阅读说明：本技术 一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置 (Worm gear and worm transmission device capable of rotating in two directions ) 是由 汪培洋 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置,包括蜗杆放置架和蜗轮放置架,所述蜗杆放置架和蜗轮放置架垂直设置,所述蜗杆放置架上设置有双向蜗杆,且双向蜗杆通过蜗杆放置架上开设的第一转动孔与蜗杆放置架转动连接,所述蜗轮放置架上设置有转动轴,且转动轴通过蜗轮放置架上开设的第二转动孔与蜗轮放置架转动连接。本发明采用蜗轮转动盘与双向蜗杆配合转动,根据双向蜗杆上顺向螺旋刃和逆向螺旋刃之间的不同间距来适配不同的齿,进而克服摩擦力过大以及导程角过小导致只能单向旋转传动的问题；采用顺向螺旋刃和逆向螺旋刃设计能够有效地快速对蜗轮转动盘进行正反转操作,提高了工作效率。(The invention discloses a worm and gear transmission device capable of rotating in two directions, which comprises a worm placing frame and a worm gear placing frame, wherein the worm placing frame and the worm gear placing frame are vertically arranged, a two-way worm is arranged on the worm placing frame and is rotatably connected with the worm placing frame through a first rotating hole formed in the worm placing frame, a rotating shaft is arranged on the worm gear placing frame and is rotatably connected with the worm gear placing frame through a second rotating hole formed in the worm gear placing frame. According to the invention, the worm wheel rotating disc and the bidirectional worm are adopted to rotate in a matched manner, different teeth are adapted according to different distances between the forward spiral blade and the reverse spiral blade on the bidirectional worm, and the problem that only one-way rotation transmission can be realized due to overlarge friction force and undersize lead angle is further solved; the forward spiral blade and the reverse spiral blade are designed to effectively and rapidly rotate the worm wheel rotating disc forward and backward, so that the working efficiency is improved.)

一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置

技术领域

本发明涉及双向旋转蜗轮蜗杆技术领域，尤其涉及一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置。

背景技术

目前在一些工业生产操作过程中常常需要用到蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动有明显的降噪稳定的优点，但是这种传动方式往往会存在摩擦力过大以及导程角过小导致蜗轮蜗杆只能正转不能反转的现象，这种现象虽然有利于对装置进行自锁达到保护的效果，但是也会带来生产过程中流程的繁琐以及工序的复杂化，不利于提高工业的生产效率。

为此，我们设计了一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决存在摩擦力过大以及导程角过小导致蜗轮蜗杆只能正转不能反转现象的问题，而提出的一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置，包括蜗杆放置架和蜗轮放置架，所述蜗杆放置架和蜗轮放置架垂直设置，所述蜗杆放置架上设置有双向蜗杆，且双向蜗杆通过蜗杆放置架上开设的第一转动孔与蜗杆放置架转动连接，所述蜗轮放置架上设置有转动轴，且转动轴通过蜗轮放置架上开设的第二转动孔与蜗轮放置架转动连接，所述转动轴两端分别设置有蜗轮转动盘和转动齿轮。

优选地，所述蜗轮转动盘包括蜗轮、多个第一齿、多个第二齿、多个第三齿和多个第四齿，多个所述第一齿、第二齿、第三齿和第四齿呈圆周排布在蜗轮外侧壁，所述第一齿、第二齿、第三齿和第四齿依次排布，所述第二齿、第三齿和第四齿依次对称排布在第一齿两侧，所述第一齿、第二齿和第三齿依次对称排布在第四齿两侧。

优选地，所述双向蜗杆包括蜗杆、顺向螺旋刃和逆向螺旋刃，所述顺向螺旋刃和逆向螺旋刃均设置在蜗杆外侧壁，所述顺向螺旋刃和逆向螺旋刃长度、圈数和刃高相同，所述顺向螺旋刃和逆向螺旋刃旋向相反。

优选地，所述第一齿、第二齿、第三齿和第四齿间距相同。

优选地，所述第一齿、第二齿、第三齿和第四齿齿厚和齿宽依次减小，所述第一齿、第二齿、第三齿和第四齿齿高不变。

优选地，所述第四齿上开设有适配槽。

本发明的有益效果为：

1、本发明采用蜗轮转动盘与双向蜗杆配合转动，根据双向蜗杆上顺向螺旋刃和逆向螺旋刃之间的不同间距来适配不同的齿，进而克服摩擦力过大以及导程角过小导致只能单向旋转传动的问题。

2、本发明采用顺向螺旋刃和逆向螺旋刃设计能够有效地快速对蜗轮转动盘进行正反转操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置的主视图；

图3为本发明提出的一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置中的双向蜗杆结构示意图；

图4为本发明提出的一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置中的蜗轮转动盘结构示意图。

图中：1蜗杆放置架、2蜗轮放置架、3双向蜗杆、31蜗杆、32顺向螺旋刃、33逆向螺旋刃、4蜗轮转动盘、41蜗轮、42第一齿、43第二齿、44第三齿、45第四齿、5转动轴、6转动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种可双向旋转的蜗轮蜗杆传动装置，包括蜗杆放置架1和蜗轮放置架2，蜗杆放置架1和蜗轮放置架2垂直设置，蜗杆放置架1上设置有双向蜗杆3，且双向蜗杆3通过蜗杆放置架1上开设的第一转动孔与蜗杆放置架1转动连接，蜗轮放置架2上设置有转动轴5，且转动轴5通过蜗轮放置架2上开设的第二转动孔与蜗轮放置架2转动连接，转动轴5两端分别设置有蜗轮转动盘4和转动齿轮6，其中蜗轮转动盘4和双向蜗杆3相互啮合传动，双向蜗杆3与外负载转动设备的输出端固定连接，为双向蜗杆3转动提供动力，可以啮合蜗轮转动盘4传动，然后将转速传递给转动齿轮6，可以与需转动设备连接。

蜗轮转动盘4包括蜗轮41、多个第一齿42、多个第二齿43、多个第三齿44和多个第四齿45，多个第一齿42、第二齿43、第三齿44和第四齿45呈圆周排布在蜗轮41外侧壁，第一齿42、第二齿43、第三齿44和第四齿45间距相同，这样可以便于每个齿与双向蜗杆3接触，不会出现打滑或者无法适配的情况。

第一齿42、第二齿43、第三齿44和第四齿45依次排布，第二齿43、第三齿44和第四齿45依次对称排布在第一齿42两侧，第一齿42、第二齿43和第三齿44依次对称排布在第四齿45两侧，由于双向蜗杆3采用双螺旋刃结构，两螺旋刃之间的间距也是变化的，两螺旋刃之间间距从最大到两螺旋刃之间接点的螺旋线长度等于蜗轮转动盘4上第一齿42到第四齿45的曲线长度。

第一齿42、第二齿43、第三齿44和第四齿45齿厚和齿宽依次减小，第一齿42、第二齿43、第三齿44和第四齿45齿高不变，两螺旋刃之间的间距最大位置对应第一齿42，两螺旋刃之间接点的位置对应第四齿45。

第四齿45上开设有适配槽，其中适配槽内可以安置顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33的接点，便于推动双向蜗杆3转动。

双向蜗杆3包括蜗杆31、顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33，顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33均设置在蜗杆31外侧壁，顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33长度、圈数和刃高相同，顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33旋向相反，其中顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33可以为推动蜗轮转动盘4正反转提供支撑，这样可以解决由于摩擦力过大以及导程角过小使得蜗轮蜗杆自锁的问题，从而顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33可以推动蜗轮转动盘4正反向旋转，完成双向旋转。

本发明的工作原理如下：首先双向蜗杆3和转动轴5垂直设置，且设置在蜗杆放置架1和蜗轮放置架2上，其中转动轴5上的蜗轮转动盘4与双向蜗杆3上的顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33相适配。

在一般的蜗轮蜗杆传动中会发生自锁现象，只能发生单向旋转转动，不能发生反向转动，此装置中蜗轮蜗杆传动可以实现正反转，首先蜗轮41上的第一齿42、第二齿43、第三齿44和第四齿45分别与顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33相配合，由于第一齿42、第二齿43、第三齿44和第四齿45形状大小不一，这样可以适配顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33之间的间距以及弧度，蜗轮蜗杆自锁的缘由是由于摩擦力过大以及导程角过小导致的，因此需要针对蜗轮的齿进行单独设计从而产生流线型以及齿厚不一的齿，这样顺向螺旋刃32和逆向螺旋刃33可以推动蜗轮转动盘4正反向旋转，完成双向旋转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。