阅读说明：本技术 衣物处理装置 (Clothes treating device ) 是由 付仕波 严书林 余德涛 朱彪 于 2019-04-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种衣物处理装置,其包括壳体、桶部装、连杆和伸缩件,其中,壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内,桶部装上设有投物口；连杆设置在壳体内,连杆的两端分别与壳体和桶部装转动连接；伸缩件设置在壳体内,伸缩件的两端分别与壳体和桶部装转动连接,伸缩件和连杆相配合带动桶部装移动和/或倾斜,以使至少部分投物口经开口伸出壳体之外。本发明通过在壳体和桶部装之间设置配合工作的连杆和伸缩件,进而实现桶部装经开口移动和倾斜,可最大化地减小了衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求,进而最大程度节约了衣物处理装置的操作所需空间。(The invention provides a clothes treatment device, which comprises a shell, a barrel, a connecting rod and a telescopic piece, wherein an opening is formed in the side wall and/or the top wall of the shell; the barrel part is arranged in the shell and is provided with a throwing port; the connecting rod is arranged in the shell, and two ends of the connecting rod are respectively and rotatably connected with the shell and the barrel; the telescopic piece is arranged in the shell, two ends of the telescopic piece are respectively rotatably connected with the shell and the barrel, and the telescopic piece is matched with the connecting rod to drive the barrel to move and/or incline so that at least part of the throwing port extends out of the shell through the opening. According to the invention, the connecting rod and the telescopic piece which work in a matched manner are arranged between the shell and the barrel, so that the barrel can move and incline through the opening, the requirement of the clothes treatment device on the throwing space in the height direction can be reduced to the maximum extent, and the space required by the operation of the clothes treatment device is saved to the maximum extent.)

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置。

背景技术

目前，市场中诸如波轮、搅拌式顶部投放洗衣机，伴随容量及外形体积越做越大，用户取放衣物、开关门盖等操作体验越来越差。另外近些年装修流行整体设计、全屋家电定制及嵌入设计，顶部开门的洗衣机因其开门方式所限，需要空出洗衣机顶部的空间，很难融入嵌入式家装设计及整体式设计的风格，使得其市场接受度越来越低，与之相对的以滚筒洗衣机为代表的前开门式洗衣机近几年在市场的占比飞速提升，大有取而代之的趋势。然而滚筒式洗衣机亦具有门体的开口较低、洗涤耗时长等显而易见的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种衣物处理装置，其包括壳体、桶部装、连杆和伸缩件，其中，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装设置在壳体内，桶部装上设有投物口；连杆设置在壳体内，连杆的两端分别与壳体和桶部装转动连接；伸缩件设置在壳体内，伸缩件的两端分别与壳体和桶部装转动连接，伸缩件和连杆相配合带动桶部装移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体之外。

本发明提供的衣物处理装置，包括壳体、桶部装、连杆和伸缩件，其中，壳体的侧壁和/或顶壁上设置有开口，桶部装设置在壳体内，且桶部装上设有投物口，用户可将待处理衣物经投物口投入桶部装内。优选地，投物口可设置在桶部装的顶部。当然，投物口也可以设置在桶部装的侧壁上。用户可根据实际设置投物口的具***置。当衣物处理装置为波轮洗衣机时，则投物口设置在桶部装的顶部。当衣物处理装置为滚筒洗衣机时，则投物口设置在桶部装的侧壁上。连杆设置在壳体内，连杆的两端分别与壳体和桶部装转动连接。具体地，连杆同时与壳体和桶部装铰接连接。伸缩件设置在壳体内，且伸缩件的两端分别与壳体和桶部装转动连接。具体地，伸缩件同时与壳体和桶部装铰接连接。伸缩件和连杆在桶部装上形成了一前一后两个运动轨迹不同的配合点，使得桶部装的平衡因前后部分的运动状态不同而被打破，进而实现桶部装移动和/或倾斜，使得至少部分投物口经开口伸向壳体之外，进而向用户呈现出一个前倾且打开的投物口，此时，用户可借由投物口将待洗衣物投入桶部装内部，当衣物投放结束后，等距传动组件和凸轮复位至初始位置，进而实现桶部装复位，进而完成后续的衣物处理工作。其中，移动即可理解为桶部装的中轴线整体向外前进，倾斜即可理解为桶部装的中轴线产生转动而不与初始状态平行，进而令桶部装的投物口倾斜伸出壳体之外。

本发明通过在壳体和桶部装之间设置配合工作的连杆和伸缩件，进而实现桶部装经开口移动和/或倾斜，对于波轮洗衣机而言，可最大化地减小衣物处理装置在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了衣物处理装置的操作所需空间，解决了相关技术中波轮洗衣机因顶部开门而无法融入嵌入式家居设计及整体设计的问题；此外，对于滚筒洗衣机而言，通过伸缩件使得桶部装发生倾斜，进而增加桶部装的投物口距离地面的距离，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而使用户弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的衣物处理装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，伸缩件和连杆配合带动投物口向上倾斜或向下倾斜。

在该技术方案中，可根据需要设置伸缩件和连杆的相对位置，进而带动投物口向上倾斜或向下倾斜，以满足不同的使用场景。具体而言，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装的顶部，在采用侧方开门时，可令投物口向下倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装伸出壳体时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。对于滚筒洗衣机，虽采用了侧方开门的结构，但其投物口往往较低，通过令投物口向上倾斜，同样可以改善用户的取放角度，提升用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，伸缩件远离开口连接在壳体和桶部装之间；连杆位于开口和伸缩件之间，其中，伸缩件伸长可带动桶部装倾斜。

在该技术方案中，伸缩件远离开口连接在壳体和桶部装之间，连杆位于开口和伸缩件之间，具体而言，当衣物处理装置为波轮洗衣机时，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装的顶部，在采用侧方开门时，通过伸缩件伸长可令投物口向下倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装伸出壳体时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。

在上述任一技术方案中，优选地，连杆远离开口连接在壳体和桶部装之间；伸缩件位于开口和连杆之间，其中，伸缩件收缩可带动桶部装倾斜。

在该技术方案中，连杆远离开口连接在壳体和桶部装之间，伸缩件位于开口和连杆之间，具体而言，当衣物处理装置为波轮洗衣机时，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装的顶部，在采用侧方开门时，通过伸缩件收缩可令投物口向下倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装伸出壳体时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。

在上述任一技术方案中，优选地，伸缩件为气弹簧。

在该技术方案中，伸缩件为气弹簧，当用户拉动桶部装时，作用在气弹簧上的预压力被撤去，则气弹簧伸长进而配合连杆使得桶部装移动及倾斜，当用户回推桶部装，气弹簧受力收缩直至桶部装复位。伸缩件为气弹簧时，具有速度相对缓慢，动态力变化不大，容易控制的优点。该结构设置既可以满足电力驱动桶部装移动及倾斜的需求，又可满足用户手动驱动桶部装移动及倾斜的需求，这样即使在衣物处理装置不通电的情况下，用户通过手动推拉桶部装亦可实现伸缩件长度的调节，进而实现向桶部装内投放衣物的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置包括驱动件，设置在壳体内，驱动件与伸缩件相连接并用于驱动伸缩件伸长或收缩。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括驱动件，且驱动件设置在壳体内并与伸缩件相连接，驱动件用于驱动伸缩件伸长或收缩，进而实现桶部装倾斜，有效提升衣物处理装置的自动化程度，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括控制面板、标识部和检测部，其中，控制面板设置在壳体上；标识部设置在桶部装背离开口的一侧；检测部设置在壳体上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装倾斜至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止运动。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括控制面板，控制面板设置在壳体上，用户可以通过控制面板实现对衣物处理装置的控制。衣物处理装置还包括标识部和检测部，其中标识部设置在桶部装背离开口的一侧，检测部设置在壳体上，且检测部用于检测标识部的标识信号，当桶部装倾斜至预设角度时，则检测部可检测到标识部的标识信号，表明此时至少部分投物口已经由壳体侧壁上的开口伸出壳体之外，控制面板根据标识信号控制驱动件停止驱动，即伸缩件停止伸长或停止缩短，桶部装的倾斜角度已被锁定，此时用户即可通过暴露在外的投物口投放或拿取衣物，通过设置上述结构可实现对于桶部装的自动化控制，极大地方便了用户对衣物处理装置的使用，提升产品的使用性能，同时可避免桶部装的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装的倾斜角度过大而导致桶部装与壳体之间的装配不稳定甚至从壳体内脱离的情况发生，也进一步确保桶部装和壳体装配的可靠性及使用的可行性。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括限位部，设置在壳体上，在桶部装倾斜至预设角度时，桶部装抵接于限位部上。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括限位部，设置在壳体上，当桶部装倾斜至预设角度时，桶部装抵接在限位部上，进而确保桶部装的位置稳定性，也可以避免桶部装的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装的倾斜角度过大而导致桶部装与壳体之间的装配不稳定甚至从壳体内脱离的情况发生，通过设置限位部可从机械特性的角度上确保桶部装的倾斜角度，也进一步确保桶部装和壳体装配的可靠性及使用的可行性。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：门组件，门组件用于封闭开口；门组件与桶部装相连接，门组件随桶部装的中轴线的倾斜而倾斜开启，或门组件与壳体转动连接。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括门组件，门组件用于封闭开口。其中，门组件与桶部装相连接，且门组件随桶部装的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件与桶部装同步移动且倾斜。当用户开启门组件时，可直接将桶部装从壳体中拉出，结构简单，简化操作过程。或者门组件也可以与壳体转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件，再实现桶部装的移动和倾斜。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：握持部，设置在桶部装朝向开口的侧壁和/或顶壁上，和/或设置在门组件的外壁上。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括握持部，当门组件转动连接在壳体上时，则握持部设置在桶部装上朝向开口的侧壁和/或顶壁上；当门组件与桶部装相连接，且门组件与桶部装同步运动时，则握持部设置在门组件的外壁上，通过设置握持部可使得用户通过拉动握持部即可将桶部装从壳体中拉出，结构简单，便于用户发力。此外，当门组件转动连接在壳体上时，还可在门组件的外壁上设置握持部，以便于用户开门。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的部分结构示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例中衣物处理装置中桶部装和门组件倾斜前后的部分结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1衣物处理装置，11壳体，12桶部装，13连杆，14伸缩件，15门组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述的衣物处理装置1。

根据本发明的第一个方面，提供了一种衣物处理装置1，其包括壳体11、桶部装12、连杆13和伸缩件14，其中，壳体11的侧壁和/或顶壁上设置有开口；桶部装12设置在壳体11内，桶部装12上设有投物口；连杆13设置在壳体11内，连杆13的两端分别与壳体11和桶部装12转动连接；伸缩件14设置在壳体11内，伸缩件14的两端分别与壳体11和桶部装12转动连接，伸缩件14和连杆13相配合带动桶部装12移动和/或倾斜，以使至少部分投物口经开口伸出壳体11之外。

如图1至图3所示，本发明提供的衣物处理装置1，包括壳体11、桶部装12、连杆13和伸缩件14，其中，壳体11的侧壁和/或顶壁上设置有开口，桶部装12设置在壳体11内，且桶部装12上设有投物口，用户可将待处理衣物经投物口投入桶部装12内。优选地，投物口可设置在桶部装12的顶部。当然，投物口也可以设置在桶部装12的侧壁上。用户可根据实际设置投物口的具***置。当衣物处理装置1为波轮洗衣机时，则投物口设置在桶部装12的顶部。当衣物处理装置1为滚筒洗衣机时，则投物口设置在桶部装12的侧壁上。连杆13设置在壳体11内，连杆13的两端分别与壳体11和桶部装12转动连接。具体地，连杆13同时与壳体11和桶部装12铰接连接。伸缩件14设置在壳体11内，且伸缩件14的两端分别与壳体11和桶部装12转动连接。具体地，伸缩件14同时与壳体11和桶部装12铰接连接。伸缩件14和连杆13在桶部装12上形成了一前一后两个运动轨迹不同的配合点，使得桶部装12的平衡因前后部分的运动状态不同而被打破，进而实现桶部装12移动和/或倾斜，使得至少部分投物口经开口伸向壳体11之外，进而向用户呈现出一个前倾且打开的投物口，此时，用户可借由投物口将待洗衣物投入桶部装12内部，当衣物投放结束后，等距传动组件和凸轮复位至初始位置，进而实现桶部装12复位，进而完成后续的衣物处理工作。其中，移动即可理解为桶部装12的中轴线整体向外前进，倾斜即可理解为桶部装12的中轴线产生转动而不与初始状态平行，进而令桶部装12的投物口倾斜伸出壳体11之外。

本发明通过在壳体11和桶部装12之间设置配合工作的连杆13和伸缩件14，进而实现桶部装12经开口移动和/或倾斜，对于波轮洗衣机而言，可最大化地减小衣物处理装置1在高度方向上对投物空间的需求，进而最大程度节约了衣物处理装置1的操作所需空间，解决了相关技术中波轮洗衣机因顶部开门而无法融入嵌入式家居设计及整体设计的问题；此外，对于滚筒洗衣机而言，通过伸缩件14使得桶部装12发生倾斜，进而增加桶部装12的投物口距离地面的距离，为用户提供更为舒适且合理的取放衣物的高度和角度，便于用户操作，解决了相关技术中滚筒洗衣机因投物口过低而使用户弯腰投取物，降低用户的使用体验感的问题。

在本发明的一个实施例中，优选地，伸缩件14和连杆13配合带动投物口向上倾斜或向下倾斜。

在该实施例中，可根据需要设置伸缩件14和连杆13的相对位置，进而带动投物口向上倾斜或向下倾斜，以满足不同的使用场景。具体而言，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装12的顶部，在采用侧方开门时，可令投物口向下倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装12伸出壳体11时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。对于滚筒洗衣机，虽采用了侧方开门的结构，但其投物口往往较低，通过令投物口向上倾斜，同样可以改善用户的取放角度，提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，伸缩件14远离开口连接在壳体11和桶部装12之间；连杆13位于开口和伸缩件14之间，其中，伸缩件14伸长可带动桶部装12倾斜。

如图2所示，在该实施例中，伸缩件14远离开口连接在壳体11和桶部装12之间，连杆13位于开口和伸缩件14之间，具体而言，当衣物处理装置1为波轮洗衣机时，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装12的顶部，在采用侧方开门时，通过伸缩件14伸长可令投物口向下倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装12伸出壳体11时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。

在本发明的一个实施例中，优选地，连杆13远离开口连接在壳体11和桶部装12之间；伸缩件14位于开口和连杆13之间，其中，伸缩件14收缩可带动桶部装12倾斜。

如图3所示，在该实施例中，连杆13远离开口连接在壳体11和桶部装12之间，伸缩件14位于开口和连杆13之间，具体而言，当衣物处理装置1为波轮洗衣机时，波轮洗衣机的投物口往往位于桶部装12的顶部，在采用侧方开门时，通过伸缩件14收缩可令投物口向下倾斜，既使得取放衣物时用户的动作更舒适，又可减少桶部装12伸出壳体11时的伸出体积，从而可减少波轮洗衣机开口前方的预留空间，即使在相对狭小的空间也可以使用，提高了波轮洗衣机的空间适应性。

在本发明的一个实施例中，优选地，伸缩件14为气弹簧。

在该实施例中，伸缩件14为气弹簧，当用户拉动桶部装12时，作用在气弹簧上的预压力被撤去，则气弹簧伸长进而配合连杆13使得桶部装12移动及倾斜，当用户回推桶部装12，气弹簧受力收缩直至桶部装12复位。伸缩件14为气弹簧时，具有速度相对缓慢，动态力变化不大，容易控制的优点。该结构设置既可以满足电力驱动桶部装12移动及倾斜的需求，又可满足用户手动驱动桶部装12移动及倾斜的需求，这样即使在衣物处理装置1不通电的情况下，用户通过手动推拉桶部装12亦可实现伸缩件14长度的调节，进而实现向桶部装12内投放衣物的目的。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1包括驱动件，设置在壳体11内，驱动件与伸缩件14相连接并用于驱动伸缩件14伸长或收缩。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括驱动件，且驱动件设置在壳体11内并与伸缩件14相连接，驱动件用于驱动伸缩件14伸长或收缩，进而实现桶部装12倾斜，有效提升衣物处理装置1的自动化程度，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括控制面板、标识部和检测部，其中，控制面板设置在壳体11上；标识部设置在桶部装12背离开口的一侧；检测部设置在壳体11上，用于检测标识部的标识信号；其中，桶部装12倾斜至预设角度，控制面板根据检测部检测到的标识信号控制驱动件停止运动。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括控制面板，控制面板设置在壳体11上，用户可以通过控制面板实现对衣物处理装置1的控制。衣物处理装置1还包括标识部和检测部，其中标识部设置在桶部装12背离开口的一侧，检测部设置在壳体11上，且检测部用于检测标识部的标识信号，当桶部装12倾斜至预设角度时，则检测部可检测到标识部的标识信号，表明此时至少部分投物口已经由壳体11侧壁上的开口伸出壳体11之外，控制面板根据标识信号控制驱动件停止驱动，即伸缩件14停止伸长或停止缩短，桶部装12的倾斜角度已被锁定，此时用户即可通过暴露在外的投物口投放或拿取衣物，通过设置上述结构可实现对于桶部装12的自动化控制，极大地方便了用户对衣物处理装置1的使用，提升产品的使用性能，同时可避免桶部装12的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体11的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装12的倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11之间的装配不稳定甚至从壳体11内脱离的情况发生，也进一步确保桶部装12和壳体11装配的可靠性及使用的可行性。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括限位部，设置在壳体11上，在桶部装12倾斜至预设角度时，桶部装12抵接于限位部上。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括限位部，设置在壳体11上，当桶部装12倾斜至预设角度时，桶部装12抵接在限位部上，进而确保桶部装12的位置稳定性，也可以避免桶部装12的倾斜角度过小而使得投物口经开口伸出壳体11的面积过小而影响用户正常投放或拿取衣物，也可以避免桶部装12的倾斜角度过大而导致桶部装12与壳体11之间的装配不稳定甚至从壳体11内脱离的情况发生，通过设置限位部可从机械特性的角度上确保桶部装12的倾斜角度，也进一步确保桶部装12和壳体11装配的可靠性及使用的可行性。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：门组件15，门组件15用于封闭开口；门组件15与桶部装12相连接，门组件15随桶部装12的中轴线的倾斜而倾斜开启，或门组件15与壳体11转动连接。

如图1所示，在该实施例中，衣物处理装置1还包括门组件15，门组件15用于封闭开口。其中，门组件15与桶部装12相连接，且门组件15随桶部装12的中轴线的倾斜而倾斜开启，即门组件15与桶部装12同步移动且倾斜。当用户开启门组件15时，可直接将桶部装12从壳体11中拉出，结构简单，简化操作过程。或者门组件15也可以与壳体11转动连接，当用户投放或拿取衣物时，可先开启门组件15，再实现桶部装12的移动和倾斜。

在本发明的一个实施例中，优选地，衣物处理装置1还包括：握持部，设置在桶部装12朝向开口的侧壁和/或顶壁上，和/或设置在门组件15的外壁上。

在该实施例中，衣物处理装置1还包括握持部，当门组件15转动连接在壳体11上时，则握持部设置在桶部装12上朝向开口的侧壁和/或顶壁上；当门组件15与桶部装12相连接，且门组件15与桶部装12同步运动时，则握持部设置在门组件15的外壁上，通过设置握持部可使得用户通过拉动握持部即可将桶部装12从壳体11中拉出，结构简单，便于用户发力。此外，当门组件15转动连接在壳体11上时，还可在门组件15的外壁上设置握持部，以便于用户开门。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。