阅读说明：本技术 一种液压差速器 (Hydraulic differential speed device ) 是由 陈金祥 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及差速器技术领域,且公开了一种液压差速器,包括第一半轴齿轮、第二半轴齿轮和第一齿轮轴杆,所述第一齿轮轴杆的一端与所述第一半轴齿轮相连接,其另一端与所述第二半轴齿轮相连接,所述第一半轴齿轮和第二半轴齿轮用于在第一齿轮轴杆上转动。该液压差速器,第一齿轮轴杆的一端与所述第一半轴齿轮相连接,其另一端与所述第二半轴齿轮相连接,所述第一半轴齿轮和第二半轴齿轮用于在第一齿轮轴杆上转动,第一半轴齿轮和第二半轴齿轮用于连接半轴并驱动车轮本体,这种差速器结构简单,并且当车子转弯的过程中,与差速器相连接的两个车轮本体各自转动互不干涉。(The invention relates to the technical field of differentials and discloses a hydraulic differential, which comprises a first half shaft gear, a second half shaft gear and a first gear shaft rod, wherein one end of the first gear shaft rod is connected with the first half shaft gear, the other end of the first gear shaft rod is connected with the second half shaft gear, and the first half shaft gear and the second half shaft gear are used for rotating on the first gear shaft rod. In the hydraulic differential, one end of a first gear shaft rod is connected with a first half shaft gear, the other end of the first gear shaft rod is connected with a second half shaft gear, the first half shaft gear and the second half shaft gear are used for rotating on the first gear shaft rod, and the first half shaft gear and the second half shaft gear are used for connecting half shafts and driving wheel bodies.)

一种液压差速器

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种液压差速器。

背景技术

汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速，差速器的作用就是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求。

现有的差速器主要由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等零件组成，发动机的动力经传动轴进入差速器，并且驱动行星轮架，再由行星轮架上的行星齿轮带动两个半轴齿轮，从而带动左、右两条输出轴，进而驱动左、右车轮，差速器不仅需要与发动机相互配合使用以满足汽车的航行需求，同时还要在汽车转弯的过程中实现汽车内侧车轮与外侧车轮具有不同的转速，现有的差速器存在以下缺点：

1、现有差速器中零件繁多，繁多的零件会增大制备零件所需材料的消耗，并且会增加车重；

2、现有的差速器当与差速器相连接的一侧车轮打滑无法发生转动的时候，则，与差速器相连接的另一侧车轮也会无法转动，从而导致车辆无法行走。

发明内容

本发明提供了一种液压差速器，具备结构简单的有点，同时与差速器连接的两侧车轮在转动时互不干扰，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种差速器，包括第一半轴齿轮、第二半轴齿轮和第一齿轮轴杆，所述第一齿轮轴杆的一端与所述第一半轴齿轮相连接，其另一端与所述第二半轴齿轮相连接，所述第一半轴齿轮和第二半轴齿轮用于在第一齿轮轴杆上转动,所述第一半轴齿轮和第二半轴齿轮均通过液压驱动装置驱动，并可具备不同的转速。

所述液压驱动装置包括第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达的输出轴与所述第一半轴齿轮相啮合用于驱动第一半轴齿轮，所述第二液压马达的输出轴与所述第二半轴齿轮相啮合用于驱动第二半轴齿轮。

作为本发明所述差速器的一种优选方案，其中：所述第一齿轮轴杆上固定有中隔板，所述中隔板的一侧可拆卸的安装有第一壳体，其另一侧可拆卸的安装有第二壳体；其中，所述第一壳体与所述中隔板之间形成第一容纳腔，所述第一半轴齿轮位于所述第一容纳腔内，所述第一容纳腔用于保护第一半轴齿轮，所述第二壳体与所述中隔板之间形成第二容纳腔，所述第二半轴齿轮位于所述第二容纳腔内，所述第二容纳腔用于保护第二半轴齿轮。

作为本发明所述差速器的一种优选方案，其中：根据权利要求所述的差速器，其特征在于：所述第一半轴齿轮将所述第一容纳腔分隔成第一压力腔和第二压力腔，所述第一壳体上设有与第一压力腔相连通的第一施压管，所述第一壳体上设有与第二压力腔相连通的第一泄压管；介质由第一施压管依次流经第一压力腔、第二压力腔和第一泄压管用于驱动第一半轴齿轮，介质由第一泄压管依次流经第二压力腔、第一压力腔和第一施压管用于反向驱动第一半轴齿轮；其中，所述第二半轴齿轮将所述第二容纳腔分隔成第三压力腔和第四压力腔，所述第二壳体上设有与第三压力腔相连通的第二施压管，所述第二壳体上设有与第四压力腔相连通的第二泄压管，介质由第二施压管依次流经第三压力腔、第四压力腔和第二泄压管用于驱动第二半轴齿轮，介质由第二泄压管依次流经第四压力腔、第三压力腔和第二施压管用于反向驱动第二半轴齿轮。

作为本发明所述差速器的一种优选方案，其中：所述中隔板内还固定有第二齿轮轴杆，所述第二齿轮轴杆的一端可转动的连接有第一配对齿轮，其另一端可转动的连接有第二配对齿轮，所述第一配对齿轮位于所述第一容纳腔内，所述第一配对齿轮与所述第一半轴齿轮相啮合，所述第二配对齿轮位于所述第二容纳腔内，所述第二配对齿轮与所述第二半轴齿轮相啮合。

作为本发明所述差速器的一种优选方案，其中：所述第一半轴齿轮与第一配对齿轮相互配合将所述第一容纳腔分隔成第一压力腔和第二压力腔，所述第二半轴齿轮与所述第二配对齿轮相配合将所述第二容纳腔分隔成第三压力腔和第四压力腔。

作为本发明所述差速器的一种优选方案，其中：所述第一施压管与所述第二施压管通过第一平衡阀相连通，所述第一泄压管和第二泄压管通过第二平衡阀相连通。

作为本发明所述差速器的一种优选方案，其中：所述第一平衡阀还连通有总施压管，所述总施压管用于向第一施压管与第二施压管输送介质；所述第二平衡阀还连通有总泄压管，所述第一泄压管与第二泄压管内介质通过总泄压管送出。

作为本发明所述差速器的一种优选方案，其中：所述第一半轴齿轮和第二半轴齿轮内还设有花键，所述花键用于连接半轴，避免半轴相对于花键转动。

作为本发明所述差速器的一种优选方案，其中：所述第一壳体和第二壳体内还分别设有第一通槽和第二通槽。

本发明具备以下有益效果：

1、该液压差速器，第一齿轮轴杆的一端与所述第一半轴齿轮相连接，其另一端与所述第二半轴齿轮相连接，所述第一半轴齿轮和第二半轴齿轮用于在第一齿轮轴杆上转动，第一半轴齿轮和第二半轴齿轮用于连接车轮本体，第一半轴齿轮和第二半轴齿轮通过液压驱动装置进行驱动，该差速器在满足能够驱动车轮本体的同时还结构简单，并且当车子转弯的过程中，与差速器相连接的两个车轮本体各自转动互不干涉。

2、传统差速器需要借助传动轴输入动力，传动轴的结构较为复杂，并且体积和质量较大，该液压差速器，通过第一施压管和第二施压管将液体注入第一压力腔和第三压力腔时即可驱动第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，从而驱动车轮本体，该差速器改变了车辆的动力输出结构，进一步精简了车体的组成零件，并且降低了车辆的总体质量。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的整体结构示意图；

图3为本发明图2的局部结构示意图；

图4为本发明图2的左视图；

图5为本发明图2的右视图；

图6为本发明图2的立体结构示意图；

图7为本发明图6余半轴相连接的结构示意图。

图中：1-第一半轴齿轮；2-第二半轴齿轮；3-第一齿轮轴杆；4-第一液压马达；5-第二液压马达；6-中隔板；7-第一壳体；71-第一容纳腔；711-第一压力腔；712-第二压力腔；72-第一通槽；8-第二壳体；81-第二容纳腔；811-第三压力腔；812-第四压力腔；82-第二通槽；9-第一施压管；91-第一泄压管；92-第二施压管；93-第二泄压管；10-第二齿轮轴杆；11-第一配对齿轮；12-第二配对齿轮；13-第一平衡阀；14-第二平衡阀；15-总施压管；16-总泄压管；17-花键；18-半轴；19-车轮本体；20-固定盖；21-轴承；22-马达齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例通过将该差速器用于汽车中加以解释说明，请参阅图1和7，一种液压差速器，包括第一半轴齿轮1、第二半轴齿轮2和第一齿轮轴杆3，所述第一齿轮轴杆3的一端通过轴承21与所述第一半轴齿轮1相连接，其另一端通过轴承21与所述第二半轴齿轮2相连接，所述第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2用于在第一齿轮轴杆3上转动,所述第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2均通过液压驱动装置驱动，并可具备不同的转速。

第一半轴齿轮1能够相对于第一齿轮轴杆3转动，第二半轴齿轮2也能够相对于第一齿轮轴杆3转动，于此同时，第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2相远离的一侧用于连接车轮本体19，本实施例中，车轮本体19通过半轴18分别于第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2相连接，第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2通过液压驱动装置进行驱动，这种差速器结构简单，并且当车子转弯的过程中，与差速器相连接的两个车轮本体19各自转动互不干涉。

液压驱动装置包括第一液压马达4和第二液压马达5，,所述第一液压马达4的输出轴通过马达齿轮22与所述第一半轴齿轮1相啮合用于驱动第一半轴齿轮1，所述第二液压马达5的输出轴通过马达齿轮22与所述第二半轴齿轮2相啮合用于驱动第二半轴齿轮2，第一液压马达4与第二液压马达5工作时，第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2转动，从而对汽车进行驱动。

本实施例中第一液压马达4和第二液压马达5均可以替换为电机，一个电机的输出轴与第一半轴齿轮1啮合连接，另外一个电机的输出轴与第二半轴齿轮2啮合连接。

实施例2

本实施例通过将该差速器用于汽车中加以解释说明，请参阅图2-7，一种液压差速器，包括第一半轴齿轮1、第二半轴齿轮2和第一齿轮轴杆3，所述第一齿轮轴杆3的一端通过轴承21与所述第一半轴齿轮1相连接，其另一端通过轴承21与所述第二半轴齿轮2相连接，所述第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2用于在第一齿轮轴杆3上转动，并可具备不同的转速。

第一半轴齿轮1能够相对于第一齿轮轴杆3转动，第二半轴齿轮2也能够相对于第一齿轮轴杆3转动，于此同时，第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2相远离的一侧用于连接车轮本体19，本实施例中，车轮本体19通过半轴18分别于第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2相连接，这种差速器结构简单，并且当车子转弯的过程中，与差速器相连接的两个车轮本体19各自转动互不干涉。

所述第一齿轮轴杆3上固定有中隔板6，所述中隔板6的一侧可拆卸的安装有第一壳体7，其另一侧可拆卸的安装有第二壳体8；其中，所述第一壳体7与所述中隔板6之间形成第一容纳腔71，所述第一半轴齿轮1位于所述第一容纳腔71内，所述第一容纳腔71用于保护第一半轴齿轮1，所述第二壳体8与所述中隔板6之间形成第二容纳腔81，所述第二半轴齿轮2位于所述第二容纳腔81内，所述第二容纳腔81用于保护第二半轴齿轮2。

进一步的，所述第一半轴齿轮1将所述第一容纳腔71分隔成第一压力腔711和第二压力腔712，所述第一壳体7上设有与第一压力腔711相连通的第一施压管9，所述第一壳体7上设有与第二压力腔712相连通的第一泄压管91；介质由第一施压管9依次流经第一压力腔711、第二压力腔712和第一泄压管91用于驱动第一半轴齿轮，介质由第一泄压管91依次流经第二压力腔712、第一压力腔711和第一施压管9用于反向驱动第一半轴齿轮；其中，所述第二半轴齿轮2将所述第二容纳腔81分隔成第三压力腔811和第四压力腔812，所述第二壳体8上设有与第三压力腔811相连通的第二施压管92，所述第二壳体8上设有与第四压力腔812相连通的第二泄压管93，介质由第二施压管92依次流经第三压力腔811、第四压力腔812和第二泄压管93用于驱动第二半轴齿轮，介质由第二泄压管93依次流经第四压力腔812、第三压力腔811和第二施压管92用于反向驱动第二半轴齿轮。

通过第一施压管9向第一压力腔711输送介质，第一压力腔711内介质会涌向第二压力腔712，介质流动的过程中从而驱动第一半轴齿轮1，同理，通过第二施压管92向第三压力腔811输送介质，第三压力腔811内介质会涌向第四压力腔812，介质流动的过程中从而驱动第二半轴齿轮2，本实施例中的介质可以是液体油类，如，液压油，也可以是水体。

传统差速器需要借助传动轴输入动力，传动轴的结构较为复杂，并且体积和质量较大，该差速器，通过第一施压管9和第二施压管92将液体注入第一压力腔711和第三压力腔811时即可驱动第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2，从而驱动车轮本体19，该差速器改变了车辆的动力输出结构，进一步精简了车体的组成零件，并且降低了车辆的总体质量。

需注意的是，转换液压油的流向可以控制齿轮本体的转向，从而控制车辆前进或倒退。

进一步的，所述中隔板6内还固定有第二齿轮轴杆10，所述第二齿轮轴杆10的一端可转动的连接有第一配对齿轮11，其另一端可转动的连接有第二配对齿轮12，所述第一配对齿轮11位于所述第一容纳腔71内，所述第一配对齿轮11与所述第一半轴齿轮1相啮合，所述第二配对齿轮12位于所述第二容纳腔81内，所述第二配对齿轮12与所述第二半轴齿轮2相啮合，所述第一半轴齿轮1与第一配对齿轮11相互配合将所述第一容纳腔71分隔成第一压力腔711和第二压力腔712，所述第二半轴齿轮2与所述第二配对齿轮12相配合将所述第二容纳腔81分隔成第三压力腔811和第四压力腔812。

相比于第一壳体7内只有一个第一半轴齿轮1的结构，第一配对齿轮11与第一半轴齿轮1相互啮合的这种结构，当第一施压管9将液体注入第一压力腔711时，第一半轴齿轮1和第一配对齿轮11会发生转动，并且使得第一半轴齿轮1在转动时能够对车轮本体19提供更大的扭力，同理，相比于第二壳体8内只有一个第二半轴齿轮2的结构，第二配对齿轮12与第二半轴齿轮2相互啮合的这种结构，当第二施压管92将液体注入第三压力腔811时，第二半轴齿轮2和第二配对齿轮12会发生转动，并且使得第二半轴齿轮2在转动时能够对车轮本体19提供更大的扭力。

所述第一施压管9与所述第二施压管92通过第一平衡阀13相连通，所述第一泄压管91和第二泄压管93通过第二平衡阀14相连通，所述第一平衡阀13还连通有总施压管15，所述总施压管15通过第一平衡阀13向第一施压管9与第二施压管92输送介质；所述第二平衡阀14还连通有总泄压管16，所述第一泄压管91与第二泄压管93内介质流经第二平衡阀14最后由总泄压管16送出。

当车辆拐弯时，第一压力腔711与第三压力腔811内部的压力会有一定的差值，而第一平衡阀13是用于平衡第一压力腔711与第三压力腔811内部的压力差，第二平衡阀14是用于平衡第二压力腔712与第四压力腔812内部的压力差，例如，当第一压力腔711内部压力大时，则第一压力腔711内部的介质会依次通过第一施压管9、第一平衡阀13和第二施压管92进入第三压力腔811内，第一压力腔711与第三压力腔811内部的压力形成一个动态平衡。

所述第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2内还设有花键17，所述花键17用于连接半轴18，避免半轴18相对于花键17转动。

还需注意的是，第一壳体7上开设有第一通槽72，所述第一通槽72与所述第一容纳腔71相连通，所述第一半轴齿轮1上的花键17位于第一通槽72内，且该花键17通过轴承21安装在第一通槽72的内部，该花键17与第一半轴齿轮1可以同轴转动，需注意的是，第一通槽72远离第一容纳腔71的开口处还固定有固定盖20，用于保护位于第一通槽72内的轴承21，第二壳体8上开设有第二通槽82，所述第二通槽82与所述第二容纳腔81相连通，所述第二半轴齿轮2上的花键17位于第二通槽82内，且该花键17通过轴承21安装在第二通槽82的内部，该花键17与第二半轴齿轮2可以同轴转动，需注意的是，第二通槽82远离第二容纳腔81的开口处还固定有固定盖20，用于保护位于第二通槽82内的轴承21，固定盖20为环状。

工作原理：第一半轴齿轮1能够相对于第一齿轮轴杆3转动，第二半轴齿轮2也能够相对于第一齿轮轴杆3转动，于此同时，第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2相远离的一侧用于连接车轮本体19，车轮本体19通过半轴18分别于第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2相连接，这种差速器结构简单，并且当车子转弯的过程中，与差速器相连接的两个车轮本体19各自转动互不干涉，于此同时，该差速器，通过第一施压管9和第二施压管92将液体注入第一压力腔711和第三压力腔811时即可驱动第一半轴齿轮1和第二半轴齿轮2，从而驱动车轮本体19，该差速器改变了车辆的动力输出结构，进一步精简了车体的组成零件，并且降低了车辆的总体质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围不限于由所附权利要求及其等同物的限定。