阅读说明：本技术 一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具 (A anchor clamps for automatic dismouting for container cabin face lock ) 是由 郑安康 郑浙广 郑晓沪 胡勇 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具,其特征在于：包括夹具体、传动机构和拨动组件；所述夹具体包括座体,所述座体的顶面向下凹陷形成有一容置腔,所述容置腔用于容置舱面锁的下部；所述传动机构包括纵向延伸的、能绕自身轴线转动的传动轴；所述拨动组件包括设置在传动轴上而能随传动轴转动的、用于拨动舱面锁的锁定组件的拨片。与现有技术相比,本发明的优点在于：采用纯机械结构自动实现拆装锁,可靠性高,降低了人身安全隐患,提高了效率。(The invention discloses a clamp for automatically disassembling and assembling a container cabin surface lock, which is characterized in that: comprises a clamp body, a transmission mechanism and a toggle assembly; the fixture body comprises a base body, the top surface of the base body is recessed downwards to form an accommodating cavity, and the accommodating cavity is used for accommodating the lower part of the cabin surface lock; the transmission mechanism comprises a transmission shaft which extends longitudinally and can rotate around the axis of the transmission mechanism; the poking assembly comprises a poking sheet which is arranged on the transmission shaft, can rotate along with the transmission shaft and is used for poking the locking assembly of the cabin surface lock. Compared with the prior art, the invention has the advantages that: the lock is automatically disassembled and assembled by adopting a pure mechanical structure, the reliability is high, the personal safety hidden danger is reduced, and the efficiency is improved.)

一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具

技术领域

本发明涉及集装箱专用设备技术领域，尤其是一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具。

背景技术

随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，集装箱和舱底之间需要通过锁具锁定。在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，必须完成锁具的拆除或安装工作。

在目前的集装箱码头上，用于对集装箱进行装锁和拆锁的工作均采用人工安装和拆卸方式，一个集装箱解锁通常需配备2～4人，且码头需要24小时作业，人工成本高，工作区域人机混杂，存在严重的人身安全隐患；并且，由于现场流动机械较多，车辆废气、灰尘都严重影响着现场工作人员的身体健康，并存在严重的交通安全隐患，因此对生产的安全开展，生产效率的提高造成阻滞。随着自动化码头的逐步拓展，码头无人化也成为了自动化码头的迫切需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，提高自动化程度，安全高效。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：包括夹具体、传动机构和拨动组件；

所述夹具体包括座体，所述座体的顶面向下凹陷形成有一容置腔，所述容置腔用于容置舱面锁的下部；

所述传动机构包括纵向延伸的、能绕自身轴线转动的传动轴；

所述拨动组件包括设置在传动轴上而能随传动轴转动的、用于拨动舱面锁的锁定组件的拨片。

优选的，为便于带动传动轴转动，所述传动机构还包括用于将外部的动力传递到传动轴的齿轮组，所述齿轮组包括作为初级齿轮的第一齿轮、以及作为末级齿轮的第二齿轮，所述传动轴与第二齿轮连接而同步转动。

优选的，为便于与外部的动力源配合，所述齿轮组设置在座体的底面，所述第一齿轮底面向上凹陷形成有与外部的动力源配合的拨动凹槽。

为避免舱面锁在解锁或锁定的过程中相对夹具体晃动，所述传动轴上还设置有挡片，所述挡片能用于限定舱面锁的位置。

优选的，所述传动轴设置在容置腔之外，所述拨片和挡片延伸入容置腔内。

为便于外部的夹持组件夹持夹具，所述夹具体还包括两个设置在座体外周的夹持部，每个夹持部远离座体的一侧、在两端具有向座体方向凹陷形成的夹持凹槽。

为便于与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取，所述座体的外侧还设置有导向部，所述导向部上开设有导向孔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用纯机械结构自动实现拆装锁，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率；设计有导向孔，可与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取。

附图说明

图1为本发明实施例的夹具的结构俯视图；

图2为本发明实施例的夹具的结构仰视图；

图3为本发明实施例的夹具的正视图；

图4为图2的夹具的B-B向剖视图，结合有夹持组件；

图5为图2的夹具的C-C向剖视图；

图6为本发明实施例的夹具的传动机构和拨动组件的侧视图；

图7为舱面锁SEC T-FA-8D的示意图；

图8为舱面锁SEC T-FA-8D放入夹具锁定状态示意图；

图9为能够与本发明的夹具配合的扭锁用夹具的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1～图6，一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，适用于SEC公司的T-FA-8D集装箱舱面锁，包括夹具体1、传动机构2和拨动组件3。

夹具体1包括座体11、夹持部12和导向部13。夹持部12包括两个、且在座体11外周对称布置。每个夹持部12远离座体11的一侧、在两端具有向座体11方向凹陷形成的夹持凹槽14，以便与外部的夹持组件100配合。夹持组件100为集装箱扭锁专用夹具的部件，夹持组件100具有两个夹持端部101，可***夹持凹槽14内，以便抓取固定整个夹具。座体11的外侧、位于两个夹持部12之间的位置还设置有导向部13，导向部13上开设有导向孔131，用于导向定位，可与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取。

座体11由顶面向下凹陷形成有容置腔111，传动机构2包括齿轮组21和传动轴22。齿轮组21设置在座体11的底面，包括第一齿轮211和第二齿轮212，第一齿轮211可转动设置在座体11底面的中心，其转轴上下延伸，第二齿轮212与第一齿轮211啮合，同样的，第二齿轮212的转轴上下延伸。第一齿轮211底面向上凹陷形成有拨动凹槽23，拨动凹槽23具有两个，优选的，分别呈绕第一齿轮211的转轴为中心的弧形，两个拨动凹槽23对称设置。拨动凹槽23可以与外部的扭锁装置配合，可以参见图9和本申请人的申请号为201920610459.1的中国专利所公开的。扭锁装置，可以与外部的两个拨杆200适配，拨杆200可选的为集装箱扭锁专用夹具的部件，由扭锁夹具为本申请的夹具提供动力。拨杆200设置在一个转盘201上，转盘201由电机(未示出)驱动转动，两个拨杆200偏心地设置，并且呈对称。

可替代的，第一齿轮211也可通过其他动力源来驱动，如气动或液压，只要使得齿轮组21转动、进而带动传动轴22转动即可。此外，齿轮组21也可以包括大于两个的齿轮，此时第一齿轮211作为齿轮组21的初级齿轮，与外部的动力源连接。而第二齿轮212作为齿轮组21的末级齿轮，第一齿轮211和第二齿轮212之间还可设置至少一个用于将第一齿轮211的转动传递到第二齿轮212的齿轮。

传动轴22与第二齿轮212的中心连接，而能随第二齿轮212同步绕自身轴线转动。传动轴22与第二齿轮212的转轴同轴，由此传动轴22纵向延伸(上下延伸)，由与第二齿轮212的连接处向上延伸到座体11的顶部。传动轴22的一端与第二齿轮212固定连接、另一端与座体11转动连接。

拨动组件3包括拨片31和挡片32。拨片31和挡片32分别固定在传动轴22上，并且拨片31位于挡片32的上方。传动轴22位于容置腔111外、容置腔111的侧面，拨片31和挡片32均延伸入容置腔111内。

参见图7，SEC T-FA-8D舱面锁300的侧面形成有与外部连通的凹槽301，凹槽301内的上部设置有锁定组件302。拨片31与锁定组件302配合，可以拨动锁定组件302，挡片32则用于锁定舱面锁300。

参见图8，当需要抓取舱面锁300(SEC T-FA-8D)时，首先对准舱面锁300，将舱面锁300的下部插进座体11的容置腔111内，此时拨动组件3的挡片32***舱面锁300的凹槽301的底面，并且与凹槽301的底面抵接，从而限定舱面锁300的位置；然后，转动卡在拨动凹槽23两边的拨杆200来使得齿轮组21转动，带动传动轴22转动，进而使得拨动组件3转动，拨片31拨动舱面锁300的锁定组件302，使得舱面锁300解除锁定；反之，当传动轴22反向转动时，则可将舱面锁300锁定。

如上所述，本发明针对SEC T-FA-8D舱面锁300进行设计，且与该类结构类似的锁具也可以通过本发明专利进行自动拆或装。