阅读说明：本技术 一种速比差行星减速器的制造和减速比计算方法 (Manufacturing method of speed ratio difference planetary reducer and speed reduction ratio calculating method ) 是由 冯明东 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：一种速比差行星减速器的制造和减速比计算方法。本发明属于减速器,尤其涉及大减速比和超大减速比的减速装置。本发明解决传统减速器减速比小、传动力小、体积大、重量大、易磨损、传动精度差,制造装配工艺要求高、成本高的问题。本发明通过前后两排不同速比的行星齿连接,通过不同的速比差来得到不同的减速比的方法。本发明主要应用于需要大减速比、高精度、高传动力的减速设备。(A manufacturing method of a speed ratio difference planetary speed reducer and a speed reduction ratio calculating method. The invention belongs to a speed reducer, and particularly relates to a speed reducer with a large speed reduction ratio and an ultra-large speed reduction ratio. The invention solves the problems of small reduction ratio, small transmission force, large volume, heavy weight, easy abrasion, poor transmission precision, high requirement on manufacturing and assembling processes and high cost of the traditional speed reducer. The invention relates to a method for obtaining different reduction ratios through different speed ratio differences by connecting front and rear rows of planet gears with different speed ratios. The invention is mainly applied to speed reduction equipment which needs large speed reduction ratio, high precision and high transmission force.)

一种速比差行星减速器的制造和减速比计算方法

技术领域

本发明属于减速器，尤其涉及大减速比和超大减速比的减速装置。

背景技术

目前减速器主要分为常规齿轮减速器、行星减速器、齿轮蜗杆减速器、谐波减速器、RV摆线针轮减速器。常规齿轮减速器和行星减速器传动扭力大，但减速比小，多级传动后体积增大，重量增加，传动精度下降。齿轮蜗杆减速器减速比大，传动扭力大，但非常容易磨损，传动效率低。谐波减速器体积小传动比大，但有柔性齿，传动力矩小，容易磨损。RV摆线针轮减速器传动力矩大，减速比大，但制造工艺和装配工艺要求非常高。高精度的谐波减速器和RV摆线针轮减速器基本被国外垄断，成本高。

发明内容

本发明采用不同速比的两排行星齿轮并联方法，解决传统减速器减速比小、传动力小、体积大、重量大、易磨损、传动精度差、制造装配工艺要求高、成本高的缺点。

本发明采取的解决方案是用两排不同速比的行星齿通过连接得到不同的速比差产生不同的减速比。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为太阳轮输入齿圈输出的实施例剖面图。图2为太阳轮输入行星架输出的实施例剖面图。图3为行星架输入齿圈输出的实施例剖面图。图4为行星架输入太阳轮输出的实施例剖面图。图5为齿圈输入行星架输出的实施例剖面图。图6为齿圈输入太阳轮输出的实施例剖面图。图中：

1.前排太阳轮，

2.后排太阳轮，

3.前排行星架，

4.后排行星架，

5.前排齿圈，

6.后排齿圈，

7.前排行星轮，

8.后排行星轮。

具体实施方式

图1所示的实施例中前排太阳轮(1)和后排太阳轮(2)连接为输入端，前排行星架(3)和后排行星架(4)连接为随动件，前排齿圈(5)和后排齿圈 (6)一个固定，一个输出。

在图2所示的实施例中前排太阳轮(1)和后排太阳轮(2)连接为输入端，前排齿圈(5)和后排齿圈(6)连接为随动件，前排行星架(3)和后排行星架(4)一个固定，一个输出。

在图3所示的实施例中前排行星架(3)和后排行星架(4)连接为输入端，前排太阳轮(1)和后排太阳轮(2)连接为随动件，前排齿圈(5)和后排齿圈(6)一个固定，一个输出。

在图4所示的实施例中前排行星架(3)和后排行星架(4)连接为输入端，前排齿圈(5)和后排齿圈(6)连接为随动件，前排太阳轮(1)和后排太阳轮(2)一个固定，一个输出。

在图5所示的实施例中前排齿圈(5)和后排齿圈(6)连接为输入端，前排太阳轮(1)和后排太阳轮(2)连接为随动件，前排行星架(3)和后排行星架(4)一个固定，一个输出。

在图6所示的实施例中前排齿圈(5)和后排齿圈(6)连接为输入端，前排行星架(3)和后排行星架(4)连接为随动件，前排太阳轮(1)和后排太阳轮(2)一个固定，一个输出。

本发明的减速比计算方法为：1/((固定排输入件齿数/固定排随动件齿数-输出排输入件齿数/输出排随动件齿数)x(输出排随动件齿数/输出排输出件齿数))比1。

在图1的实施例中：前排齿轮圈(5)固定，后排齿圈(6)输出，计算方法为：1/((1齿数/3齿数—2齿数/4齿数)x(4齿数/6齿数))比1。

本发明采用两排不同速比的行星齿连接产生不同的速比差得到不同的减速比，前后排的速比差较大时，减速比越小，前后排的速比差较小时，减速比越大。减速比从十几比一至几万比一都可以实现。本发明减速器因只有两排行星连接，结构简单、体积小，可支持超大力矩，有超宽减速比，传动效率高，生产制造难度低。