一种能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置
阅读说明：本技术 一种能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置 (Device capable of automatically separating crab pot elastic hook and automatically entering ship deck ) 是由 夏贤忠 邬龙平 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置,包括滑轮、滑轮支架和用于与蟹笼弹钩连接的传送绳,滑轮可转动设置在滑轮支架内,传送绳绕设在滑轮上,还包括一脱钩机构,脱钩机构与滑轮支架相连接,且用于打开连接在传送绳的蟹笼弹钩；一转弯滑道,转弯滑道连接在脱钩机构的出口处,且用于传送脱钩后的蟹笼；一直线伸缩滑道,直线伸缩滑道连接在转弯滑道的出口处且用于将转弯滑道输送的蟹笼传输至船甲板；优点是能实现自动脱钩、蟹笼自动进甲板、作业效率得到提高且作业安全得到保障。(The invention discloses a device capable of automatically separating crab pot elastic hooks and automatically entering a ship deck, which comprises a pulley, a pulley bracket, a conveying rope and a unhooking mechanism, wherein the conveying rope is used for being connected with the crab pot elastic hooks; the turning slide way is connected to the outlet of the unhooking mechanism and is used for conveying the unhooked crab pots; the straight telescopic slideway is connected to the outlet of the turning slideway and is used for conveying the crab pots conveyed by the turning slideway to a ship deck; the crab pot automatic unhooking device has the advantages that automatic unhooking can be achieved, the crab pot automatically enters the deck, the operation efficiency is improved, and the operation safety is guaranteed.)
技术领域
本发明涉及渔业技术领域，尤其涉及到一种能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置。
背景技术
现有的蟹笼渔具是利用笼状器具，引诱捕捞对象进入而捕获的一种捕捞作业方式，是一种低能耗、渔获价位高，不破坏生态环境的被动性渔具渔法，而且不受船舶吨位、马力限制，各类渔船均可用蟹笼作为主业或副业从事捕捞生产；其捕捞对象主要是蟹类，同时也兼捕软体动物和鱼类等。译
蟹笼渔具作业特别是收笼时，劳动强度大，其中又以将蟹笼弹钩从绳子卸下为甚。通常一个作业流程需要卸3000-4000个蟹笼，速度为每分钟22个左右，因劳动强度大，所以此工种生产成本很高，每条渔船需此工种人员起码3个，每人年工资约12-15万元，而且由于劳动强度大，工人容易疲劳，海上的风浪也较大，一旦注意力下降就很容易发生安全事故。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置，其能实现自动脱钩、蟹笼自动进甲板、作业效率得到提高且作业安全得到保障。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置，包括滑轮、滑轮支架和用于与蟹笼弹钩连接的传送绳，所述的滑轮可转动设置在所述的滑轮支架内，所述的传送绳绕设在所述的滑轮上，还包括
一脱钩机构，所述的脱钩机构与所述的滑轮支架相连接，且用于打开连接在所述的传送绳的蟹笼弹钩；
一转弯滑道，所述的转弯滑道连接在所述的脱钩机构的出口处，且用于传送脱钩后的蟹笼；
一直线伸缩滑道，所述的直线伸缩滑道连接在所述的转弯滑道的出口处且用于将所述的转弯滑道输送的蟹笼传输至船甲板。
所述的脱钩机构包括左挡板、右挡板、旋转杆、活动门和两个挡杆，所述的滑轮支架通过连接组件连接在所述的左挡板和所述的右挡板之间，两个所述的挡杆固定在所述的左挡板和所述的右挡板之间，且两个所述的挡杆之间形成一脱钩间隙，所述的旋转杆可转动设置在所述的左挡板和所述的右挡板之间，所述的活动门通过弹簧组件连接在所述的左挡板和所述的右挡板之间，且受力能偏转，所述的活动门与所述的旋转杆之间形成一供所述的传送绳穿过的移动间隙，所述的右挡板的下端还开设有一出料口。该结构中，传送绳从移动间隙上穿过随后绕设在滑轮上，移动间隙的大小可受力改变，当蟹笼弹钩带着蟹笼被输送过来时，蟹笼弹钩在向上运动的同时顶开活动门，随后继续上升直到与挡杆接触后，在向上移动的过程中，蟹笼弹钩的锁杆向下移动，从而打开缺口，与传送绳分离，之后沿着已复位的移动间隙滑向出料口。
所述的连接组件包括弧形调节板，所述的滑轮支架的下端轴接在所述的右挡板上，所述的弧形调节板的上端与所述的滑轮支架的上端相固定，所述的弧形调节板上还开设有一弧形槽，所述的左挡板的上端通过螺栓组件固定在所述的弧形槽内。由此实现脱钩机构角度的调节，便于根据现场情况进行调整，以利于顺利下料。
所述的活动门的下端轴接在所述的左挡板和所述的右挡板之间，所述的弹簧组件包括两个用于使所述的活动门保持向内偏转趋势的弹簧，所述的左挡板和所述的右挡板上分别固定有挡板，所述的弹簧的一端连接在所述的挡板上，所述的弹簧的另一端连接在所述的活动门的上部。该结构中，弹簧用于使活动门保持向内偏转的趋势，当蟹笼弹钩进入时，活动门被顶开，移动间隙得以扩大，蟹笼弹钩可以顺利向上移动，待蟹笼弹钩完全移出移动间隙后，弹簧驱动活动门向内偏转，从而移动间隙复位，待蟹笼弹钩与在两个挡板作用下顺利脱钩后，落到移动间隙处，此时由于移动间隙复位，蟹笼弹钩无法向下穿过移动间隙，只能沿着活动门的长度方向向出料口移动，从而避免了蟹笼弹钩以及蟹笼在脱离传送绳后掉落的风险。
所述的转弯滑道由相互连接的第一滑轨和第二滑轨组成，所述的第一滑轨包括第一弧形板、第二弧形板和第一连接攀，所述的第一弧形板和所述的第二弧形板的首端分别通过铰链连接在所述的脱钩机构的出口处，所述的第一弧形板和所述的第二弧形板相对设置，且所述的第一弧形板和所述的第二弧形板之间形成第一滑道，所述的第一连接攀连接在所述的第一弧形板和所述的第二弧形板之间，所述的第一弧形板的末端连接有安装板，所述的安装板上固定有轴承，所述的第二滑轨包括第三弧形板、第四弧形板和第二连接攀，所述的第三弧形板和所述的第四弧形板相对设置，且所述的第三弧形板和所述的第四弧形板之间形成第二滑道，所述的第三弧形板首端固定有转动轴，所述的转动轴与所述的轴承的内圈相固定，所述的第四弧形板的首端通过套板可滑动设于所述的第二弧形板上，所述的第三弧形板和所述的第四弧形板的末端分别通过活动臂与所述的伸缩滑道相连接，所述的第二连接攀固定在所述的第三弧形板和所述的第四弧形板之间。该结构中，第一连接攀的设置一方面起到连接第一弧形板和第二弧形板的作用，另一方面能够将第一滑轨通过绳索与船上部件相固定，第三弧形板上的转动轴与第一弧形板上的轴承相连接，这样使得第二滑轨与第一滑轨之间具有较大的灵活性，在风浪较大的情况下，也能保证顺利下料。
所述的直线伸缩滑道由第一直线滑道和第二直线滑道组成，所述的第一直线滑道的首端活动连接在所述的活动臂上，所述的第一直线滑道的末端可直线移动设置在所述的第二直线滑道内，所述的第一直线滑道和所述的第二直线滑道上分别固定有吊攀。该结构中，直线伸缩滑道由第一直线滑道和第二直线滑道组成，第一直线滑道采用抽拉滑道的形式式与第二直线滑道相连接，这样使得直线伸缩滑道具有较高的灵活性，能应对海上的风浪，以保证顺利下料。
所述的能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置还包括一与所述的滑轮支架相连接的抗风浪防绳旋转装置。该结构中，抗风浪防绳旋转装置给予滑轮支架一个轴向力，从而避免了传送绳打转。
所述的抗风浪防绳旋转装置包括钢丝绳、还包括固定架、转盘、重力柱和联动机构，所述的转盘通过第一转轴可转动设置在所述的固定架上，且所述的转盘上延伸设置有延伸杆，所述的钢丝绳的一端连接在所述的延伸杆上，所述的钢丝绳的另一端绕过所述的转盘后与滑轮支架相连接，所述的重力柱竖直连接在所述的延伸杆上，所述的联动机构设置在所述的固定架上，且用于当转盘转动时带动所述的重力柱上下移动，所述的延伸杆上设置有左右贯通的安装孔，所述的安装孔处水平穿插有安装杆，所述的重力柱的个数为两个，两个所述的重力柱分别对称连接在所述的安装杆上，每个所述的重力柱包括竖杆和多个重力盘，所述的竖杆竖直连接在所述的安装杆上，多个所述的重力盘上下等距固定在所述的竖杆上。钢丝绳的一端连接在延伸杆上，钢丝绳的另一端绕过转盘后与滑轮相连接，这样当滑轮发生偏转时，通过钢丝绳的运动，能带动转盘发生偏转；联动机构设置在用于当转盘转动时带动重力柱上下移动，又由于重力柱是连接在延伸杆上，只有当滑轮产生的拉力克服重力柱的质量时，延伸杆才能得以进行偏转，这样就保证了无论何时钢丝绳始终处于紧绷状态，给予滑轮一个轴向力，保证主绳不卷；采用两个重力柱，一方面能提供更大的牵引力，另一方面双侧的重力柱也使得整体重心分布较为均匀，工作时较为平稳。
所述的联动机构包括联动杆、第一齿轮和与所述的第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述的第一转轴上连接有与所述的第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮分别可转动连接在所述的固定架内，所述的联动杆的一端通过第一销轴与所述的第一齿轮相固定，所述的联动杆的另一端通过第二销轴与最上方所述的重力盘相铰接，其中，所述的第一齿轮和所述的第三齿轮之间的中心距等于所述的第二销轴和所述的安装杆之间的中心距，所述的第一转轴与所述的安装杆之间的中心距等于所述的第一销轴与所述的第二销轴之间的中心距。该结构中，采用此种结构的联动机构，利用乐平行四边形法则，使得转盘在转动过程中能及时带动重力柱运动，不容易发生卡顿现象，其具体工作过程如下，当钢丝绳受力时会带动延伸杆偏转时，延伸杆的偏转带动转盘转动，由于采用了三个齿轮联动，因此在转盘转动的同时会带动第一销轴同步转动，第一销轴和联动杆相固定，因此在第一销轴转动的同时会使得联动杆也发生偏转，最终带动重力盘的上下位移，双侧的重力柱通过钢丝绳产生反向拉力，对滑轮施加轴向力，防止主绳发生转动。
所述的固定架的两侧分别固定有水平杆，两个所述的水平杆之间固定有限位杆，所述的限位杆位于所述的延伸杆的下方。该结构中，限位杆用于和延伸杆相接触，其设置的目的在于防止延伸杆过于向下运动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：脱钩机构的设置，用于打开蟹笼弹钩，使蟹笼弹钩能够从传送绳上分离；转弯滑道的设置用于接收从脱钩机构上分离的蟹笼弹钩以及挂在蟹笼弹钩上的蟹笼，并改变它们的移动方向；直线伸缩滑道的设置用于接收从转弯出来的蟹笼弹钩以及挂在蟹笼弹钩上的蟹笼，以顺利进入到船甲板中；本发明能实现自动脱钩、蟹笼自动进甲板、作业效率得到提高且作业安全得到保障。
附图说明
图1是本发明工作时的状态示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明平面结构示意图；
图4是本发明中蟹笼弹钩进入到脱钩机构中的状态示意图；
图5是本发明中抗风浪防绳旋转装置的立体结构示意图；
图6是本发明图5的分解状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置，包括滑轮11、滑轮支架12和用于与蟹笼弹钩7连接的传送绳13，滑轮11可转动设置在滑轮支架12内，传送绳13绕设在滑轮11上，还包括
一脱钩机构2，脱钩机构2与滑轮支架12相连接，且用于打开连接在传送绳13的蟹笼弹钩7；
一转弯滑道3，转弯滑道3连接在脱钩机构2的出口处，且用于传送脱钩后的蟹笼8；
一直线伸缩滑道5，直线伸缩滑道5连接在转弯滑道3的出口处且用于将转弯滑道3输送的蟹笼传输至船甲板。
实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，脱钩机构2包括左挡板21、右挡板22、旋转杆23、活动门24和两个挡杆25，滑轮支架12通过连接组件26连接在左挡板21和右挡板22之间，两个挡杆25固定在左挡板21和右挡板22之间，且两个挡杆25之间形成一脱钩间隙，旋转杆23可转动设置在左挡板21和右挡板22之间，活动门24通过弹簧组件27连接在左挡板21和右挡板22之间，且受力能偏转，活动门24与旋转杆23之间形成一供传送绳13穿过的移动间隙，右挡板22的下端还开设有一出料口28。该结构中，传送绳13从移动间隙上穿过随后绕设在滑轮11上，移动间隙的大小可受力改变，当蟹笼弹钩带着蟹笼被输送过来时，蟹笼弹钩在向上运动的同时顶开活动门24，随后继续上升直到与挡杆25接触后，在向上移动的过程中，蟹笼弹钩的锁杆向下移动，从而打开其缺口，与传送绳13分离，之后沿着已复位的移动间隙滑向出料口28。
连接组件26包括弧形调节板261，滑轮支架12的下端轴接在右挡板22上，弧形调节板261的上端与滑轮支架12的上端相固定，弧形调节板261上还开设有一弧形槽262，左挡板21的上端通过螺栓组件263固定在弧形槽262内。由此实现脱钩机构2角度的调节，便于根据现场情况进行调整，以利于顺利下料。
活动门24的下端轴接在左挡板21和右挡板22之间，弹簧组件27包括两个用于使活动门24保持向内偏转趋势的弹簧，左挡板21和右挡板22上分别固定有挡板29，弹簧的一端连接在挡板29上，弹簧的另一端连接在活动门24的上部。该结构中，弹簧用于使活动门24保持向内偏转的趋势，当蟹笼弹钩进入时，活动门24被顶开，移动间隙得以扩大，蟹笼弹钩可以顺利向上移动，待蟹笼弹钩完全移出移动间隙后，弹簧驱动活动门24向内偏转，从而移动间隙复位，待蟹笼弹钩与在两个挡板29作用下顺利脱钩后，落到移动间隙处，此时由于移动间隙复位，蟹笼弹钩无法向下穿过移动间隙，只能沿着活动门24的长度方向向出料口28移动，从而避免了蟹笼弹钩以及蟹笼在脱离传送绳13后掉落的风险。
实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，转弯滑道3由相互连接的第一滑轨31和第二滑轨32组成，第一滑轨31包括第一弧形板33、第二弧形板34和第一连接攀35，第一弧形板33和第二弧形板34的首端分别通过铰链36连接在脱钩机构2的出口处，第一弧形板33和第二弧形板34相对设置，且第一弧形板33和第二弧形板34之间形成第一滑道37，第一连接攀35连接在第一弧形板33和第二弧形板34之间，第一弧形板33的末端连接有安装板38，安装板38上固定有轴承，第二滑轨32包括第三弧形板39、第四弧形板40和第二连接攀41，第三弧形板39和第四弧形板40相对设置，且第三弧形板39和第四弧形板40之间形成第二滑道42，第三弧形板39首端固定有转动轴43，转动轴43与轴承的内圈相固定，第四弧形板40的首端通过套板可滑动设于第二弧形板34上，第三弧形板39和第四弧形板40的末端分别通过活动臂44与伸缩滑道相连接，第二连接攀41固定在第三弧形板39和第四弧形板40之间。该结构中，第一连接攀35的设置一方面起到连接第一弧形板33和第二弧形板34的作用，另一方面能够将第一滑轨31通过绳索与船上部件相固定，第三弧形板39上的转动轴43与第一弧形板33上的轴承相连接，这样使得第二滑轨32与第一滑轨31之间具有较大的灵活性，在风浪较大的情况下，也能保证顺利下料。
实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，直线伸缩滑道5由第一直线滑道51和第二直线滑道52组成，第一直线滑道51的首端活动连接在活动臂44上，第一直线滑道51的末端可直线移动设置在第二直线滑道52内，第一直线滑道51和第二直线滑道52上分别固定有吊攀53。该结构中，直线伸缩滑道5由第一直线滑道51和第二直线滑道52组成，第一直线滑道51采用抽拉滑道的形式式与第二直线滑道52相连接，这样使得直线伸缩滑道5具有较高的灵活性，能应对海上的风浪，以保证顺利下料。
实施例五：如图所示，其他结构与实施例四相同，其不同之处在于，能自动分离蟹笼弹钩并自动进船甲板的装置还包括一与滑轮支架12相连接的抗风浪防绳旋转装置6。该结构中，抗风浪防绳旋转装置6给予滑轮支架12一个轴向力，从而避免了传送绳13打转。
抗风浪防绳旋转装置6包括钢丝绳61、还包括固定架62、转盘63、重力柱64和联动机构65，转盘63通过第一转轴66可转动设置在固定架62上，且转盘63上延伸设置有延伸杆67，钢丝绳61的一端连接在延伸杆67上，钢丝绳61的另一端绕过转盘63后与滑轮支架12相连接，重力柱64竖直连接在延伸杆67上，联动机构65设置在固定架62上，且用于当转盘63转动时带动重力柱64上下移动，延伸杆67上设置有左右贯通的安装孔，安装孔处水平穿插有安装杆68，重力柱64的个数为两个，两个重力柱64分别对称连接在安装杆68上，每个重力柱64包括竖杆69和多个重力盘70，竖杆69竖直连接在安装杆68上，多个重力盘70上下等距固定在竖杆69上。钢丝绳61的一端连接在延伸杆67上，钢丝绳61的另一端绕过转盘63后与滑轮11相连接，这样当滑轮11发生偏转时，通过钢丝绳61的运动，能带动转盘63发生偏转；联动机构65设置在用于当转盘63转动时带动重力柱64上下移动，又由于重力柱64是连接在延伸杆67上，只有当滑轮11产生的拉力克服重力柱64的质量时，延伸杆67才能得以进行偏转，这样就保证了无论何时钢丝绳61始终处于紧绷状态，给予滑轮11一个轴向力，保证主绳不卷；采用两个重力柱64，一方面能提供更大的牵引力，另一方面双侧的重力柱64也使得整体重心分布较为均匀，工作时较为平稳。
联动机构65包括联动杆71、第一齿轮72和与第一齿轮72相啮合的第二齿轮73，第一转轴66上连接有与第二齿轮73相啮合的第三齿轮74，第一齿轮72和第二齿轮73分别可转动连接在固定架62内，联动杆71的一端通过第一销轴75与第一齿轮72相固定，联动杆71的另一端通过第二销轴76与最上方重力盘70相铰接，其中，第一齿轮72和第三齿轮74之间的中心距等于第二销轴76和安装杆68之间的中心距，第一转轴66与安装杆68之间的中心距等于第一销轴75与第二销轴76之间的中心距。该结构中，采用此种结构的联动机构65，利用乐平行四边形法则，使得转盘63在转动过程中能及时带动重力柱***，不容易发生卡顿现象，其具体工作过程如下，当钢丝绳61受力时会带动延伸杆67偏转时，延伸杆67的偏转带动转盘63转动，由于采用了三个齿轮联动，因此在转盘63转动的同时会带动第一销轴75同步转动，第一销轴75和联动杆71相固定，因此在第一销轴75转动的同时会使得联动杆71也发生偏转，最终带动重力盘70的上下位移，双侧的重力柱64通过钢丝绳61产生反向拉力，对滑轮11施加轴向力，防止主绳发生转动。
固定架62的两侧分别固定有水平杆77，两个水平杆77之间固定有限位杆78，限位杆78位于延伸杆67的下方。该结构中，限位杆78用于和延伸杆67相接触，其设置的目的在于防止延伸杆67过于向下运动。