阅读说明：本技术 一种透镜驱动装置、照相装置、电子产品 (Lens driving device, photographic device and electronic product ) 是由 王在伟 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种透镜驱动装置、照相装置、电子产品,其技术方案要点是：一种透镜驱动装置,包括定子组件、动子组件、第一驱动机构、第二驱动机构,所述第一驱动机构与所述第二驱动机构分设于所述动子组件两侧；所述第一驱动机构包括设置于所述动子组件的第一磁石组、与所述第一磁石组相应的第一线圈组、连接于所述定子组件的第一柔性板；所述第二驱动机构包括设置于动子组件背离第一磁石组一侧侧壁的第二磁石组、连接于所述定子组件的第二柔性板、连接于所述第二柔性板并与所述第二磁石组连接的第二线圈。本发明达到最优的光轴,实现Tilt的高精度控制,且结构简单,安装方便。(The invention discloses a lens driving device, a photographic device and an electronic product, and the technical scheme is as follows: a lens driving device comprises a stator assembly, a rotor assembly, a first driving mechanism and a second driving mechanism, wherein the first driving mechanism and the second driving mechanism are respectively arranged on two sides of the rotor assembly; the first driving mechanism comprises a first magnet group arranged on the rotor assembly, a first coil group corresponding to the first magnet group and a first flexible plate connected to the stator assembly; the second driving mechanism comprises a second magnet group arranged on the side wall of the mover assembly, which is far away from the first magnet group, a second flexible plate connected with the stator assembly, and a second coil connected with the second flexible plate and the second magnet group. The invention achieves the optimal optical axis, realizes the high-precision control of Tilt, and has simple structure and convenient installation.)

一种透镜驱动装置、照相装置、电子产品

技术领域

本发明涉及照相设备领域，尤其涉及到一种透镜驱动装置、照相装置、电子产品。

背景技术

现有的自动对焦装置均是利用音圈马达同镜头以及影像传感器、电路板累加高度形成，由于手机像素的提高以及产品高度要求越来越薄，现有技术在产品的使用上出现瓶颈。

大光圈以及高像素的镜头整体的光学高度比较高，造成现有累计的产品高度无法满足超薄的手机机身的需求。因此需要使用透镜驱动装置结构，在手机内横向排放，并增加了光学转换部件，由透镜驱动装置、镜头组、棱镜等组成，以特殊的光学三棱镜让光线折射进入镜头组，实现成像。

现有的透镜驱动装置，由AF和OIS组合成，其中，AF和OIS的驱动(线圈+磁石)一般都是在镜筒(动子)的某一侧，AF部分线圈、磁石可以放在下面，或可以做在一个FPC上；其中的弹片大都是在动子的上端侧或其两侧，而且由于弹片腕部结构的设计不同，在动子相对于定子运动时，难免会产生位置的偏差，造成了对Tilt控制的精度不高；并且在目前透镜驱动装置中，采用的驱动形式均为线圈和磁石配合的方式实现的，与线圈配合的磁石是一个磁体结构，霍尔元件在检测磁通量的时候，会由于不同位置的磁通量不同，造成了检测误差的产生。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种透镜驱动装置、照相装置、电子产品，达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制，且结构简单，安装方便。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种透镜驱动装置，包括定子组件、动子组件、第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构分设于所述动子组件两侧；所述第一驱动机构包括两组设置于所述动子组件的第一磁石组、两组分别与所述第一磁石组相应的第一线圈组、连接于所述定子组件并与两组所述第一线圈组连接的第一柔性板，两组所述第一磁石组位于所述动子组件同一侧侧壁；所述第二驱动机构包括设置于动子组件背离第一磁石组一侧侧壁的第二磁石组、连接于所述定子组件的第二柔性板、连接于所述第二柔性板并与所述第二磁石组连接的第二线圈。

本发明的进一步设置为：所述第一磁石组包括至少2个依次排列的第一磁体，第一磁体排列方向延所述动子组件移动方向设置，其中一侧第一磁体朝向第一线圈组的磁极与另一侧的第一磁体相反。

在一个实施例中：磁石组选用三个磁石使得马达的线性度更好，如附图9和图10，所述第一磁石组包括三个依次排列的第一磁体，三个所述第一磁体排列方向延所述动子组件移动方向设置，其中位于中间的第一磁体朝向第一线圈组的磁极与两侧的第一磁体相反；所述第一线圈组包括两个相邻排列的第一线圈，两个所述第一线圈分别位于对应相邻两个第一磁体之间位置。

本发明的进一步设置为：所述第二磁石组及第二线圈均设置为两组，两组所述第二磁石组位于动子组件同一侧且排列方向垂直于所述动子组件移动方向。

本发明的进一步设置为：所述动子组件包括载体、两个分设于所述载体移动方向两端的弹簧，所述弹簧与所述定子组件连接，所述弹簧包括连接于所述载体端面的内固定部、连接于所述定子组件的外固定部、两个连接于内固定部及外固定部之间的悬臂部，两个所述悬臂部对称设置于所述内固定部两侧。

本发明的进一步设置为：所述载体移动方向的端面开设有供镜头***的插孔，所述内固定部呈环状设置并方便镜头载入。

本发明的进一步设置为：所述定子组件包括架体、壳体和驱动FPC，所述外固定部连接于所述架体，驱动FPC中引入电极端子；所述壳体可为一整体结构包覆所述架体；所述壳体也可由上盖及下盖组成，所述上盖与下盖合围包覆所述架体。

本发明的进一步设置为：一种照相装置，具有上述的透镜驱动装置。

本发明的进一步设置为：一种电子产品，具有上述的照相装置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过三个第一磁体相互错开的连接方式，使得三个磁体相互吸附在一起，并且通过设置两个相邻排列的第一线圈，实现第一线圈组与第一磁石组之间的磁力作用更平稳，使载体移动更稳定，并便于对载体移动的精度控制。

通过第二线圈与第二磁石组相对作用实现对载体进行防抖作用。

当三个第一磁体相互吸附，并通过设置两个依次排列的第一线圈，实现驱动载体平稳移动的同时；由于三个第一磁体排列方式，实现检测元件检测到更多的磁通量，并经过IC控制和模拟，得到更好的电流和行程的线性度，提高控制载体移动精度。另外通过双侧第一线圈组对应的检测元件独立供电，亦能感测载体角度位置变化，并通过感应元件将角度位置变化信号传输IC元件，IC元件通过独立控制第一线圈电流，平衡角度的变化，继而达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制。

为避免第一驱动机构与第二驱动机构之间磁干扰，通过第一磁石组与第二磁石组分设于载体两侧，且磁极方向上下布置减小周围的磁干扰，另外通过导磁片可以进一步隔断相互之间磁场干扰。

附图说明

图1是实施例1的***示意图；

图2是实施例1隐去壳体及架体的示意图；

图3是实施例1隐去壳体及架体后的剖视图一；

图4是实施例1隐去壳体及架体后的剖视图二；

图5是第一线圈组与第一磁石组安装位置示意图；

图6是第一驱动机构、第二驱动机构的***示意图；

图7是弹簧的结构示意图；

图8是实施例1的示意图；

图9是现有透镜驱动装置中电流与透镜移动行程线性图，三条线分别代表透镜驱动装置呈向上、水平、向下状态；

图10是实施例2中透镜驱动装置中电流与透镜移动行程线性图，透镜驱动装置向上、水平、向下状态下，电流与透镜移动行程无线性偏差。

图中数字所表示的相应部件名称：1、载体；2、弹簧；301、内固定部；302、外固定部；303、悬臂部；4、架体；5、壳体；501、上盖；502、下盖；601、第一柔性板；602、第一磁石组；603、第一线圈组；604、第一磁体；605、第一线圈；701、第二磁石组；702、第二柔性板；703、第二线圈；704、OIS磁体；8、检测元件；9、导磁片；10、插孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1：如图1至图8所示，本发明提出的一种透镜驱动装置，包括定子组件、动子组件、第一驱动机构、第二驱动机构，其中第一驱动机构与第二驱动机构分设于动子组件移动方向的两侧，其中第一驱动机构可以为AF驱动机构，第二驱动机构可以为OIS驱动机构。

其中动子组件包括载体1、两个分设于载体1移动方向两端的弹簧2，弹簧2与定子组件连接，弹簧2包括连接于载体1端面的内固定部301、连接于定子组件的外固定部302、两个连接于内固定部301及外固定部302之间的悬臂部303，两个悬臂部303对称设置于内固定部301两侧。定子组件包括架体4、壳体5、驱动FPC图中未表示)，驱动FPC中引入电极端子，外固定部302连接于架体4，壳体5可为一整体结构包覆所述架体4，也可为由上盖501及下盖502组成，所述上盖501与下盖502合围包覆所述架体4，本实施例选用壳体5分设为上盖501、下盖502。其中弹簧2的外固定部302固定连接与架体4，并实现载体1相对于架体4呈悬空状态。

第一驱动机构包括两组设置于载体1同一侧位置的第一磁石组602、两组分别与第一磁石组602相应的第一线圈组603、连接于架体4并与两组第一线圈组603连接的第一柔性板601，第一柔性板601可以为FPC板，两组第一磁石组602位于载体1同一侧侧壁，并且两组第一磁石组602对称设置于载体1中心线的两侧，第一柔性板601为硬质材质，第一线圈组603与第一柔性板601电连接，并且通过对第一线圈组603通电后，与第一磁石组602之间作用后驱动第一磁石组602及载体1相对移动。

第二驱动机构包括设置于载体1背离第一磁石组602一侧侧壁的第二磁石组701、连接于架体4的第二柔性板702、连接于第二柔性板702并与第二磁石组701连接的第二线圈703，第二柔性板702为硬质材质，并且第二线圈703固定电连接于第二柔性板702，第二柔性板702可以为FPC板，第二线圈703位于第二柔性板702朝向第二磁石组701的表面。并且本实施例中第二磁石组701及第二线圈703均设置为两组，两组第二磁石组701位于载体1同一侧且排列方向垂直于动子移动方向，即两组第二磁石组701与两组第一磁石组602位于载体1正反两侧壁，并且位置呈相对设置。通过第二线圈703与第二磁石组701相对作用实现对载体1进行防抖作用。

本实施例中，第一磁石组602包括三个依次排列的第一磁体604，三个第一磁体604排列方向延载体1移动方向设置，其中位于中间的第一磁体604朝向第一线圈组603的磁极与两侧的第一磁体604相反，即三个第一磁体604的磁极均朝向第一线圈组603，并且其中位于中间的第一磁体604与相邻两个第一磁体604呈反向设置，另外位于中间的第一磁体604长度长于相邻的两个第一磁体604。第一线圈组603包括两个相邻排列的第一线圈605，两个第一线圈605分别位于对应相邻两个第一磁体604之间位置。通过三个第一磁体604相互错开的连接方式，使得三个磁体相互吸附在一起，并且通过设置两个相邻排列的第一线圈605，实现第一线圈组603与第一磁石组602之间的磁力作用更平稳，使载体1移动更稳定，并便于对载体1移动的精度控制。

第二驱动机构中，第二磁石组701包括两个依次排列的OIS磁体704，两个OIS磁体704磁极相反并朝向第二线圈703，并且两个OIS磁体704排列方向垂直于载体1移动方向。

本实施例进一步设置，第一柔性板601安装有两个分别与两组第一线圈组603相应的检测元件8(检测元件8可以为霍尔元件，为现有技术，不赘述)，检测元件8固定于第一柔性板601背离第一线圈组603的表面并与第一柔性板601电连接，并且检测元件8设置于其中一个第一线圈605中心位置，并精确检测磁通量。另外本实施例中透镜驱动装置若为开环驱动结构，则可不设置检测元件，若为闭环驱动结构，检测元件8可设置一至两个。当三个第一磁体604相互吸附，并通过设置两个依次排列的第一线圈605，实现驱动载体1平稳移动的同时；由于三个第一磁体604排列方式，实现检测元件8检测到更多的磁通量，并经过IC控制和模拟，得到更好的电流和行程的线性度，提高控制载体1移动精度。另外通过双侧第一线圈组603对应的检测元件8独立供电，亦能感测载体1角度位置变化，并通过感应元件将角度位置变化信号传输IC元件，IC元件通过独立控制第一线圈605电流，平衡角度的变化，继而达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制。

为避免产生磁干扰，第一磁石组602背离第一线圈组603、第二磁石组701背离第二线圈703的一侧侧壁均可设置有导磁片9。为避免第一驱动机构与第二驱动机构之间磁干扰，通过第一磁石组602与第二磁石组701分设于载体1两侧，且磁极方向上下布置减小周围的磁干扰，另外通过导磁片9可以进一步隔断相互之间磁场干扰；若不设置导磁片9仍然能达到一定的效果。

本实施例中为提高安装镜头的便捷性，载体1移动方向的端面开设有供镜头***的插孔10，内固定部301呈环状设置并方便镜头载入，即本实施例中插孔上侧壁为开口状，从而方便镜头***或由上而下装置进入。

实施例2：一种照相装置，具有实施例1所述的透镜驱动装置。

实施例3：一种电子产品，具有实施例2所述的照相装置。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。