阅读说明：本技术 一种竹子自动上料切割加工装置 (Bamboo automatic feeding cutting processingequipment ) 是由 单瑞霞 张春阳 庄彤 公沛霖 齐静洁 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种竹子自动上料切割加工装置,包括上料装置和锯断装置,所述上料装置包括上料机架、第一压紧机构、第二压紧机构和输送机构；所述第一压紧机构包括压紧架、压紧气缸、压紧导杆、上压紧块和压紧辊轮,所述压紧架为门形,固定设置于上料机架上,所述压紧气缸竖直设置于压紧架上,其杆端向下伸出并连接上压紧块,所述压紧导杆共两根,竖直可上下滑动的设置于压紧架上,其下端与压紧块连接,采用上述技术方案,具有以下有益效果：采用送料装置运送竹子,用夹紧装置夹紧竹子,并由切割装置对竹子其进行切割,实现了竹子切割过程中自动送料、自动设置切割长度,解决了人工费时费力、生产效率低等问题。(The invention discloses an automatic bamboo feeding, cutting and processing device which comprises a feeding device and a sawing device, wherein the feeding device comprises a feeding rack, a first pressing mechanism, a second pressing mechanism and a conveying mechanism; first hold-down mechanism is including compressing tightly the frame, compressing tightly the cylinder, compressing tightly the guide arm, going up the compact heap and compressing tightly the running roller, compress tightly the frame and be door-shaped, fixed the setting in the material loading frame, compress tightly the cylinder and vertically set up on compressing tightly the frame, its rod end stretches out downwards and connects the compact heap, compress tightly the guide arm totally two, vertical gliding setting from top to bottom is on compressing tightly the frame, and its lower extreme is connected with the compact heap, adopts above-mentioned technical scheme, has following beneficial effect: adopt material feeding unit to transport the bamboo, press from both sides tight bamboo with clamping device to it cuts the bamboo by cutting device, realized that automatic feeding, automatic setting cutting length in the bamboo cutting process have solved artifical waste time and energy, production efficiency low scheduling problem.)

一种竹子自动上料切割加工装置

技术领域

本发明属于木材切割机械，主要涉及一种竹子自动上料切割加工装置。

背景技术

圆形木材，竹子可以制作建材、家具、筷子、竹炭、纸等，现在已广泛应用到很多领域。用形态高大的竹子制作竹制品时，需先按照需要的长度切割分段，然后根据竹子壁厚、直径进行分拣，不同规格的竹子进行不同的加工，以提高竹子的利用率。目前常见的切割机一般结构简单，需要人工送料、人工设置切割长度，难以做到自动送料、切割出不同的长度并进行自动分拣，造成分拣质量不稳定、劳动量大、生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术中竹子切割过程中人工送料、人工设置切割长度、人工分拣而产生的人力资源浪费、分拣质量不稳定、生产效率低等问题，本发明提供了一种竹子自动上料切割加工装置，采用送料装置运送竹子，用夹紧装置夹紧竹子，并由切割装置对竹子其进行切割，节约人力，大大提升了生产效率和质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种竹子自动上料切割加工装置，包括上料装置和锯断装置，

所述上料装置包括上料机架、第一压紧机构、第二压紧机构和输送机构；

所述第一压紧机构包括压紧架、压紧气缸、压紧导杆、上压紧块和压紧辊轮，所述压紧架为门形，固定设置于上料机架上，所述压紧气缸竖直设置于压紧架上，其杆端向下伸出并连接上压紧块，所述压紧导杆共两根，竖直可上下滑动的设置于压紧架上，其下端与压紧块连接，所述压紧辊轮可转动的设置于上料机架上，并位于上压紧块的竖直下方；

所述输送机构包括输送底座、第一夹紧块、输送架、第二夹紧块、输送压紧缸、输送滑杆、输送马达、输送升降缸和齿条，

所述输送底座通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架上，所述输送架为门形，固定设置于输送底座上，所述输送升降缸设置于输送底座下侧位置，其杆端贯穿输送底座并连接第一夹紧块，所述输送压紧缸设置于输送架的上侧位置，其杆端连接第二夹紧块，所述输送滑杆可上下滑动的设置于输送架上，其下端连接第二夹紧块，所述齿条设置于上料机架上，所述输送马达设置于输送底座上，其输出轴安装齿轮并与齿条啮合传动连接；

其中第一压紧机构和第二压紧机构结构相同，均设置于上料机架的前后两端；

所述锯断装置包括锯断支架、锯断滑座、锯断电机和锯片，

所述锯断滑座通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架上，所述锯断电机设置于锯断滑座上，所述锯片通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架上，锯断电机通过皮带传动驱动旋转轴转动，带动锯片旋转，锯断支架上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的杆端与锯断滑座连接。

优选的，所述压紧辊轮为腰鼓形状。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：采用送料装置运送竹子，用夹紧装置夹紧竹子，并由切割装置对竹子其进行切割，实现了竹子切割过程中自动送料、自动设置切割长度，解决了人工费时费力、生产效率低等问题。

附图说明

图1是竹子自动上料切割加工装置立体图；

图2是上料装置和锯断装置示意图；

图3是输送机构示意图；

图4是分拣装置示意图；

图5是第一夹紧块示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。如图1-5所示，

一种竹子自动上料切割加工装置，包括上料装置1和锯断装置4，上料装置1包括上料机架10、第一压紧机构18、第二压紧机构19和输送机构20。

第一压紧机构18包括压紧架11、压紧气缸12、压紧导杆13、上压紧块14和压紧辊轮15，压紧架11为门形，固定设置于上料机架10上，压紧气缸12竖直设置于压紧架11上，其杆端向下伸出并连接上压紧块14，压紧导杆13共两根，竖直可上下滑动的设置于压紧架11上，其下端与压紧块14连接，压紧辊轮15可转动的设置于上料机架10上，并位于上压紧块14的竖直下方。

输送机构20包括输送底座21、第一夹紧块22、输送架23、第二夹紧块24、输送压紧缸25、输送滑杆26、输送马达27、输送升降缸28和齿条29，输送底座21通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架10上，输送架23为门形，固定设置于输送底座21上，输送升降缸28设置于输送底座21下侧位置，其杆端贯穿输送底座21并连接第一夹紧块22，输送压紧缸25设置于输送架23的上侧位置，其杆端连接第二夹紧块24，输送滑杆26可上下滑动的设置于输送架23上，其下端连接第二夹紧块24，齿条29设置于上料机架10上，输送马达27设置于输送底座21上，其输出轴安装齿轮并与齿条29啮合传动连接。

输送机构20中的第一夹紧块22可以升降，这样在竹子切割的过程中，第一夹紧块22下降，就不会与竹子接触，输送机构20就可以沿着输送架23左右滑动，准备下一次输送竹子，减少了等待时间，提高了工作效率。

输送马达27为伺服电机，可以精准的控制输送竹子的长度，以达到定长切断的母的。

其中第一压紧机构18和第二压紧机构19结构相同，均设置于上料机架10的前后两端，用于竹子在切割过程中的夹紧，防止其窜动。

锯断装置4包括锯断支架40、锯断滑座41、锯断电机42和锯片43，锯断滑座41通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架40上，锯断电机42设置于锯断滑座41上，锯片43通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架40上，锯断电机42通过皮带传动驱动旋转轴转动，带动锯片43旋转，锯断支架40上设置有滑动气缸，滑动气缸的杆端与锯断滑座41连接。滑动气缸推动锯断滑座41在锯断支架40上往复运动，进行竹子切割。

竹子自动上料切割加工装置，还包括分拣装置7，分拣装置7包括分拣支架70、传动辊71、链轮72、传送电机73、分拣气缸74和分拣杆75，传动辊71具有若干个，可转动的设置于分拣支架70上，其同轴连接链轮72，传送电机73安装于分拣支架70上，其输出轴连接链轮通过链条传动带动传动辊71转动，分拣杆75一端可转动的设置于分拣支架70上，分拣气缸74下端可转动的设置于分拣支架70上，其杆端与分拣杆75中部转动连接。分拣杆75，成对使用，连个为一对，同时在分拣气缸的作用下快速升起，将竹子掀翻至一侧位置，完成分拣工作。当需要两侧分拣时，则可以设置两对分拣杆，分别向不同方向掀翻竹子，完成分拣工作。

上料装置、锯断装置和分拣装置，依次按顺序排开。

工作原理，竹子从压紧辊轮15送入上料装置1，第一夹紧块22向上运动、第二夹紧块24向下运动，将竹子夹紧在二者之间，由输送马达27带动输送底座21在上料机架10滑动，将竹子上料给锯断装置4。竹子到位以后，第一压紧机构18、第二压紧机构19夹紧竹子，以防竹子在切割过程中发生偏移、窜动。滑动气缸带动锯断装置4移动，锯断装置4对竹子进行切割。此时，第一夹紧块22、第二夹紧块24松开竹子，输送机构20通过输送马达27控制返回至设定的位置，等待竹子切割完成后再次运送竹子。切割完成后，第一压紧机构18、第二压紧机构19松开竹子，滑动气缸带动锯断装置4返回，送料装置再次送料。

切割后的竹子进入分拣装置7，分拣装置7上设置摄像装置、图像处理装置和控制系统，使用图像处理技术对竹子切割断面进行处理识别竹子壁厚、直径，根据图像处理装置获得的竹子壁厚、直径，通过控制系统指令分拣气缸进行分类分拣。分拣装置可把竹子分成三类，一类由分拣杆75推送至分拣支架70左侧，一类由分拣杆75推送至右侧，一类由传动辊71传送至后部。若对竹子的分拣超过三类时，可在分拣装置后再设置分拣装置，以完成对竹子的的分拣；若无需对竹子进行分类时，可拆除分拣装置。