加工的技术领域，特别是竹木板材用板材打孔装置的技术领域。

【背景技术】

竹木是以竹为原材料，经刨皮，蒸煮，涂胶，热压等工序加工生成工业用竹胶板，或装修用竹地板，竹木制品主要分为以下几大类：家具竹木制品、办公竹木制品、工艺竹木制品园艺木制品、生活竹木制品、还有现在高科技竹木制品，竹木板是木质品中的一种，竹木板应用广泛，可以用作装饰、支撑、承重、制作家具等，为了方便竹木板与各部件连接，需要对竹木板进行打孔加工，现有打孔多为人工打孔，或半自动设备打孔，人工打孔效率低，打孔质量差，打孔人工劳动强度高，半自动打孔需要人工上下料，打孔效率低。

【

发明内容

】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种竹木板材用板材打孔检测装置，能够竹木板实现自动上料、自动打孔、自动卸料，打孔完成之后能够自动对板材尺寸和孔位进行检测，提高打孔质量，提高打孔效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种竹木板材用板材打孔检测装置，包括打孔机架、传送带、龙门支架、龙门支架横移装置、打孔装置、上料装置、打孔平台、板材尺寸孔洞位置检测装置、压板装置，所述的打孔机架横向设置，所述的打孔机架一端设有可以与传送带配合的打孔机架传送带安装槽，所述的打孔机架传送带安装槽向内凹陷，所述的传送带输入端设于打孔机架传送带安装槽内，所述的打孔机架上端横向设有龙门支架，所述的打孔机架两侧设有可以驱动龙门支架沿打孔机架长边方向横移的龙门支架横移装置，所述的打孔机架上端远离传送带的一侧设有板材待料区，所述的打孔机架上端板材待料区与传送带之间设有打孔平台，所述的龙门支架上靠近打孔平台的一侧设有可以与打孔平台配合的打孔装置，所述的龙门支架另一侧设有可以与板材待料区、打孔平台、传送带配合的上料装置，所述的传送带上端设有板材尺寸孔洞位置检测装置，所述的打孔平台两侧对称设有若干压板装置。

作为优选，所述的龙门支架横移装置包括龙门支架横移电动丝杆、龙门支架横移导轨、龙门支架横移驱动电机，所述的龙门支架横移电动丝杆横向是设于打孔机架侧边，所述的龙门支架横移电动丝杆一端设有可以驱动其旋转的龙门支架横移驱动电机，所述的龙门支架横移电动丝杆上下两侧对称设有可以与其配合的龙门支架横移导轨，所述的龙门支架下端支脚与龙门支架横移电动丝杆的丝杆滑块、龙门支架横移导轨的导轨滑块固定连接。

作为优选，所述的打孔装置包括打孔装置横移电缸、打孔装置升降电缸、打孔机头、打孔机头固定支架，所述的打孔装置横移电缸横向设于龙门支架上一侧侧边，所述的打孔装置横移电缸的电缸滑块上竖直设有打孔装置升降电缸，所述的打孔装置升降电缸的电缸滑块上设有打孔机头固定支架，所述的打孔机头固定支架上设有用于打孔的打孔机头。

作为优选，所述的上料装置包括第一上料升降电缸、第二上料升降电缸、若干大吸力工业吸盘、吸盘支撑架，所述的第一上料升降电缸、第二上料升降电缸对称设于龙门支架上靠近板材待料区的一侧侧边，所述的第一上料升降电缸、第二上料升降电缸竖直朝下设置，所述的第一上料升降电缸、第二上料升降电缸的电缸臂下端横向设有吸盘支撑架，所述的吸盘支撑架上竖直朝下设有若干大吸力工业吸盘。

作为优选，所述的板材尺寸孔洞位置检测装置包括工业检测相机、工业检测相机支撑架、检测相机环形光源，所述的工业检测相机竖直朝下设于传送带上端中心，所述的工业检测相机通过工业检测相机支撑架与传送带侧边固定连接，所述的工业检测相机下端设有可以与其配合的检测相机环形光源，所述的检测相机环形光源与工业检测相机支撑架固定连接。

作为优选，所述的压板装置包括压板装置支撑架、压板气缸、下压板，所述的压板装置支撑架竖直设于打孔平台侧边，所述的压板装置支撑架上靠近打孔平台的一侧竖直朝下设有压板气缸，所述的压板气缸的气缸臂下端横向设有可以与竹木板材配合的下压板。

作为优选，所述的板材待料区设有若干可以与竹木板材配合的板材定位挡板。

本发明一种竹木板材用板材打孔检测装置的有益效果：本发明能够竹木板实现自动上料、自动打孔、自动卸料，打孔完成之后能够自动对板材尺寸和孔位进行检测，提高打孔质量，提高打孔效率，打孔过程全自动进行，减小人工劳动强度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种竹木板材用板材打孔检测装置结构示意图主视图；

图2是本发明一种竹木板材用板材打孔检测装置结构示意图俯视图；

图3是本发明一种竹木板材用板材打孔检测装置的压板装置结构示意图侧视图。

图中：1-打孔机架、2-传送带、3-龙门支架、4-龙门支架横移装置、5-打孔装置、6-上料装置、7-打孔平台、8-板材尺寸孔洞位置检测装置、9-压板装置、10-板材定位挡板、11-打孔机架传送带安装槽、12-板材待料区、41-龙门支架横移电动丝杆、42-龙门支架横移导轨、43-龙门支架横移驱动电机、51-打孔装置横移电缸、52-打孔装置升降电缸、53-打孔机头、54-打孔机头固定支架、61-第一上料升降电缸、62-第二上料升降电缸、63-大吸力工业吸盘、64-吸盘支撑架、81-工业检测相机、82-工业检测相机、83-检测相机环形光源、91-压板装置支撑架、92-压板气缸、93-下压板。

【

具体实施方式

】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1、图2和图3，本发明一种竹木板材用板材打孔检测装置，包括打孔机架1、传送带2、龙门支架3、龙门支架横移装置4、打孔装置5、上料装置6、打孔平台7、板材尺寸孔洞位置检测装置8、压板装置9，所述的打孔机架1横向设置，所述的打孔机架1一端设有可以与传送带2配合的打孔机架传送带安装槽11，所述的打孔机架传送带安装槽11向内凹陷，所述的传送带2输入端设于打孔机架传送带安装槽11内，所述的打孔机架1上端横向设有龙门支架3，所述的打孔机架1两侧设有可以驱动龙门支架3沿打孔机架1长边方向横移的龙门支架横移装置4，所述的打孔机架1上端远离传送带2的一侧设有板材待料区12，所述的打孔机架1上端板材待料区12与传送带2之间设有打孔平台7，所述的龙门支架3上靠近打孔平台7的一侧设有可以与打孔平台7配合的打孔装置5，所述的龙门支架3另一侧设有可以与板材待料区12、打孔平台7、传送带2配合的上料装置6，所述的传送带2上端设有板材尺寸孔洞位置检测装置8，所述的打孔平台7两侧对称设有若干压板装置9，所述的龙门支架横移装置4包括龙门支架横移电动丝杆41、龙门支架横移导轨42、龙门支架横移驱动电机43，所述的龙门支架横移电动丝杆41横向是设于打孔机架1侧边，所述的龙门支架横移电动丝杆41一端设有可以驱动其旋转的龙门支架横移驱动电机43，所述的龙门支架横移电动丝杆41上下两侧对称设有可以与其配合的龙门支架横移导轨42，所述的龙门支架3下端支脚与龙门支架横移电动丝杆41的丝杆滑块、龙门支架横移导轨42的导轨滑块固定连接，所述的打孔装置5包括打孔装置横移电缸51、打孔装置升降电缸52、打孔机头53、打孔机头固定支架54，所述的打孔装置横移电缸51横向设于龙门支架3上一侧侧边，所述的打孔装置横移电缸51的电缸滑块上竖直设有打孔装置升降电缸52，所述的打孔装置升降电缸52的电缸滑块上设有打孔机头固定支架54，所述的打孔机头固定支架54上设有用于打孔的打孔机头53，所述的上料装置6包括第一上料升降电缸61、第二上料升降电缸62、若干大吸力工业吸盘63、吸盘支撑架64，所述的第一上料升降电缸61、第二上料升降电缸62对称设于龙门支架3上靠近板材待料区12的一侧侧边，所述的第一上料升降电缸61、第二上料升降电缸62竖直朝下设置，所述的第一上料升降电缸61、第二上料升降电缸62的电缸臂下端横向设有吸盘支撑架64，所述的吸盘支撑架64上竖直朝下设有若干大吸力工业吸盘63，所述的板材尺寸孔洞位置检测装置8包括工业检测相机81、工业检测相机支撑架82、检测相机环形光源83，所述的工业检测相机81竖直朝下设于传送带2上端中心，所述的工业检测相机81通过工业检测相机支撑架82与传送带2侧边固定连接，所述的工业检测相机81下端设有可以与其配合的检测相机环形光源83，所述的检测相机环形光源83与工业检测相机支撑架82固定连接，所述的压板装置9包括压板装置支撑架91、压板气缸92、下压板93，所述的压板装置支撑架91竖直设于打孔平台7侧边，所述的压板装置支撑架91上靠近打孔平台7的一侧竖直朝下设有压板气缸92，所述的压板气缸92的气缸臂下端横向设有可以与竹木板材配合的下压板93，所述的板材待料区12设有若干可以与竹木板材配合的板材定位挡板10。

本发明工作过程：

本发明一种竹木板材用板材打孔检测装置在工作过程中，将需要打孔的板材置于板材待料区12，通过板材定位挡板10对板材进行定位，龙门支架横移装置4驱动龙门支架3横移至板材待料区12上端，上料装置6的第一上料升降电缸61、第二上料升降电缸62驱动大吸力工业吸盘63下降，将板材吸住，吸住之后略微升起，龙门支架横移装置4将上料装置6和板材横移至打孔平台7上端，上料装置6将板材放下，压板装置9将板材各边固定，打孔装置5对板材进行打孔，打孔完成后，压板装置9松开，上料装置6将板材移动至传送带2上端，传送带2将板材移动至板材尺寸孔洞位置检测装置8下端，板材尺寸孔洞位置检测装置8对板材尺寸和孔位进行检测，剔除不合格品，提高板材质量。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。