一种粗直径电缆回收装置
阅读说明：本技术 一种粗直径电缆回收装置 (Recovery device for large-diameter cable ) 是由 潘飞 梁欣 冯林静 于 2021-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电缆回收领域,具体涉及一种粗直径电缆回收装置,该粗直径电缆回收装置,通过电缆驱动机构和推移动切割机构结合,通过电缆驱动机构带动电缆运动,使得电缆的硬质包裹皮的前半段能够被下切割机构进自动切割,且切割的过程中通过两个输送轮进行压紧,避免端部在切割的过程中发生撬动,通过第一推动气缸推动下切割机构对其进行切割,进而完成硬质包裹皮的完全切开,通过电缆驱动机构推动电缆进行运动,通过控制器控制驱动电机正转和反转工作,进而使得电缆进行双向运动,避免工人来后走动,且放置一次电缆,就能够完成两次切割,节约了工人大量的时间。(The invention relates to the field of cable recovery, in particular to a large-diameter cable recovery device, the front half section of the hard wrapping skin of the cable can be automatically cut by the lower cutting mechanism by combining the cable driving mechanism with the pushing movable cutting mechanism and driving the cable to move by the cable driving mechanism, and the two conveying wheels are used for pressing in the cutting process, so that the end part is prevented from being pried in the cutting process, the lower cutting mechanism is pushed by the first pushing cylinder to cut the lower cutting mechanism, thereby completing the complete cutting of the hard wrapping skin, pushing the cable to move through the cable driving mechanism, controlling the driving motor to rotate forwards and backwards through the controller, and then make the cable carry out two-way motion, avoid the workman to walk about after coming, and place the cable once, just can accomplish twice cutting, practiced thrift a large amount of time of workman.)
技术领域
本发明涉及电缆回收领域，具体涉及一种粗直径电缆回收装置。
背景技术
细直径的电缆往往采用一整根结构，通过电缆剥皮机对其进行一次性剥皮，但粗直径的电缆往往难以一次性进行剥皮，往往需要将电缆切割成一段段的结构，再通过工人将电缆放入到电缆剥皮机内进行剥皮，但由于粗电缆的绝缘层的厚度过大，硬质包裹皮的结构过硬，因此，需要工人对电缆进行两次剥皮分离，而通过工人在这个过程中，往往需要工人放置两次电缆，且需要工人来回走动，才能够完成电缆的两次剥皮，浪费工人大量的工作时间。
我国专利申请号：CN202010043144.0；公开了一种对电缆绝缘体剥落且对金属收集的处理设备，本发明通过将一截一截的电缆一根一根的向右输送，先将电缆外层绝缘体割成前后两半，切割过程中可根据电缆的粗细不同调节上割刀的位置，进而提高切割的可靠型，然后将绝缘体与金属丝分开，最后通过将金属丝截断并进行压缩回收，便于之后对金属丝的回收运输。
该方案具有以下缺点：
1、该方案虽然能够对电缆进行剥皮，但由于采用一次性剥皮，且剥皮后的电缆能够自动分离，但只能对直径较小的电缆进行剥皮分离，若遇到硬质包裹皮结构过硬时，将无法进行剥皮工作。
2、而采用电缆两次剥皮分离的方式，工人在这个过程中，往往需要工人放置两次电缆，且需要工人来回走动，才能够完成电缆的两次剥皮，浪费工人大量的工作时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粗直径电缆回收装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种粗直径电缆回收装置，包括电缆驱动机构、导向下压机构、上切割机构、切深调节机构、推移动切割机构、推皮机构、梯形板、容纳箱、阻挡柱、支撑架和导向弯管，容纳箱固定安装在地面上，阻挡柱位于容纳箱的一侧，阻挡柱固定安装在支撑架上，支撑架固定安装在地面上，导向弯管的一端与阻挡柱的末端固定连接，导向弯管的另一端固定安装在地面上，梯形板固定安装在容纳箱内侧中部，梯形板靠近阻挡柱的一端穿过容纳箱，容纳箱上开设有供梯形板穿过的梯形孔，梯形板的另一端上设置有延伸板，梯形板上放置有电缆，用于对电缆进行输送的电缆驱动机构位于梯形板的上方，且电缆驱动机构固定安装在导向下压机构上，导向下压机构固定安装在容纳箱上，切深调节机构固定安装在容纳箱上，切深调节机构的底部穿过导向下压机构，上切割机构固定安装在切深调节机构上，且切深调节机构均与导向下压机构和上切割机构传动连接，用于对电缆底部进行切割的推移动切割机构位于梯形板的下方，且推移动切割机构固定安装在容纳箱上，用于对硬质包裹皮进行推动的推皮机构固定安装在梯形板上。
进一步的，推移动切割机构包括第一推动气缸、位移导板、下切割机构、两个支撑板、第一导柱和第一直线轴承，两个支撑板固定安装在容纳箱的内侧底部，两个第一导柱的两端分别与两个支撑板固定连接，第一推动气缸固定安装在一个支撑板上，且第一推动气缸的输出端与位移导板固定连接，两个第一直线轴承固定安装在位移导板上，且两个第一直线轴承分别与两个第一导柱滑动连接，下切割机构固定安装在位移导板的顶部，梯形板的底部开设有供下切割机构往复移动的条形滑槽。
进一步的，推皮机构包括第二推动气缸、弯折板、两个推条、导滑板、滑条、第二导柱和导座，两个推条分别安装两个梯形板的内缘两侧上，梯形板上开设有用于容纳推条的容纳槽，且容纳槽的左侧为倒斜角结构，两个导滑板分别固定安装在两个推条上，且两个导滑板的一端穿过两个梯形板的两侧，梯形板上开设有供导滑板滑动的避让缺孔，两个滑条分别能够滑动的安装在两个导滑板上，每个导滑板上开设有供滑条滑动的条形滑孔，每个滑条的两侧均设置有侧位圆板，两个侧位圆板的内侧与导滑板的两侧贴合，两个第二导柱的一端分别与两个侧位圆板固定连接，两个导座固定安装在梯形板上，且两个导座分别与两个第二导柱滑动连接，第二推动气缸固定安装在容纳箱上，第二推动气缸的输出端穿过容纳箱，容纳箱上开设由于供第二推动气缸输出端穿过的穿孔，第二推动气缸的输出端与弯折板固定连接。
进一步的，电缆驱动机构包括顶板、驱动电机、两个侧板、三个输送轮、第一驱动轴和六个链轮，顶板固定安装在导向下压机构的底部，两个侧板分别固定安装在两个顶板的底部两侧，三个输送轮位于两个侧板之间，三个输送轮分别固定安装在三个第一驱动轴上，每个第一驱动轴的两端分别穿过两个侧板，每个侧板上开设有供第一驱动轴穿过的导孔，每个第一驱动轴上均固定设置有两个定位环，两个定位环的外侧与两个侧板的内侧贴合，每两个链轮分别固定安装在一个第一驱动轴的两端上，每两个链轮之间均通过链条连接，驱动电机通过电机座固定安装在侧板上，驱动电机的输出端通过联轴器与第一驱动轴的一端固定连接，且梯形板上开设有供三个第一驱动轴插入的六个条形避让缺口。
进一步的，导向下压机构包括导板、手柄、连接板、两个第三导柱、第二直线轴承和第一支撑管，两个第三导柱的一端固定安装在顶板上，两个第一支撑管均固定安装在容纳箱上，导板固定安装在两个第一支撑管上，两个第二直线轴承均固定安装在导板上，两个第三导柱分别与两个第二直线轴承滑动连接，连接板固定安装在顶板上，手柄的一端固定安装在连接板上，手柄的另一端穿过容纳箱。
进一步的，上切割机构包括旋转电机、第二驱动轴、转座和旋转切刀，转座固定安装在切深调节机构上，第二驱动轴与转座转动连接，旋转切刀固定安装在第二驱动轴上，且旋转电机的输出端与第二驱动轴的一端通过联轴器固定连接，旋转电机通过电机座固定安装在转座上，上切割机构与下切割机构结构相同。
进一步的，切深调节机构包括旋转座、转轴、大齿轮、小齿轮、传动齿条、驱动齿条、连接管架、两个滑座、滑轨和第二支撑管，两个第二支撑管固定安装在导板上，两个滑轨分别固定安装在两个第二支撑管上，两个滑座分别与两个滑轨滑动连接，转座固定安装在两个滑座上，旋转座固定安装在两个第二支撑管上，转轴与旋转座转动连接，大齿轮和小齿轮均固定安装在转轴上，传动齿条与小齿轮啮合，与驱动齿条啮合，驱动齿条固定安装在连接管架上，传动齿条固定安装在连接管架上，连接管架固定安装在顶板上。
本发明的有益效果：
1、该粗直径电缆回收装置，通过电缆驱动机构和推移动切割机构结合，起到了三个效果，其一，通过电缆驱动机构带动电缆运动，使得电缆的硬质包裹皮的前半段能够被下切割机构进自动切割，且切割的过程中通过两个输送轮进行压紧，避免端部在切割的过程中发生撬动，其二，通过第一推动气缸推动下切割机构对其进行切割，进而完成硬质包裹皮的完全切开，其三，通过电缆驱动机构推动电缆进行运动，通过控制器控制驱动电机正转和反转工作，进而使得电缆进行双向运动，避免工人来后走动，且放置一次电缆，就能够完成两次切割，节约了工人大量的时间。
2、上切割机构、切深调节机构和导向下压机构结合，起到三个效果，其一，在对电缆硬质包裹皮切割时切深调节机构对上切割机构起到支撑的作用，避免上切割机构进行移动，使得上切割机构不与电缆接触，保证了对硬质包裹皮进行切割时，硬质包裹皮不会被切成两半，避免硬质包裹皮由于切割时的过度膨胀而影响切割的进行，膨胀的原因是，硬质包裹皮内含有金属外包层，其二，当硬质包裹皮被电缆驱动机构输出容纳箱外后，电缆驱动机构和导向下压机构都将向下运动，通过切深调节机构的作用，使得上切割机构下降距离大于输送轮的下降距离，使得上切割机构能够对绝缘皮的上端进行切割，再通过下切割机构的作用，使得绝缘皮能够被切割成两半，便于工人将线芯取出，此处切割成两边的原因是，绝缘皮不会发生膨胀，必须切割两半才便于取出线芯，其三，导向下压机构能够通过电缆驱动机构自身的重量压紧在电缆上。
3、通过推皮机构对硬质包裹皮进行轻微推动，使得硬质包裹皮与绝缘皮的连接能够被推开，使得硬质包裹皮能够被电缆驱动机构输送出容纳箱外，硬质包裹皮与绝缘皮的连接原因是，由于切割的过程中造成金属的变形，将使得切割处的金属插入到绝缘皮内，必须通过推力进行分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图；
图5为本发明的局部立体结构示意图；
图6为推移动切割机构的立体结构示意图；
图7为推移动切割机构的立体结构分解示意图；
图8为梯形板的立体结构示意图；
图9为推皮机构的立体结构示意图；
图10为推皮机构的立体结构分解示意图；
图11为电缆驱动机构的立体结构示意图；
图12为导向下压机构的立体结构示意图；
图13为上切割机构的立体结构示意图；
图14为切深调节机构的立体结构示意图；
图中：
1、电缆驱动机构；1a、输送轮；1b、第一驱动轴；1c、链轮；1d、顶板；1e、侧板；1f、驱动电机；
2、导向下压机构；2a、第三导柱；2b、第二直线轴承；2c、导板；2d、第一支撑管；2e、手柄；2f、连接板；
3、上切割机构；3a、旋转电机；3b、第二驱动轴；3c、转座；3d、旋转切刀；
4、切深调节机构；4a、滑座；4b、滑轨；4c、第二支撑管；4d、旋转座；4e、转轴；4f、大齿轮；4h、小齿轮；4i、传动齿条；4k、驱动齿条；4y、连接管架；
5、推移动切割机构；5a、第一推动气缸；5b、支撑板；5c、第一导柱；5d、位移导板；5e、第一直线轴承；5f、下切割机构；
6、推皮机构；6a、第二推动气缸；6b、弯折板；6c、推条；6d、导滑板；6e、滑条；6f、侧位圆板；6h、第二导柱；6i、导座；
7、梯形板；7a、延伸板；7b、条形滑槽；7c、容纳槽；7d、条形避让缺口；
8、容纳箱；9、阻挡柱；10、支撑架；11、导向弯管；12、硬质包裹皮；13、绝缘皮；14、线芯；15、电缆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图14所示的一种粗直径电缆回收装置，包括电缆驱动机构1、导向下压机构2、上切割机构3、切深调节机构4、推移动切割机构5、推皮机构6、梯形板7、容纳箱8、阻挡柱9、支撑架10和导向弯管11，容纳箱8固定安装在地面上，阻挡柱9位于容纳箱8的一侧，阻挡柱9固定安装在支撑架10上，支撑架10固定安装在地面上，导向弯管11的一端与阻挡柱9的末端固定连接，导向弯管11的另一端固定安装在地面上，梯形板7固定安装在容纳箱8内侧中部，梯形板7靠近阻挡柱9的一端穿过容纳箱8，容纳箱8上开设有供梯形板7穿过的梯形孔，梯形板7的另一端上设置有延伸板7a，梯形板7上放置有电缆15，用于对电缆15进行输送的电缆驱动机构1位于梯形板7的上方，且电缆驱动机构1固定安装在导向下压机构2上，导向下压机构2固定安装在容纳箱8上，切深调节机构4固定安装在容纳箱8上，切深调节机构4的底部穿过导向下压机构2，上切割机构3固定安装在切深调节机构4上，且切深调节机构4均与导向下压机构2和上切割机构3传动连接，用于对电缆15底部进行切割的推移动切割机构5位于梯形板7的下方，且推移动切割机构5固定安装在容纳箱8上，用于对硬质包裹皮12进行推动的推皮机构6固定安装在梯形板7上。
推移动切割机构5包括第一推动气缸5a、位移导板5d、下切割机构5f、两个支撑板5b、第一导柱5c和第一直线轴承5e，两个支撑板5b固定安装在容纳箱8的内侧底部，两个第一导柱5c的两端分别与两个支撑板5b固定连接，第一推动气缸5a固定安装在一个支撑板5b上，且第一推动气缸5a的输出端与位移导板5d固定连接，两个第一直线轴承5e固定安装在位移导板5d上，且两个第一直线轴承5e分别与两个第一导柱5c滑动连接，下切割机构5f固定安装在位移导板5d的顶部，梯形板7的底部开设有供下切割机构5f往复移动的条形滑槽7b。刚开始时，通过电缆驱动机构1输送电缆15，将使得电缆15在梯形板7上进行移动，当电缆15遇到下切割机构5f时，将使得下切割机构5f上的切刀对电缆15的硬质包裹皮12进行切割，由于下切割机构5f的位置无法将电缆15上的硬质包裹皮12完全切开，当电缆15运动到与阻挡柱9的端部接触时，控制器控制第一推动气缸5a进行工作，使得第一推动气缸5a推动位移导板5d，使得位移导板5d带动下切割机构5f沿着两个第一导柱5c的长度方向进行移动，进而将硬质包裹皮12完全切开，完全切开后，控制器暂时不会控制第一推动气缸5a复位；
当电缆的长度进行改变时，通过改变第一推动气缸5a的运动行程，进而使得该设备能够满足各种电缆的回收。
推皮机构6包括第二推动气缸6a、弯折板6b、两个推条6c、导滑板6d、滑条6e、第二导柱6h和导座6i，两个推条6c分别安装两个梯形板7的内缘两侧上，梯形板7上开设有用于容纳推条6c的容纳槽7c，且容纳槽7c的左侧为倒斜角结构，两个导滑板6d分别固定安装在两个推条6c上，且两个导滑板6d的一端穿过两个梯形板7的两侧，梯形板7上开设有供导滑板6d滑动的避让缺孔，两个滑条6e分别能够滑动的安装在两个导滑板6d上，每个导滑板6d上开设有供滑条6e滑动的条形滑孔，每个滑条6e的两侧均设置有侧位圆板6f，两个侧位圆板6f的内侧与导滑板6d的两侧贴合，两个第二导柱6h的一端分别与两个侧位圆板6f固定连接，两个导座6i固定安装在梯形板7上，且两个导座6i分别与两个第二导柱6h滑动连接，第二推动气缸6a固定安装在容纳箱8上，第二推动气缸6a的输出端穿过容纳箱8，容纳箱8上开设由于供第二推动气缸6a输出端穿过的穿孔，第二推动气缸6a的输出端与弯折板6b固定连接。当需要将切断后的硬质包裹皮12从绝缘皮13上剥离下来时，通过控制器控制第二推动气缸6a进行运动，将使得第二推动气缸6a推动弯折板6b，使得弯折板6b带动两个第二导柱6h沿着导座6i进行滑动，且第二导柱6h在滑动的过程中，第二导柱6h将带动推条6c进行运动，推条6c将沿着容纳槽7c的斜面进行滑动，使得推条6c带动导滑板6d沿着滑条6e进行滑动，使得推条6c滑出容纳槽7c，进而使得两个推条6c与梯形板7的内侧斜面接触，随着推条6c的推动，当两个推条6c与硬质包裹皮12接触后，由于推条6c还在运动，将使得推条6c推动硬质包裹皮12，使得硬质包裹皮12与绝缘皮13发生错位，使得硬质包裹皮12与绝缘皮13之间由于切割粘合处能够得到分离，再通过电缆驱动机构1的输送作用，使得硬质包裹皮12能够推出容纳箱8外。
电缆驱动机构1包括顶板1d、驱动电机1f、两个侧板1e、三个输送轮1a、第一驱动轴1b和六个链轮1c，顶板1d固定安装在导向下压机构2的底部，两个侧板1e分别固定安装在两个顶板1d的底部两侧，三个输送轮1a位于两个侧板1e之间，三个输送轮1a分别固定安装在三个第一驱动轴1b上，每个第一驱动轴1b的两端分别穿过两个侧板1e，每个侧板1e上开设有供第一驱动轴1b穿过的导孔，每个第一驱动轴1b上均固定设置有两个定位环，两个定位环的外侧与两个侧板1e的内侧贴合，每两个链轮1c分别固定安装在一个第一驱动轴1b的两端上，每两个链轮1c之间均通过链条连接，驱动电机1f通过电机座固定安装在侧板1e上，驱动电机1f的输出端通过联轴器与第一驱动轴1b的一端固定连接，且梯形板7上开设有供三个第一驱动轴1b插入的六个条形避让缺口7d。通过电缆驱动机构1自身的重力压紧电缆15，再通过控制器控制驱动电机1f进行运动，使得驱动电机1f带动一个输送轮1a进行转动，由于链轮1c和链条的连接作用，将使得三个输送轮1a均发生转动，使得三个输送轮1a带动电缆15进行运动；
刚开始时，三个输送轮1a将带动电缆15运动，当电缆15的端部接触到阻挡柱9时，三个输送轮1a将无法推动电缆15进行运动，下切割机构5f的端部移动到第二个输送轮1a和第三个输送轮1a之间，下切割机构5f开始将对硬质包裹皮12的外表皮进行切割，通过这种方式，使得第一个输送轮1a和第二个输送轮1a对电缆15进行压紧，使得电缆15在被切割时，电缆15抖动的幅度较小，避免了电缆15端部翘起的情况，因此会使得电缆15上的硬质包裹皮12无法完全切开，因此需要通过第一推动气缸5a移动下切割机构5f，使得下切割机构5f将硬质包裹皮12完全切开。
导向下压机构2包括导板2c、手柄2e、连接板2f、两个第三导柱2a、第二直线轴承2b和第一支撑管2d，两个第三导柱2a的一端固定安装在顶板1d上，两个第一支撑管2d均固定安装在容纳箱8上，导板2c固定安装在两个第一支撑管2d上，两个第二直线轴承2b均固定安装在导板2c上，两个第三导柱2a分别与两个第二直线轴承2b滑动连接，连接板2f固定安装在顶板1d上，手柄2e的一端固定安装在连接板2f上，手柄2e的另一端穿过容纳箱8。当工人需要将电缆15插入到输送轮1a和梯形板7之间，通过工人向上推动手柄2e，将使得手柄2e通过连接板2f带动顶板1d向上运动，使得电缆驱动机构1整体向上运动，当电缆15插入后，通过工人松开手柄2e，使得输送轮1a向下运动，并且压到电缆15上；
当硬质包裹皮12被推皮机构6推动后，硬质包裹皮12推出与绝缘皮13分离后，由于输送轮1a将压到绝缘皮13的外表面上，再通过控制器控制驱动电机1f反向工作，使得三个输送轮1a进行反向转动，使得绝缘皮13反向移动，绝缘皮13的端部将与下切割机构5f和上切割机构3接触切割，随着绝缘皮13进行运动，绝缘皮13完全移开下切割机构5f和上切割机构3之间，将使得绝缘皮13被切成两半，使得绝缘皮13与线芯14分离滑出容纳箱8，再通过工人将绝缘皮13和线芯14进行分拣。
上切割机构3包括旋转电机3a、第二驱动轴3b、转座3c和旋转切刀3d，转座3c固定安装在切深调节机构4上，第二驱动轴3b与转座3c转动连接，旋转切刀3d固定安装在第二驱动轴3b上，且旋转电机3a的输出端与第二驱动轴3b的一端通过联轴器固定连接，旋转电机3a通过电机座固定安装在转座3c上，上切割机构3与下切割机构5f结构相同。通过控制器控制旋转电机3a进行工作，将使得旋转电机3a带动第二驱动轴3b进行转动，使得第二驱动轴3b带动旋转切刀3d进行旋转，使得旋转切刀3d对电缆15进行切割。
切深调节机构4包括旋转座4d、转轴4e、大齿轮4f、小齿轮4h、传动齿条4i、驱动齿条4k、连接管架4y、两个滑座4a、滑轨4b和第二支撑管4c，两个第二支撑管4c固定安装在导板2c上，两个滑轨4b分别固定安装在两个第二支撑管4c上，两个滑座4a分别与两个滑轨4b滑动连接，转座3c固定安装在两个滑座4a上，旋转座4d固定安装在两个第二支撑管4c上，转轴4e与旋转座4d转动连接，大齿轮4f和小齿轮4h均固定安装在转轴4e上，传动齿条4i与小齿轮4h啮合，4g与驱动齿条4k啮合，驱动齿条4k固定安装在连接管架4y上，传动齿条4i固定安装在连接管架4y上，连接管架4y固定安装在顶板1d上。当硬质包裹皮12与绝缘皮13分离后，由于顶板1d会下降，将使得顶板1d带动连接管架4y进行下降，使得连接管架4y带动传动齿条4i进行下降，使得传动齿条4i啮合带动小齿轮4h进行运动，使得小齿轮4h通过转轴4e带动大齿轮4f进行转动，使得大齿轮4f带动驱动齿条4k向下运动，使得驱动齿条4k带动上切割机构3向下运动，使得上切割机构3能够对绝缘皮13的顶部进行切割；
对硬质包裹皮12进行切割时，上切割机构3上的旋转切刀3d将不会与硬质包裹皮12进行接触，由于小齿轮4h小于大齿轮4f，因此，当电缆驱动机构1进行下降时，上切割机构3移动的距离大于电缆驱动机构1移动的距离，因此，旋转切刀3d能够对电缆15进行切割，切割的厚度，事先已经通过改变驱动齿条4k和大齿轮4f而设定过。
工作原理：当工人需要将电缆15插入到输送轮1a和梯形板7之间，通过工人向上推动手柄2e，将使得手柄2e通过连接板2f带动顶板1d向上运动，使得电缆驱动机构1整体向上运动，当电缆15插入后，通过工人松开手柄2e，使得输送轮1a向下运动，并且压到电缆15上，通过工人启动控制器，再通过控制器控制驱动电机1f进行运动，使得驱动电机1f带动一个输送轮1a进行转动，由于链轮1c和链条的连接作用，将使得三个输送轮1a均发生转动，使得三个输送轮1a带动电缆15进行运动；
刚开始时，三个输送轮1a将带动电缆15运动，当电缆15的端部接触到阻挡柱9时，三个输送轮1a将无法推动电缆15进行运动，下切割机构5f的端部移动到第二个输送轮1a和第三个输送轮1a之间，下切割机构5f开始将对硬质包裹皮12的外表皮进行切割，通过这种方式，使得第一个输送轮1a和第二个输送轮1a对电缆15进行压紧，使得电缆15在被切割时，电缆15抖动的幅度较小，避免了电缆15端部翘起的情况，因此会使得电缆15上的硬质包裹皮12无法完全切开，因此需要通过第一推动气缸5a移动下切割机构5f，使得下切割机构5f将硬质包裹皮12完全切开；
再经过事先设定的时间，控制器将控制第一推动气缸5a进行工作，使得第一推动气缸5a推动位移导板5d，使得位移导板5d带动下切割机构5f沿着两个第一导柱5c的长度方向进行移动，进而将硬质包裹皮12完全切开，完全切开后，控制器暂时不会控制第一推动气缸5a复位；
再通过控制器控制第二推动气缸6a进行运动，将使得第二推动气缸6a推动弯折板6b，使得弯折板6b带动两个第二导柱6h沿着导座6i进行滑动，且第二导柱6h在滑动的过程中，第二导柱6h将带动推条6c进行运动，推条6c将沿着容纳槽7c的斜面进行滑动，使得推条6c带动导滑板6d沿着滑条6e进行滑动，使得推条6c滑出容纳槽7c，进而使得两个推条6c与梯形板7的内侧斜面接触，随着推条6c的推动，当两个推条6c与硬质包裹皮12接触后，由于推条6c还在运动，将使得推条6c推动硬质包裹皮12，使得硬质包裹皮12与绝缘皮13发生错位，使得硬质包裹皮12与绝缘皮13之间由于切割粘合处能够得到分离，再通过电缆驱动机构1的输送作用，使得硬质包裹皮12能够推出容纳箱8外；
当硬质包裹皮12与绝缘皮13分离后，由于顶板1d会下降，将使得顶板1d带动连接管架4y进行下降，使得连接管架4y带动传动齿条4i进行下降，使得传动齿条4i啮合带动小齿轮4h进行运动，使得小齿轮4h通过转轴4e带动大齿轮4f进行转动，使得大齿轮4f带动驱动齿条4k向下运动，使得驱动齿条4k带动上切割机构3向下运动，使得上切割机构3能够对绝缘皮13的顶部进行切割，再通过控制器控制电缆驱动机构1进行反向工作，使得电缆驱动机构1带动绝缘皮13反向运动，使得绝缘皮13被上切割机构3和下切割机构5f切割，且使得绝缘皮13和线芯14分离，分离后的线芯14和绝缘皮13将滑出容纳箱8内；
再通过工人关闭控制器，再通过工人重复上述过程，加工下一根线芯14。
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