一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统
阅读说明：本技术 一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统 (Tie up round steel thermal treatment with quick hoist and mount transit system ) 是由 王金刚 刘新波 郭敬威 滑鑫 张爽 郭爱华 冯召辉 于 2021-10-08 设计创作，主要内容包括：一种涉及吊装转运技术领域的捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统,通过起重机对捆扎圆钢快速批量转运,包含吊装室、转运车和垫块取放装置；所述吊装室为槽型结构,吊装室内底部设有用于使转运车进入吊装室内的轨道；所述转运车顶部沿转运车长度方向轴线间隔设有多个用于分层支撑捆扎圆钢的支撑座,所述支撑座呈W形结构,支撑座顶部两侧均活动连接有用于支撑上层捆扎圆钢的垫块；所述吊装室两侧壁对应支撑座的位置均设有垫块取放装置；本发明结构简单,通过起重机同时起吊两组并排的捆扎圆钢,通过转运车能够一次转运四组捆扎圆钢,全自动操作,安全系数及作业效率相比传统作业方式具有极大提高。(A rapid hoisting and transferring system for the heat treatment of round steel strapping, which relates to the technical field of hoisting and transferring, is used for rapidly transferring round steel strapping in batches by a crane and comprises a hoisting chamber, a transfer trolley and a cushion block taking and placing device; the hoisting chamber is of a groove-shaped structure, and a track for enabling the transfer trolley to enter the hoisting chamber is arranged at the bottom in the hoisting chamber; the top of the transfer trolley is provided with a plurality of supporting seats for supporting the binding round steel in a layered mode at intervals along the axial line of the length direction of the transfer trolley, the supporting seats are of a W-shaped structure, and two sides of the top of each supporting seat are movably connected with cushion blocks for supporting the binding round steel on the upper layer; cushion block taking and placing devices are arranged on the two side walls of the hoisting chamber corresponding to the positions of the supporting seats; the automatic round steel bar transfer trolley has a simple structure, two groups of parallel round steel bars are lifted by the crane at the same time, four groups of round steel bars can be transferred at one time by the transfer trolley, the automatic round steel bar transfer trolley is fully automatically operated, and the safety factor and the operation efficiency are greatly improved compared with the traditional operation mode.)
技术领域
本发明涉及吊装转运技术领域，尤其是涉及一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统。
背景技术
目前在国内捆扎圆钢热处理淬火制造的领域存在着热、脏、累、笨现况非常突出；传统方式多是单组吊装，不仅工作效率低下，在工件数量较大时，往往浪费大量时间，也伴随着较高的安全风险，尤其是在热处理车间，捆扎圆钢经常伴随着高温，导致灼伤、烫伤事故频发，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统，通过起重机对捆扎圆钢快速批量转运，包含吊装室、转运车和垫块取放装置；所述吊装室为槽型结构，吊装室内底部设有用于使转运车进入吊装室内的轨道；所述转运车顶部沿转运车长度方向轴线间隔设有多个用于分层支撑捆扎圆钢的支撑座，所述支撑座呈W形结构，支撑座顶部两侧均活动连接有用于支撑上层捆扎圆钢的垫块；
所述吊装室两侧壁对应支撑座的位置均设有垫块取放装置；所述垫块取放装置包含安装座、导向槽、导杆和抓取机构，所述安装座与吊装室对应紧固连接，安装座顶部设有与吊装室侧壁对应垂直的导向槽，且吊装室侧壁对应导向槽的槽口位置设有开口，导向槽内滑动连接有导杆，导杆杆身顶部设有抓取机构，导向槽槽身设有用于驱动导杆带动抓取机构穿过导向槽开口的驱动装置；
所述垫块对应垫块取放装置的一端设有能使相应导杆插入的开孔，垫块该端顶部设有竖直向上的凸缘；
所述抓取机构包含固定座、杠杆扣和电动伸缩杆，所述固定座底部与导杆顶部对应紧固连接，杠杆扣杆身中部与固定座顶部对应铰接，杠杆扣对应导向槽的一端铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆背离杠杆扣的一端与导杆顶部对应铰接，杠杆扣的另一端设有能够与垫块顶部凸缘对应卡合的卡钩。
优选的，所述支撑座顶部两侧端部均设有防止垫块意外滑脱的台阶，所述安装座内设有用于竖直托举导向槽的伸缩缸。
优选的，所述导向槽底部设有与安装座顶部对应滑动配合的导向套。
优选的，所述固定座两侧均设有与导向槽对应滑动配合的导向柱。
优选的，所述导向柱背离固定座的一端设有用于限定固定座伸出位置的传感器。
优选的，所述驱动装置为齿轮齿条机构，导杆对应导向槽的一端顶部设有与导杆对应平行的齿条，导向槽一侧安装有电机，该电机输出端传动连接有与齿条对应啮合的齿轮。
优选的，所述导杆杆身顶部为三角形凸起结构，导杆杆身底部为三角形凹槽结构，所述垫块的开孔与导杆杆身结构对应匹配。
优选的，所述支撑座顶部设有尖形凸起，所述垫块块身底部设有与支撑座顶部尖形凸起对应匹配的凹槽。
优选的，所述垫块对应垫块取放装置的一端设有防止捆扎圆钢意外滑脱的挡边。
优选的，所述吊装室两内侧壁均铺设有隔热板。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统，结构简单，通过起重机同时起吊两组并排的捆扎圆钢，先通过支撑座直接支撑两组捆扎圆钢，再通过垫块支撑两组捆扎圆钢，通过转运车能够一次转运四组捆扎圆钢，且四组捆扎圆钢相互之间留有间隔不影响后续热处理操作，全自动操作，安全系数及作业效率相比传统作业方式具有极大提高；
此外，所述导杆杆身顶部为三角形凸起结构，导杆杆身底部为三角形凹槽结构，所述垫块的开孔与导杆杆身结构对应匹配，能够在搬移垫块时防止垫块意外轴向旋转，保证垫块顶部始终水平；所述支撑座顶部设有尖形凸起，所述垫块块身底部设有与支撑座顶部尖形凸起对应匹配的凹槽；所述支撑座顶部设有尖形凸起，所述垫块块身底部设有与支撑座顶部尖形凸起对应匹配的凹槽，能够进一步保证垫块顶部水平支撑捆扎圆钢；所述垫块对应垫块取放装置的一端设有防止捆扎圆钢意外滑脱的挡边，能够有效避免捆扎圆钢意外滚落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为垫块取放装置的结构示意图；
图3为抓取机构的结构示意图；
图4为支撑座的结构示意图；
图5为吊装室的结构示意图。
图中：1、捆扎圆钢；2、吊装室；3、转运车；4、垫块取放装置；4-1、安装座；4-2、导向槽；4-3、导杆；4-4、固定座；4-5、杠杆扣；4-6、电动伸缩杆；4-7、卡钩；4-8、伸缩缸；4-9、导向柱；4-10、传感器；5、轨道；6、支撑座；7、垫块；8、驱动装置；9、台阶；10、隔热板。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
结合附图1～5，一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统，通过起重机对捆扎圆钢1快速批量转运，包含吊装室2、转运车3和垫块取放装置4；所述吊装室2为槽型结构，吊装室2内底部设有用于使转运车3进入吊装室2内的轨道5；所述转运车3顶部沿转运车3长度方向轴线间隔设有多个用于分层支撑捆扎圆钢1的支撑座6，所述支撑座6呈W形结构，支撑座6顶部两侧均活动连接有用于支撑上层捆扎圆钢1的垫块7，即能够通过起重机同时起吊两组并排的捆扎圆钢1，先通过支撑座6直接支撑两组捆扎圆钢1，再通过支撑座6顶部的垫块7支撑两组捆扎圆钢1，通过转运车3能够一次转运四组捆扎圆钢1，且四组捆扎圆钢1相互之间留有间隔不影响后续热处理操作，全自动操作无需操作人员人工干预，安全系数及作业效率相比传统作业方式具有极大提高；
所述吊装室2两侧壁对应支撑座6的位置均设有垫块取放装置4；所述垫块取放装置4包含安装座4-1、导向槽4-2、导杆4-3和抓取机构，所述安装座4-1与吊装室2对应紧固连接，安装座4-1顶部设有与吊装室2侧壁对应垂直的导向槽4-2，且吊装室2侧壁对应导向槽4-2的槽口位置设有开口，导向槽4-2内滑动连接有导杆4-3，导杆4-3杆身顶部设有抓取机构，导向槽4-2槽身设有用于驱动导杆4-3带动抓取机构穿过导向槽4-2开口的驱动装置8，即在吊装捆扎圆钢1时能够通过驱动装置8驱动导杆4-3伸出导向槽4-2，导杆4-3带动抓取机构穿过吊装室2侧壁相应开口，通过抓取机构抓取垫块7，驱动装置8驱动导杆4-3后退，从而使垫块7脱离支撑座6，使支撑座6两槽口敞开，起重机带动捆扎圆钢1下落，直至下层捆扎圆钢1完全进入支撑座6，然后驱动装置8驱动导杆4-3伸出导向槽4-2，将垫块7置于支撑座6顶部，起重机即可带动捆扎圆钢1继续下落，同时抓取机构松开垫块7，驱动装置8驱动导杆4-3回退；根据需要，所述固定座4-4两侧均设有与导向槽4-2对应滑动配合的导向柱4-9，能够有效提高导杆4-3移动时的稳定性；所述导向柱4-9背离固定座4-4的一端设有用于限定固定座4-4伸出位置的传感器4-10，该传感器4-10能够为激光测距仪或接近开关，实现对抓取机构的准确定位，进而能够精准抓取垫块7，并将垫块7精准安放到位；
所述垫块7对应垫块取放装置4的一端设有能使相应导杆4-3插入的开孔，垫块7该端顶部设有竖直向上的凸缘，即导杆4-3对应垫块7一端能够插入垫块7的开孔内；根据需要，所述导杆4-3杆身顶部为三角形凸起结构，导杆4-3杆身底部为三角形凹槽结构，所述垫块7的开孔与导杆4-3杆身结构对应匹配，能够在搬移垫块7时防止垫块7意外轴向旋转，保证垫块7顶部始终水平；所述支撑座6顶部设有尖形凸起，所述垫块7块身底部设有与支撑座6顶部尖形凸起对应匹配的凹槽；所述支撑座6顶部设有尖形凸起，所述垫块7块身底部设有与支撑座6顶部尖形凸起对应匹配的凹槽，能够进一步保证垫块7顶部水平支撑捆扎圆钢1；所述垫块7对应垫块取放装置4的一端设有防止捆扎圆钢1意外滑脱的挡边，能够有效避免捆扎圆钢1意外滚落；
所述抓取机构包含固定座4-4、杠杆扣4-5和电动伸缩杆4-6，所述固定座4-4底部与导杆4-3顶部对应紧固连接，杠杆扣4-5杆身中部与固定座4-4顶部对应铰接，杠杆扣4-5对应导向槽4-2的一端铰接有电动伸缩杆4-6，电动伸缩杆4-6背离杠杆扣4-5的一端与导杆4-3顶部对应铰接，杠杆扣4-5的另一端设有能够与垫块7顶部凸缘对应卡合的卡钩4-7，即在抓取垫块7时能够控制电动伸缩杆4-6伸长，从而使卡钩4-7下摆与垫块7顶部凸缘对应卡合，在需要松开垫块7时能够控制电动伸缩杆4-6缩短，从而使卡钩4-7上摆与垫块7顶部凸缘对应脱离即可松开垫块7，结构简单可靠性强；
此外，所述驱动装置8为齿轮齿条机构，导杆4-3对应导向槽4-2的一端顶部设有与导杆4-3对应平行的齿条，导向槽4-2一侧安装有电机，该电机输出端传动连接有与齿条对应啮合的齿轮，齿轮齿条机构结构简单易于实现，可靠性高；所述支撑座6顶部两侧端部均设有防止垫块7意外滑脱的台阶9，所述安装座4-1内设有用于竖直托举导向槽4-2的伸缩缸4-8，即在取出垫块7时，能够先通过抓取机构抓取垫块7，然后控制伸缩缸4-8伸长，直至垫块7底部高于台阶9，然后再通过驱动装置8驱动导杆4-3回退，同时所述导向槽4-2底部设有与安装座4-1顶部对应滑动配合的导向套，能够避免导向槽4-2上下移动时随意晃动，导致垫块7意外跌落；所述吊装室2两内侧壁均铺设有隔热板10，隔热板10能够有效隔绝热处理后捆扎圆钢1散发的热量，避免对垫块取放装置4造成影响。
实施本发明所述的捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统，使用时通过起重机同时起吊两组并排的捆扎圆钢1，先通过驱动装置8驱动导杆4-3伸出导向槽4-2，导杆4-3带动抓取机构穿过吊装室2侧壁相应开口，通过抓取机构抓取垫块7，驱动装置8驱动导杆4-3后退，从而使垫块7脱离支撑座6，使支撑座6两槽口敞开，起重机带动两组并排的捆扎圆钢1下落，直至捆扎圆钢1完全进入支撑座6，然后再通过起重机起吊两组并排的捆扎圆钢1，同时驱动装置8驱动导杆4-3伸出导向槽4-2，将垫块7置于支撑座6顶部，起重机即可带动捆扎圆钢1下落，通过垫块7支撑两组捆扎圆钢1，抓取机构松开垫块7，驱动装置8驱动导杆4-3回退，即可通过转运车3能够一次转运四组捆扎圆钢1，且四组捆扎圆钢1相互之间留有间隔不影响后续热处理操作，全自动操作无需操作人员人工干预，安全系数及作业效率相比传统作业方式具有极大提高。
本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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