具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明提供一种技术方案：一种便于调节的半直驱永磁电动机，如图1和图2包括永磁驱动装置1、调节单向装置2，永磁驱动装置1还包括外壳101、散热盖板102、钕磁转子铁心103、感应线圈104和连轴器105，外壳101的内壁嵌设有六组用于驱动钕磁转子铁心103的感应线圈104，并且感应线圈104的内侧中心通过散热盖板102转动连接有钕磁转子铁心103，拨动轴225与钕磁转子铁心103通过连轴器105固定连接。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中外壳101的内壁还固定连接有调节单向装置2，调节单向装置2包括单向输出套环201、制动转盘202、逆时针插销205、顺时针插销222、拨动架224、拨动轴225和止回柱229，单向输出套环201的内壁通过拨动轴225转动连接有制动转盘202，制动转盘202的外表面开设有四个矩形凹槽，四个凹槽的内壁通过弹簧均滑动连接有止回柱229，并且两个相邻之间止回柱229的相对面之间设置有拨动架224，拨动架224固定连接在拨动轴225上，拨动轴225的外表面滑动连接有逆时针插销205和顺时针插销222，用于填充止回柱229与制动转盘202之间的缝隙，制动转盘202上固定连接有逆时针齿轮支架213，逆时针齿轮支架213上转动连接有逆时针齿轮216，逆时针齿轮216的中心与逆时针插销205通过逆时针丝杠215螺纹连接，并且逆时针插销205通过逆时针光杆207滑动安装在顺时针齿轮支架209上，逆时针齿轮216的侧方还设置有顺时针齿轮208，顺时针齿轮208与逆时针齿轮支架213通过顺时针齿轮支架209转动连接，顺时针齿轮208的中心固定连接有顺时针丝杠206，顺时针丝杠206的外表面通过连接块螺纹连接有顺时针调节架217，并且顺时针调节架217的两端滑动安装在逆时针光杆207和逆时针丝杠215的外表面，顺时针调节架217通过顺时针光杆223固定连接有顺时针插销222，顺时针齿轮208和逆时针齿轮216之间设置有两个中间驱动齿轮214，两个中间驱动齿轮214转动安装在中间调节架218上，中间调节架218的侧面通过中间光杆221滑动连接有中间支撑架231，中间支撑架231上固定安装有中间调节电机220，中间调节电机220的输出轴与中间调节架218通过中间丝杠219螺纹连接，两个中间驱动齿轮214的上方均通过连接轴固定连接有中间过渡齿轮210，两个中间过渡齿轮210的相对面之间设置有中间主动齿轮211，滑动安装在中间调节架218的上表面，中间调节架218上还固定安装有中间驱动电机212，中间驱动电机212的输出轴与中间主动齿轮211固定连接，单向输出套环201的侧面固定连接有防尘壳204，并且拨动轴225远离制动转盘202的一端与防尘壳204通过拨动轴支撑盖板230转动连接，防尘壳204内壁远离单向输出套环201的一端固定安装有永磁铁环203，永磁铁环203的内侧设置有充电线圈226，充电线圈226通过充电线圈支架227固定安装在逆时针齿轮支架213上，逆时针齿轮支架213上还固定安装有收发控制器228，并且充电线圈226的输出端与收发控制器228的输入端电连接。

本发明公开的一种便于调节的半直驱永磁电动机，工作原理如下：在使用时，使用者在给感应线圈104通电时，感应线圈104会产生磁场从而推动钕磁转子铁心103转动，钕磁转子铁心103转动会通过连轴器105带动拨动轴225转动，拨动轴225转动就会通过拨动架224带动制动转盘202转动，制动转盘202转动就会向外部输出扭矩，但是有时候的输出轴需要进行自锁，防止负载机构带动电机的输出轴转动，影响传动效果，这时当负载机构对制动转盘202的凸轴施加扭矩时，制动转盘202会带动止回柱229移动一端距离，然后止回柱229就会与单向输出套环201的内壁卡死，这时制动转盘202就与单向输出套环201形成锁死机构，使得负载机构无法给与拨动轴225施加扭矩，在电机向外输出扭矩时，拨动轴225会通过拨动架224带动制动转盘202转动，这里拨动架224会先压缩一侧与止回柱229相连接的弹簧，使另一侧与止回柱229相连接的弹簧在单向输出套环201内壁的阻力下进行压缩，这时两侧的止回柱229均与单向输出套环201内壁处于打滑状态，所以会带动制动转盘202转动，从而对外做功，但是止回柱229在压缩弹簧的过程中，由于弹簧的特性会使止回柱229先位移一端距离再给制动转盘202一个作用力，这就导致拨动架224会空转一个角度才会通过止回柱229给制动转盘202施加作用力，这时通过收发控制器228启动中间调节电机220，中间调节电机220会通过中间丝杠219带动中间调节架218直线移动，从而调节中间驱动齿轮214与顺时针齿轮208或逆时针齿轮216啮合的距离，这时再通过收发控制器228启动中间驱动电机212，中间驱动电机212的输出轴会带动中间主动齿轮211转动，中间主动齿轮211转动会带动中间过渡齿轮210转动，中间过渡齿轮210转动会带动中间驱动齿轮214转动，中间驱动齿轮214转动会带动顺时针齿轮208或逆时针齿轮216转动，顺时针齿轮208转动就会通过顺时针丝杠206带动顺时针调节架217移动，顺时针调节架217移动会通过顺时针光杆223带动顺时针插销222插进或远离止回柱229与制动转盘202之间的缝隙，逆时针齿轮216转动会通过逆时针丝杠215带动逆时针插销205插进或远离止回柱229与制动转盘202之间的缝隙，因为电机在工作时是单向转动，所以只需要将逆时针插销205和顺时针插销222其中一个插进止回柱229和制动转盘202之间的缝隙即可消除拨动架224在一个方向的空转，当电机需要频繁正反转时，就将逆时针插销205和顺时针插销222都插进止回柱229和制动转盘202之间的缝隙即可消除拨动架224在两个方向的空转，与此同时，在制动转盘202转动的同时还会通过逆时针齿轮支架213带动充电线圈支架227转动，充电线圈支架227转动就会带动充电线圈226转动，充电线圈226转动就会切割永磁铁环203的磁感线，所以会产生电流，从而给收发控制器228进行充电。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。