阅读说明：本技术 一种流水线故障检测系统及其检测方法 (Assembly line fault detection system and detection method thereof ) 是由 刘瑞昱 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种流水线故障检测系统及其检测方法,其包括主传送装置以及设置在主传送装置一侧的侧传送装置,所述主传送装置与侧传送装置的结构相同且所述主传送装置的传送方向与侧传送装置的传送方向相垂直；所述主传送装置靠近侧传送装置的一端设有可升降的挡板,所述挡板底部连接有升降气缸,且所述挡板上升时穿出于传送辊之间的空间并平行于侧传送装置的传送方向；所述主传送装置的下方设有向侧传送装置传送的推送板,所述推送板底部设有推送气缸且所述推送板顶部穿出于传送辊之间的空间；所述主传送装置以及侧传送装置的一侧均沿传送方向设有检测系统。本发明具有能够提高流水线排检效率的效果。(The invention relates to a detection system and a detection method for a fault of an assembly line, which comprises a main conveying device and a side conveying device arranged on one side of the main conveying device, wherein the main conveying device and the side conveying device have the same structure, and the conveying direction of the main conveying device is vertical to that of the side conveying device; a lifting baffle is arranged at one end of the main conveying device close to the side conveying device, a lifting cylinder is connected to the bottom of the baffle, and the baffle penetrates through the space between the conveying rollers and is parallel to the conveying direction of the side conveying device when rising; a pushing plate for conveying the main conveying device to the side conveying device is arranged below the main conveying device, a pushing cylinder is arranged at the bottom of the pushing plate, and the top of the pushing plate penetrates out of a space between the conveying rollers; and detection systems are arranged on one sides of the main conveying device and the side conveying devices along the conveying direction. The invention has the effect of improving the inspection efficiency of the assembly line.)

一种流水线故障检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及流水线故障检测技术的技术领域，尤其是涉及一种流水线故障检测系统及其检测方法。

背景技术

目前流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，其特指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。

现有的各流水线之间的生产控制策略彼此独立，容易出现拥塞和饥饿现象，特别是在禽蛋生产行业中用到的流水线，如果出现拥塞用以导致禽蛋彼此挤压而使禽蛋破裂，这导致各自动化系统之间的实时生产协同及故障异常处理工作主要还是依赖人工管理经验，降低了故障排检效率；且系统持续的长期运转现状容易发生多种机械或电气故障，生产故障不易发现，严重影响了生产效率，也对自动化生产设备造成安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种流水线故障检测系统及其检测方法，能够提高流水线排检效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种流水线故障检测系统及其检测方法，包括主传送装置以及设置在主传送装置一侧的侧传送装置，所述主传送装置与侧传送装置的结构相同且所述主传送装置的传送方向与侧传送装置的传送方向相垂直；所述主传送装置包括机架、设置在机架上的若干传送辊、连接传送辊的传送链以及与传送辊相连接的驱动电机；所述主传送装置靠近侧传送装置的一端设有可升降的挡板，所述挡板底部连接有升降气缸，且所述挡板上升时穿出于传送辊之间的空间并平行于侧传送装置的传送方向；所述主传送装置的下方设有向侧传送装置传送的推送板，所述推送板底部设有推送气缸且所述推送板顶部穿出于传送辊之间的空间；所述主传送装置以及侧传送装置的一侧均沿传送方向设有检测系统。

通过采用上述技术方案，物料在主传送装置上被传送，同时检测系统对物料的传送过程进行检测；当物料进入主传送装置的上游端时，检测系统检测物料是否进入到主传送装置，随后检测系统检测挡板是否正常上升并检测主传送装置与侧传送装置是否处于空闲状态，当物料传送到侧传送装置的上游端且检测系统检测到物料与挡板相抵接时，推送气缸驱动推送板将物料推送至侧传送装置；由于检测系统对物料的传送过程进行追踪检测，当物料在某个过程出现故障时，检测系统能够及时报警，从而能够快速发现流水线故障，提高流水线故障的排除检修效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测系统包括：

检测模块，沿主传送装置和侧传送装置的传送方向排布在主传送装置和侧传送装置的侧面，用于检测被主传送装置和侧传送装置传送的物料；当检测到被传送的物料时，输出检测信号；

处理模块，连接于检测模块、升降气缸以及推送气缸；当接收到检测信号时，分别输出动作信号使升降气缸驱动挡板上升并使推送气缸驱动推送板将物料从主传送装置推送至侧传送装置。

通过采用上述技术方案，当检测模块检测到物料在主传送装置和传送装置上传送时，检测模块输出检测信号；当处理模块接收到检测信号时，处理模块输出动作信号使升降气缸驱动挡板上升并使推送气缸驱动推送板将物料从主传送装置推送至侧传送装置，从而实现对检测过程的控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测模块包括，

进位检测单元，位于主传送装置的上游端，用于检测物料是否进入主传送装置的上游端；当检测到物料进入主传送装置上游端时，输出进位检测信号，否则输出未进位信号；

第一空位检测单元，设置在主传送装置与侧传送装置的连接处，用于检测主传送装置与侧传送装置的连接处是否处于空闲状态；当检测到主传送装置与侧传送装置的连接处处于空闲状态时，输出第一空位检测信号，否则输出第一满载信号；当处理模块接收到第一空位检测信号和进位检测信号时，输出升降动作信号；当升降气缸接收到升降动作信号时，升降气缸驱动挡板上升；当处理模块接收到未进位信号或第一满载信号时，升降气缸不动作；

到位检测单元，设置在挡板靠近主传送装置上游端的一侧，用于检测物料是否与挡板相抵接；当检测到物料到达主传送装置与侧传送装置的连接处并与挡板相抵接时，输出到位检测信号，否则输出未到位信号；

第二空位检测单元，设置在侧传送装置远离主传送装置的下游端，用于检测侧传送装置的下游端是否处于空闲状态；当检测到侧传送装置的下游端处于空闲状态时，输出第二空位检测信号，否则输出第二满载信号；当处理模块接收到第二空位检测信号以及到位检测信号时，输出推送动作信号使推送板将物料推送至侧传送装置；当处理模块接收到未到位信号或第二满载信号时，推送气缸不动作。

通过采用上述技术方案，当物料进入主传送装置上游端时，进位检测单元输出对物料的进位情况进行检测，当进位检测单元检测到物料进入主传送装置的上游端时，进位检测单元输出进位检测信号，否则输出未进位信号；同时，当检测到主传送装置与侧传送装置的连接处处于空闲状态时，输出第一空位检测信号，否则输出第一满载信号；随后当处理模块接收到第一空位检测信号和进位检测信号时，输出升降动作信号；当升降气缸接收到升降动作信号时，升降气缸驱动挡板上升；

同理，当到位检测单元检测到物料到达主传送装置与侧传送装置的连接处并与挡板相抵接时，输出到位检测信号，否则输出未到位信号；当检测到侧传送装置的下游端处于空闲状态时，输出第二空位检测信号，否则输出第二满载信号；当处理模块接收到第二空位检测信号以及到位检测信号时，输出推送动作信号使推送板将物料推送至侧传送装置，否则推送气缸不动作；工作人员通过观察气缸的动作从而判断故障发生部位，从而方便工作人员及时对故障发生部位进行修整，提高了故障排除效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测系统还包括沿主传送装置和侧传送装置的传送方向设置并与检测模块相一一对应的提示模块，所述提示模块连接于检测模块，用于接收未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号；当接收到未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号的任一信号时，与检测模块相对应的提示模块进行声光提示。

通过采用上述技术方案，当提示模块接收到未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号的任一信号时，与检测模块相对应的提示模块进行声光提示，工作人员通过声光提示判断是否出现故障并迅速了解到故障部位，从而提高故障排检效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测模块还包括连接于处理模块的挡板检测单元，设置在主传送装置的一侧，用于检测挡板是否正常上升；当检测到挡板正常上升时，输出挡板上升信号，否则输出挡板异常信号；当处理模块接收到挡板异常模块时，输出提示信号；当与挡板检测单元相对应的提示模块接收到提示信号时，与挡板检测单元相对应的提示模块进行声光提示。

通过采用上述技术方案，当挡板检测单元检测到挡板正常上升时，输出挡板上升信号，否则输出挡板异常信号；当处理模块接收到挡板异常模块时，处理模块输出提示信号；当与挡板检测单元相对应的提示模块接收到提示信号时，与挡板检测单元相对应的提示模块进行声光提示，从而能够判断挡板是否正常上升，方便工作人员及时对挡板升降故障进行排检。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测系统还包括信息标识，固设在物料上，用于存储物料的身份信息；当物料在主传送装置或侧传送装置上传送时，检测模块对信息标识进行扫描并识别。

通过采用上述技术方案，当检测模块对信息标识进行扫描识别，从而能够对物料进行实时跟踪，提高了物料管理效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述信息标识设置为存储有信息的二维码或条形码。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测系统还包括：

故障通信单元，连接于处理模块，用于接收检测模块，用于接收未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号；当接收到未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号的任一信号时，输出所接收的信号；

故障管理平台，通信连接于故障通信单元，用于接收故障通信单元输出的信号；当接收到故障通信单元输出的信号时，对接收到的信号进行显示。

通过采用上述技术方案，当故障通信单元接收到未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号的任一信号时，故障通信单元输出所接收的信号；当故障管理平台接收到故障通信单元输出的信号时，对接收到的信号进行显示，从而能够对流水线进行远程管理。

一种流水线故障检测检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，检测物料是否正常进入主传送装置的上游端；

S2，检测主传送装置与侧传送装置的连接处是否处于空闲状态，并检测挡板是否上升；当检测到主传送装置与侧传送装置的连接处处于空闲状态且挡板上升时，主传送装置动作使物料沿主传送装置滑动；

S3，检测物料是否与挡板相抵接；

S4，检测侧传送装置远离主传送装置的下游端是否处于空闲状态；

S5，检测物料是否到达侧传送装置。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置检测系统，能够对流水线工作过程进行检测，从而提高故障排检效率；

2.通过设置故障管理平台以及故障通信单元，能够实现远程的流水线管理，节约巡检成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中检测系统的结构示意图。

图3是本发明中故障检测方法的流程示意图。

图中，1、主传送装置；11、机架；12、传送辊；2、侧传送装置；3、挡板；4、推送板；5、检测系统；51、检测模块；511、进位检测单元；512、第一空位检测单元；513、到位检测单元；514、第二空位检测单元；515、挡板检测单元；52、处理模块；53、提示模块；54、故障通信单元；55、故障管理平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种流水线故障检测系统，包括主传送装置1以及设置在主传送装置1一侧且结构与主传送装置1相同的侧传送装置2，主传送装置1的传送方向与侧传送装置2的传送方向相垂直；主传送装置1包括机架11、设置在机架11上的若干传送辊12、连接传送辊12的传送链以及与传送辊12相连接的驱动电机；将物料放置在主传送装置1上，驱动电机带动位于上游端的传送辊12转动，转动的传送辊12通过传送链带动其它传送辊12转动，从而实现物料的传送；在本实施例中，侧传送装置2设有两个并相互平行的设置在主传送装置1同一侧。

其中，为对物料进行分离，参照图1，主传送装置1与侧传送装置2的连接处设有平行于传送辊12的挡板3，挡板3底部连接有升降气缸，挡板3上升时穿出于传送辊12之间的空间；主传送装置1内设有推送板4，推送板4位于传送辊12之间且推送板4底部连接有推送气缸，推送板4顶部穿出于传送辊12之间的空间且推送气缸驱动推送板4向侧传送装置2运动。

物料在主传送装置1上被传送，同时升降气缸驱动挡板3上升；当物料传送至主传送装置1与侧传送装置2的连接处时，物料与挡板3相抵接；随后推送气缸驱动推送板4向侧传送装置2滑动，使物料进入侧传送装置2，实现物料的传送。

为提高流水线故障检修效率，参照图2，主传送装置1以及侧传送装置2的侧边均沿传送方向设有检测系统5，检测系统5包括：

信息标识，固设在物料上，用于存储物料的身份信息；

检测模块51，分别沿主传送装置1和侧传送装置2的传送方向排布在主传送装置1和侧传送装置2的侧面，用于检测被主传送装置1和侧传送装置2传送的物料；当物料在主传送装置1或侧传送装置2上传送时，检测模块51对信息标识进行扫描并识别；当检测模块51扫描识别到被传送的物料时，输出检测信号；

处理模块52，连接于检测模块51、升降气缸以及推送气缸，用于接收检测信号；当接收到检测信号时，分别输出动作信号使升降气缸驱动挡板3上升并使推送气缸驱动推送板4将物料从主传送装置1推送至侧传送装置2。

当物料在主传送装置1或侧传送装置2上传送时，检测模块51对信息标识进行扫描并识别；当检测模块51扫描识别到被传送的物料时，输出检测信号；当处理模块52接收到检测信号时，分别输出动作信号使升降气缸驱动挡板3上升并使推送气缸驱动推送板4将物料从主传送装置1推送至侧传送装置2。

其中，检测模块51包括：

进位检测单元511，位于主传送装置1的上游端，用于检测物料是否进入主传送装置1的上游端；当检测到物料进入主传送装置1上游端时，输出进位检测信号，否则输出未进位信号；

第一空位检测单元512，设置在主传送装置1与侧传送装置2的连接处，用于检测主传送装置1与侧传送装置2的连接处是否处于空闲状态；当检测到主传送装置1与侧传送装置2的连接处处于空闲状态时，输出第一空位检测信号，否则输出第一满载信号；当处理模块52接收到第一空位检测信号和进位检测信号时，输出升降动作信号；当升降气缸接收到升降动作信号时，升降气缸驱动挡板3上升；当处理模块52接收到未进位信号或第一满载信号时，升降气缸不动作；

到位检测单元513，设置在挡板3靠近主传送装置1上游端的一侧，用于检测物料是否与挡板3相抵接；当检测到物料到达主传送装置1与侧传送装置2的连接处并与挡板3相抵接时，输出到位检测信号，否则输出未到位信号；

第二空位检测单元514，设置在侧传送装置2远离主传送装置1的下游端，用于检测侧传送装置2的下游端是否处于空闲状态；当检测到侧传送装置2的下游端处于空闲状态时，输出第二空位检测信号，否则输出第二满载信号；当处理模块52接收到第二空位检测信号以及到位检测信号时，输出推送动作信号使推送板4将物料推送至侧传送装置2；当处理模块接收到未到位信号或第二满载信号时，推送气缸不动作。

当物料进入主传送装置1上游端时，检测模块51对信息标识进行扫描识别；当进位检测单元511检测到物料进入主传送装置1的上游端时，进位检测单元511输出进位检测信号；同时，当第一空位检测单元512检测到主传送装置1与侧传送装置2的连接处处于空闲状态时，第一空位检测单元512输出第一空位检测信号，否则输出第一满载信号；随后当处理模块52接收到第一空位检测信号和进位检测信号时，输出升降动作信号；当升降气缸接收到升降动作信号时，升降气缸驱动挡板3上升；

同理，当到位检测单元513检测到物料到达主传送装置1与侧传送装置2的连接处并与挡板3相抵接时，输出到位检测信号，当检测到侧传送装置2的下游端处于空闲状态时，输出第二空位检测信号，当处理模块52接收到第二空位检测信号以及到位检测信号时，输出推送动作信号使推送板4将物料推送至侧传送装置2，否则推送气缸不动作；工作人员通过观察气缸的动作，从而判断故障发生部位，从而方便工作人员及时对故障发生部位进行修整，提高了故障排除效率；在本实施例中，信息标识设置为存储有信息的二维码或条形码，进位检测单元511、第一空位检测单元512以及第二空位检测单元514均设置为红外探头，到位检测单元513设置为压力传感器。

为提高故障排检效率，参照图2，检测系统5还包括沿主传送装置1和侧传送装置2的传送方向设置并与检测模块51相一一对应的提示模块53，提示模块53连接于检测模块51；当进位检测单元511检测到物料未进入主传送装置1时，进位检测单元511输出未进位信号；同理，当第一空位检测单元512检测到主传送装置1与侧传送装置2的连接处处于满载时输出第一满载信号；当到位检测单元513检测到物料未与挡板3相抵接时输出未到位信号；当第二空位检测单元514检测到侧传送装置2的下游端处于满载状态时输出第二满载信号；而提示模块53用于接收未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号；当处理模块52和提示模块53接收到未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号的任一信号时，与检测模块51相对应的提示模块53进行声光提示；工作人员通过声光提示判断是否出现故障并迅速了解到故障部位，从而提高故障排检效率。

为进一步提高检测精度，参照图2，检测模块51还包括连接于处理模块52的挡板检测单元515，挡板检测单元515设置在主传送装置1的一侧，用于检测挡板3是否正常上升；当挡板检测单元515检测到挡板3正常上升时，输出挡板上升信号，否则输出挡板异常信号；当处理模块52接收到挡板异常模块时，输出提示信号；当与挡板检测单元515相对应的提示模块接收到提示信号时，与挡板检测单元相对应的提示模块进行声光提示。

当挡板检测单元检测到挡板正常上升时，输出挡板上升信号，否则输出挡板异常信号；当处理模块接收到挡板异常模块时，处理模块输出提示信号；当与挡板检测单元相对应的提示模块接收到提示信号时，与挡板检测单元相对应的提示模块进行声光提示，从而能够判断挡板是否正常上升，方便工作人员及时对挡板升降故障进行排检。

为实现对故障的远程管理，参照图2，检测系统5还包括：

故障通信单元54，连接于处理模块52，用于接收未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号；当接收到未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号的任一信号时，输出所接收的信号；

故障管理平台55，通信连接于故障通信单元54，用于接收故障通信单元输出的信号；当接收到故障通信单元输出的信号时，对接收到的信号进行显示。

当故障通信单元54接收到未进位信号、第一满载信号、未到位信号和第二满载信号的任一信号时，故障通信单元输出所接收的信号；当故障管理平台55接收到故障通信单元输出的信号时，对接收到的信号进行显示，从而能够对流水线进行远程管理。

参照图3，一种流水线故障检测检测方法，包括以下步骤：

S1，检测物料是否正常进入主传送装置1的上游端；

S2，检测主传送装置1与侧传送装置2的连接处是否处于空闲状态，并检测挡板3是否上升；当检测到主传送装置1与侧传送装置2的连接处处于空闲状态且挡板3上升至最高处时，主传送装置1动作使物料沿主传送装置1滑动；

S3，检测物料是否与挡板3相抵接；

S4，检测侧传送装置2远离主传送装置1的下游端是否处于空闲状态；

S5，检测物料是否到达侧传送装置2。

本发明通过设置检测系统5，能够对流水线工作过程进行检测，从而提高故障排检效率；通过设置故障管理平台55以及故障通信单元54，能够实现远程的流水线管理，节约巡检成本。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。