阅读说明：本技术 使用图像处理以辅助波束成形 (Using image processing to assist beamforming ) 是由 J·H·刘 V·拉加万 厉隽怿 于 2019-01-09 设计创作，主要内容包括：本公开内容的各个方面通常涉及无线通信。在一些方面中,无线通信设备可以确定对象相对于无线通信设备的位置,其中位置是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像的结果来确定的。无线通信设备可以至少部分地基于对象相对于无线通信设备的位置,来配置波束或用于标识要由无线通信设备使用的波束的波束扫描特性中的至少一者。无线通信设备可以使用波束来通信。提供许多其它方面。(Various aspects of the present disclosure generally relate to wireless communications. In some aspects, a wireless communication device may determine a location of an object relative to the wireless communication device, where the location is determined based at least in part on a result of processing one or more images including the object. The wireless communication device may configure at least one of a beam or beam scanning characteristics for identifying a beam to be used by the wireless communication device based at least in part on a location of an object relative to the wireless communication device. The wireless communication device may communicate using the beam. Numerous other aspects are provided.)

使用图像处理以辅助波束成形

根据35 U.S.C.§119对相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年2月21日提交的标题为“TECHNIQUES AND APPARATUSESFOR USING IMAGE PROCESSING TO ASSIST WITH BEAMFORMING”的编号为62/633,357的美国临时专利申请，以及于2018年12月14日提交的标题为“USING IMAGE PROCESSING TOASSIST WITH BEAMFORMING”的编号为16/220,774的美国非临时专利申请的优先权，上述两个申请在此通过引用的方式明确地并入本文中。

技术领域

本公开内容的各方面通常涉及无线通信，以及更具体地，涉及用于使用图像处理以辅助波束成形的技术和装置。

背景技术

广泛地部署无线通信系统以提供诸如电话、视频、数据、消息传送以及广播的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。这样的多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统以及长期演进(LTE)。LTE/改进的LTE是由第三代伙伴计划(3GPP)颁布的对于通用移动电信系统(UMTS)移动标准的增强集合。

无线通信网络可以包括能够支持针对若干用户设备(UE)的通信的若干基站(BS)。用户设备(UE)可以经由下行链路以及上行链路与基站(BS)通信。下行链路(或前向链路)指的是从BS到UE的通信链路，以及上行链路(或反向链路)指的是从UE到BS的通信链路。如将要在本文中更详细地描述的，BS可以称为节点B、gNB、接入点(AP)、无线头端、发送接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G节点B等。

上文的多址技术已经在各种电信标准中被采用，以提供使得不同的用户设备能够在市的、国家的、地区的、乃至全球的级别上通信的公共协议。新无线电(NR)是由第三代伙伴计划(3GPP)颁布的对于LTE移动标准的增强集合，所述NR还可以称为5G。NR被设计为通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱，以及在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP-OFDM和/或SC-FDM(例如，还称为离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM))更好地与其它开放的标准整合、以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术以及载波聚合，来更好地支持移动宽带互联网接入。然而，随着针对移动宽带接入的需求继续增长，在LTE和NR技术中存在针对进一步的改善的需求。更可取地，这些改善应该是可适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准的。

发明内容

在一些方面中，由无线通信设备执行的无线通信的方法可以包括：确定对象相对于无线通信设备的位置，其中位置是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像的结果来确定的；至少部分地基于对象相对于无线通信设备的位置来配置波束或用于标识要由无线通信设备使用的波束的波束扫描特性中的至少一者；以及使用波束来通信。

在一些方面中，用于无线通信的无线通信设备可以包括存储器和操作地耦合至存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可以被配置为：确定对象相对于无线通信设备的位置，其中位置是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像的结果来确定的；至少部分地基于对象相对于无线通信设备的位置来配置波束或用于标识要由无线通信设备使用的波束的波束扫描特性中的至少一者；以及使用波束来通信。

在一些方面中，非暂时性计算机可读介质可以存储用于无线通信的一个或多个指令。一个或多个指令在由无线通信设备的一个或多个处理器执行时，可以使得一个或多个处理器确定对象相对于无线通信设备的位置，其中位置是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像的结果来确定的；至少部分地基于对象相对于无线通信设备的位置来配置波束或用于标识要由无线通信设备使用的波束的波束扫描特性中的至少一者；以及使用波束来通信。

在一些方面中，用于无线通信的装置可以包括：用于确定对象相对于装置的位置的单元，其中位置是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像的结果来确定的；用于至少部分地基于对象相对于装置的位置来配置波束或用于标识要由装置使用的波束的波束扫描特性中的至少一者的单元；以及用于使用波束来通信的单元。

各方面通常包括如参考附图和说明书大体上所描述的以及如通过附图和说明书所示出的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、基站、无线通信设备和处理系统。

上文已经根据本公开内容相当广泛地概述了示例的特征和技术优势，以便可以更好地理解下文的

具体实施方式

。在下文中将描述额外的特征和优势。公开的概念和具体的示例可以易于利用作为修改或者设计用于执行本公开内容的相同目的的其它结构的基础。这样的等效构建不背离所附权利要求书的范围。当结合附图考虑时，将从下文说明书中更好地理解本文中公开的概念的特性、它们的组织和操作方法两者、连同相关联的优势。附图中的每个附图是为了说明和描述的目的来提供的，以及不作为对权利要求书的界限的限定。

附图说明

为了可以详细地理解本公开内容的上述的特征，可以参考各方面对上文简要概括的内容进行更详细的描述，这些方面中的一些方面是在附图中示出的。然而，要注意的是，附图仅示出本公开内容的某些典型方面，以及因此不被认为是对其范围的限制，因为说明书可以承认其它等同地有效的方面。在不同附图中的相同的参考编号可以标识相同的或者相似的元素。

图1是根据本公开内容的各个方面概念地示出无线通信网络的示例的方块图。

图2是根据本公开内容的各个方面概念地示出在无线通信网络中基站与用户设备(UE)相通信的示例的方块图。

图3A是根据本公开内容的各个方面概念地示出在无线通信网络中的帧结构的示例的方块图。

图3B是根据本公开内容的各个方面概念地示出在无线通信网络中的示例同步通信层级的方块图。

图4是根据本公开内容的各个方面概念地示出在无线通信网络中具有普通循环前缀的示例子帧格式的方块图。

图5是根据本公开内容的各个方面示出经由一个或多个波束的无线通信的示例的示意图。

图6-9是根据本公开内容的各个方面示出使用图像处理以辅助波束成形的示例的示意图。

图10是根据本公开内容的各个方面示出例如由无线通信设备执行的示例过程的示意图。

具体实施方式

在下文中参考附图更充分地描述本公开内容的各个方面。然而，本公开内容可以以很多不同形式来体现，以及不应被解释为限制于遍及本公开内容展现的任何特定的结构或功能。而是，提供这些方面以便本公开内容将是详尽的和完整的，以及将向本领域技术人员充分地传达本公开内容的范围。基于本文中的教导，本领域技术人员应当理解的是，本公开内容的范围旨在覆盖本文中公开的本公开内容的任何方面，不论是独立于本公开内容的任何其它方面来实现的还是与本公开内容的任何其它方面联合来实现的。例如，可以使用本文中陈述的任何数量的方面来实现装置或者实践方法。另外，本公开内容的范围旨在覆盖这样的装置或者方法，其是使用除了或者不同于本文中陈述的本公开内容的各个方面的其它结构、功能、或者结构和功能来实践的。应当理解的是，本文中公开的本公开内容的任何方面可以通过权利要求书中的一个或多个元素来体现。

参照各种装置和技术，将展现电信系统的几个方面。这些装置以及技术将在下文具体实施方式中来描述以及在附图中通过各种方块、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(共同地称为“元素”)来示出。这些元素可以使用硬件、软件、或者其组合来实现。这样的元素实现为硬件还是软件取决于特定的应用以及施加在整个系统上的设计约束。

应当注意的是，虽然各方面可以是在本文中使用通常地与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述的，但是本公开内容的各方面可以在其它基于代的通信系统中应用，诸如5G以及以后的，包括NR技术。

图1是示出在其中可以实践本公开内容的各方面的网络100的示意图。网络100可以使LTE网络或一些其它无线网络，诸如5G或NR网络。无线网络100可以包括若干BS 100(示出为BS 110a、BS 110b、BS 110c和BS 110d)和其它网络实体。BS是与UE通信的实体，以及还可以称为基站、NR BS、节点B、gNB、5G节点B(NB)、接入点、发送接收点(TRP)等。每个BS可以提供针对特定地理区域的通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指的是BS的覆盖区域和/或为这个覆盖区域服务的BS子系统，取决于在其中使用术语的上下文。

BS可以为宏小区、微微小区、毫微微小区、和/或另一类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径几公里)，以及可以允许由具有服务订制的UE进行的无限制的接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域，以及可以允许由具有服务订制的UE进行的无限制的接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，住宅)，以及可以允许由具有与毫微微小区的关联的UE(例如，在封闭用户组(CSG)中的UE)进行的受限制的接入。用于宏小区的BS可以称为宏BS。用于微微小区的BS可以称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以称为毫微微BS或者家庭BS。在图1中示出的示例中，BS 110a可以是用于宏小区102a的宏BS，BS 110b可以是用于微微小区102b的微微BS，以及BS 110c可以是用于毫微微小区102c的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“eNB”、“基站”、“NRBS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“节点B”、“5G NB”和“小区”可以在本文中互换地使用。

在一些方面中，小区可以不一定是静止的，以及小区的地理区域可以根据移动BS的位置来移动。在一些方面中，BS可以在接入网络100中通过各种类型的回程接口(诸如使用任何适当的传输网络的直接物理连接、虚拟网络等)互相连接和/或互连至一个或其它BS或网络节点(未示出)。

无线网络100还可以包括中继站。中继站是能够接收对来自上游站(例如，BS或UE)的数据的传输以及向下游站(例如，UE或BS)发送对该数据的传输的实体。中继站还可以是能够中继针对其它UE的传输的UE。在图1中示出的示例中，中继站110d可以与宏BS 110a和UE 120d通信，以便促进在BS 110a与UE 120d之间的通信。中继站还可以称为中继BS、中继基站、中继器等。

无线网络100可以是异构网络，其包括不同类型的BS，例如宏BS、微微BS、毫微微BS、中继BS等。这些不同类型的BS在无线网络100中可以具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域和对干扰的不同的影响。例如，宏BS可以具有高发射功率电平(例如，5至40瓦特)，而微微BS、毫微微BS和中继BS可以具有较低的发射功率电平(例如，0.1至2瓦特)。

网络控制器130可以耦合至一组BS，以及可以提供针对这些BS的协调和控制。网络控制器130可以经由回程与BS通信。BS还可以例如直接地或经由无线或有线回程间接地互相通信。

UE 120(例如，120a、120b、120c)可以分散在无线网络100各处，以及每个UE可以是静止的或移动的。UE还可以称为接入终端、终端、移动站、用户单元、站等。UE可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板电脑、照相机、游戏设备、上网本、智能本、超极本、医疗设备或装备、生物统计传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能首饰(例如，智能戒指、智能手镯))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或卫星无线单元)、交通工具组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或被配置为经由无线或有线介质通信的任何其它适当的设备。

一些UE可以被认为是机器类型通信(MTC)或演进的或增强的机器类型通信(eMTC)UE。MTC和eMTC UE包括例如可以与基站、另外的设备(例如，远程设备)或某个其它实体进行通信的机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监控器、位置标签等。无线节点可以提供例如经由有线或无线通信链路针对网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络的广域网)的连通性或去往网络的连通性。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备，和/或可以实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。一些UE可以被认为是用户驻地设备(CPE)。UE 120可以被包括在外壳内部，该外壳容纳UE 120的组件，诸如处理器组件、存储器组件等。

通常，可以在给定地理区域中部署任何数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的RAT，以及可以在一个或多个频率上操作。RAT还可以称为无线电技术、空中接口等。频率还可以称为载波、频率信道等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个RAT，以便避免在不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署NR或5G RAT网络。

在一些方面中，两个或更多个UE 120(例如，示出为UE 120a和UE 120e)可以使用一个或多个侧行链路(sidelink)信道(例如，未使用基站110作为中介以互相通信)直接地通信。例如，UE 120可以使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、交通工具到万物(V2X)协议(例如，其可以包括交通工具到交通工具(V2V)协议、交通工具到基础设施(V2I)协议等)、网状网络等来通信。在这种情况下，UE 120可以执行调度操作、资源选择操作、和/或在本文别处描述为由基站110执行的其它操作。

在一些方面中，基站110和/或UE 120可能能够使用毫米波来通信(例如，发送和/或接收)。为了改善毫米波通信，基站110和/或UE 120可以使用波束成形以使定向的毫米波波束集中。基站110和/或UE 120可以使用这样的波束以建立最初的毫米波链路，用于控制通信、用于数据通信(例如，稳态数据速率通信、峰值数据速率通信等)等。波束成形可以通过对天线阵列中的天线元素进行组合使用天线阵列(例如，具有16x4、32x4、32x8、64x4、64x8、128x16等的尺寸)来实现，使得在特定角度上的信号经历相长干扰而其它角度上的信号经历相消干扰。基站110和/或UE 120可以使用毫米波波束以(例如，经由BS至UE通信、UE至UE通信、BS至BS通信等)与其它设备通信。另外地或替代地，基站110和/或UE 120可以使用毫米波雷达以诸如通过经由一个或多个波束发送毫米波信号以及监测返回信号来跟踪在基站110和/或UE 120附近的对象。

如上文所指示的，图1是仅仅作为示例提供的。其它示例可以与关于图1所描述的不同。

图2示出基站110和UE 120的设计220的方块图，所述基站110和UE 120可以是在图1中的基站中的一个基站和UE中的一个UE。基站110可以装备有T个天线234a至234t，以及UE120可以装备有R个天线252a至252r，其中通常T≥1并且R≥1。

在基站110处，发送处理器220可以从数据源212接收针对一个或多个UE的数据，至少部分地基于从UE接收的信道质量指示符(CQI)来选择针对每个UE的一个或多个调制和编码方案(MCS)，至少部分地基于针对每个UE选择的MSC来处理(例如，编码和调制)针对每个UE的数据，以及提供针对所有UE的数据符号。发送处理器220还可以处理系统信息(例如，针对半静态资源分区信息(SRPI)等)和控制信息(例如，CQI请求、准许、上层信令等)以及提供开销符号和控制符号。发送处理器220还可以生成针对参考信号(例如，小区特定参考信号(CRS))和同步信号(例如，主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS))的参考符号。发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以对数据符号、控制符号、开销符号、和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)(如果适用的话)，以及可以向T个调制器(MOD)232a至232t提供T个输出符号流。每个调制器232可以处理各自的输出符号流(例如，用于OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器232可以进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波以及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的T个下行链路信号可以是经由T个天线234a至234t分别地发送的。根据下文更详细地描述的各个方面，同步信号能够与位置编码一起生成，以传达额外的信息。

在UE 120处，天线252a至252r可以接收来自基站110和/或其它基站的下行链路信号，以及可以分别地向解调器(DEMOD)254a至254r提供接收的信号。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)接收的信号以获得输入采样。每个解调器254可以进一步处理输入采样(例如，用于OFDM等)以获得接收的符号。MIMO检测器256可以从所有R个解调器254a至254r获得接收的符号，如果适用的话对接收的符号执行MIMO检测，以及提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测到的符号，向数据宿260提供解码的针对UE 120的数据，以及向控制器/处理器280提供解码的控制信息和系统信息。信道处理器可以确定参考信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示符(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、信道质量指示符(CQI)等。

在上行链路上，在UE 120处，发送处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的报告)。发送处理器264还可以生成针对一个或多个参考信号的参考符号。如果适用的话，来自发送处理器264的符号可以由TX MIMO处理器266来预编码，由调制器254a至254r来进一步处理(例如，用于DFT-s-OFDM、CP-OFDM等)，以及发送给基站110。在基站110处，来自UE 120和其它UE的上行链路信号可以由天线234来接收，由解调器232来处理，如果适用的话由MIMO检测器236来检测，以及由接收处理器238来进一步处理，以获得解码的由UE 120发送的数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供解码的数据以及向控制器/处理器240提供解码的控制信息。基站110可以包括通信单元244以及经由通信单元244向网络控制器130进行传送。网络控制器130可以包括通信单元294、控制器/处理器290以及存储器292。

在一些方面中，UE 120的一个或多个组件可以被包括在外壳中。基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、和/或图2的任何其它组件可以执行与使用图像处理来辅助波束成形相关联的一个或多个技术，如本文中别处所描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、和/或图2的任何其它组件可以执行或者指导例如图10的过程1000和/或如本文中所描述的其它过程的操作。存储器242和282可以分别地存储针对基站110和UE 120的数据和程序代码。调度器246可以调度UE用于在上行链路和/或下行链路上的数据传输。

在一些方面中，基站110和/或UE 120可以包括用于确定对象相对于无线通信设备(例如，基站110和/或UE 120)的位置的单元，其中位置是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像来确定的；用于至少部分地基于对象相对于无线通信设备的位置来配置波束或波束扫描特性中的至少一者的单元，所述波束扫描特性用于标识要由无线通信设备使用的波束；以及用于使用波束来通信的单元等。在一些方面中，这样的单元可以包括结合图2描述的基站110和/或UE 120的一个或多个组件。

如上文所指示的，图2是仅仅作为示例提供的。其它示例可以与关于图2所描述的不同。

图3A示出在电信系统(例如，NR)中用于FDD的示例帧结构300。针对下行链路和上行链路中的各者的传输时间线可以划分为无线帧的单位。每个无线帧可以具有预先确定的持续时间，以及可以划分为Z(Z≥1)个子帧的集合(例如，具有0至Z-1的索引)。每个子帧可以包括时隙的集合(例如，在图3A中示出每子帧两个时隙)。每个时隙可以包括L个符号周期的集合。例如，每个时隙可以包括七个符号周期(例如，如在图3A中所示的)、十五个符号周期等。在子帧包括两个时隙的情况下，子帧可以包括2L个符号周期，其中在每个子帧中的2L个符号周期可以分配0至2L-1的索引。在一些方面中，用于FDD的调度单元可以是基于帧的、基于子帧的、基于时隙的、基于符号的等。

尽管一些技术在本文中是结合帧、子帧、时隙等来描述的，但是这些技术可以等同地应用于其它类型的无线通信结构，所述无线通信结构可以是在5G NR中使用不同于“帧”、“子帧”、“时隙”等的术语来提及的。在一些方面中，无线通信结构可以指的是通过无线通信标准和/或协议定义的周期性的有时限的通信单元。另外地或替代地，可以使用与在图3A中示出的那些无线通信结构的配置不同的无线通信结构的配置。

在某些电信(例如，NR)中，基站可以发送同步信号。例如，基站可以在下行链路上发送针对由基站支持的每个小区的主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)等。UE可以使用PSS和SSS用于小区搜索以及捕获。例如，UE可以使用PSS以确定符号时序，以及UE可以使用SSS以确定与基站相关联的物理小区标识符和帧时序。基站还可以发送物理广播信道(PBCH)。PBCH可以携带一些系统信息，诸如支持由UE进行的初始接入的系统信息。

在一些方面中，基站可以根据包括多个同步通信(例如，SS块)的同步通信层级(例如，同步信号(SS)层级)来发送PSS、SSS和/或PBCH，如在下文结合图3B所描述的。

图3B是概念地示出示例SS层级的方块图，所述示例SS层级是同步通信层级的示例。如在图3B中所示出的，SS层级可以包括SS突发集，该SS突发集可以包括多个SS突发(标识为SS突发0至SS突发B-1，其中B是可以由基站发送的SS突发的重复的最大数量)。如进一步所示出的，每个SS突发可以包括一个或多个SS块(标识为SS块0至SS块(b_{max_SS-1})，其中b_{max_SS-1}是能够通过SS突发携带的SS块的最大数量)。在一些方面中，不同的SS块可以是不同地波束成形的。SS突发集可以是由无线节点周期性地发送的，诸如每X毫秒，如在图3B中所示。在一些方面中，SS突发集可以具有固定的或动态的长度，在图3B中示出为Y毫秒。

在图3B中示出的SS突发集是同步通信集的示例，以及其它同步通信集可以是结合本文中描述的技术来使用的。此外，在图3B中示出的SS块是同步通信的示例，以及其它同步通信可以是结合本文中描述的技术来使用的。

在一些方面中，SS块包括携带PSS、SSS、PBCH和/或其它同步信号(例如，第三同步信号(TSS))和/或同步信道的资源。在一些方面中，多个SS块是包括在SS突发中的，以及PSS、SSS和/或PBCH可以是跨越SS突发中的每个SS块而相同的。在一些方面中，在SS突发中可以包括单个SS块。在一些方面中，SS块在长度上可以是至少四个符号周期，其中每个符号携带PSS(例如，占用一个符号)、SSS(例如，占用一个符号)和/或PBCH(例如，占用两个符号)中的一者或多者。

在一些方面中，SS块的符号是连续的，如在图3B中所示的。在一些方面中，SS块的符号是不连续的。类似地，在一些方面中，SS突发中的一个或多个SS块可以是在一个或多个子帧期间的连续的无线资源(例如，连续的符号周期)中发送的。另外地或者替代地，SS突发中的一个或多个SS块可以是在不连续的无线资源中发送的。

在一些方面中，SS突发可以具有突发周期，凭此SS突发中的SS块是由基站根据突发周期来发送的。也就是说，SS块可以是在每个SS突发期间重复的。在一些方面中，SS突发集可以具有突发集合周期性，凭此SS突发集中的SS突发是由基站根据固定的突发集合周期性来发送的。也就是说，SS突发可以是在每个SS突发集期间重复的。

基站可以在某些子帧中的物理下行链路共享信道(PDSCH)上发送系统消息，诸如系统消息块(SIB)。基站可以在子帧的C个符号周期中的物理下行链路控制信道(PDCCH)上发送控制信息/数据，其中B可以是针对每个子帧可配置的。基站可以在每个子帧的剩余的符号周期中的PDSCH上发送业务数据和/或其它数据。

如上文所指示的，图3A和图3B是作为示例提供的。其它示例可以与关于图3A和图3B所描述的不同。

图4示出具有普通循环前缀的示例子帧格式410。可用的时间频率资源可以划分为资源块。每个资源块可以覆盖在一个时隙中的子载波的集合(例如，12子载波)以及可以包括若干资源元素。每个资源元素可以覆盖在一个符号周期(例如，在时间上)中的一个子载波，以及可以用于发送一个调制符号，所述调制符号可以是实值或复值。在一些方面中，子帧格式410可以用于对SS块的传输，所述SS块携带PSS、SSS、PBCH等，如本文中所描述的。

在某些电信系统中(例如，NR)，交错结构可以用于针对FDD的下行链路以及上行链路中的各者。例如，可以定义具有0至Q-1的索引的Q个交错体，其中Q可以等于4、6、8、10或者某个其它值。每个交错体可以包括通过Q帧来间隔开的子帧。特别是，交错体q可以包括子帧q、q+Q、q+2Q等等，其中q∈{0,…,Q–1}。

UE可以位于多个BS的覆盖之内。可以选择这些BS中的一个BS来为UE服务。服务BS可以是至少部分地基于各种标准来选择的，所述标准诸如接收信号强度、接收信号质量、路径损耗等。接收信号质量可以通过信号与干扰加噪声比(SNIR)、或参考信号接收质量(RSRQ)、或者某种其它度量标准来量化。UE可以在显著干扰场景中操作，在其中UE可以观测来自一个或多个干扰BS的高干扰。

虽然本文中描述的示例的各方面可以与NR或者5G技术相关联，本公开内容的各方面可以适用于其它无线通信系统。新无线电(NR)可以指的是被配置为根据新空中接口(例如，不同于基于正交频分多址(OFDMA)的空中接口)或者固定的传输层(例如，不同于互联网协议(IP))来操作的无线电。在各方面中，NR可以在上行链路上利用具有CP的OFDM(本文中称为循环前缀OFDM或者CP-OFDM)和/或SC-FDM，可以在下行链路上利用CP-OFDM以及包括对使用TDD的半双工操作的支持。在各方面中，NR可以例如在上行链路上利用具有CP的OFDM(本文中称为CP-OFDM)和/或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT-s-OFDM)，可以在下行链路上利用CP-OFDM以及包括对使用TDD的半双工操作的支持。NR可以包括将宽带宽(例如，80兆赫兹(MHz)以及以上)作为目标的增强移动宽带(eMBB)服务、将高载波频率(例如，60千兆赫兹(GHz))作为目标的毫米波(mmW)、将非向后兼容的MTC技术作为目标的大规模MTC(mMTC)，和/或将超可靠低延时通信(URLLC)服务作为目标的关键任务。

在一些方面中，可以支持100MHz的单个分量载波带宽。NR资源块可以在0.1毫秒(ms)持续时间内横跨12个子载波，所述子载波具有60或者120千赫兹(kHz)的子载波带宽。每个无线帧可以包括具有10ms的长度的40个子帧。因此，每个子帧可以具有0.25ms的长度。每个子帧可以指示用于数据传输的链路方向(例如，DL或UL)，以及针对每个子帧的链路方向可以动态地切换。每个子帧可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制数据。

可以支持波束成形，以及波束方向可以是动态地配置的。还可以支持具有预编码的MIMO传输。在DL中的MIMO配置可以支持多达8个发射天线，其具有多达8个流以及每UE多达2个流的多层DL传输。可以支持具有每UE多达2个流的多层传输。在多达8个服务小区的情况下，可以支持对多个小区的聚合。或者，NR可以支持不同的空中接口，不同于基于OFDM的接口。NR网络可以包括这样的中央单元或者分布式单元的实体。

如上文所指示的，图4是作为示例提供的。其它示例可以与关于图4所描述的不同。

图5是根据本公开内容的各个方面示出经由一个或多个波束的无线通信的示例500的示意图。

如在图5中所示出的，第一装置505(例如，在示例500中示出为UE 120，但第一装置可以是基站110)可以使用一个或多个波束(例如，其在毫米波射频频带中操作)与第二装置510(例如，在示例500中示出为基站，但第二装置可以是UE 120)通信。第一装置505和/或第二装置510可以包括一个或多个无线通信设备，诸如基站110、UE 120等。第一装置505和/或第二装置510可以使用波束成形用于经由波束的定向的信号发送和/或接收，诸如通过对在天线阵列中的元素进行组合，使得在特定角度上的信号经历相长干扰而在其它角度上的信号经历相消干扰。波束成形可以用于改善毫米波通信的性能，所述毫米波通信容易受到传播损耗和衍射的影响，这可以通过使毫米波波束狭窄地集中来缓和。

在一些方面中，第一装置505和第二装置510可以使用活跃波束515来通信。在一些方面中，第一装置505和第二装置510还可能能够经由一个或多个候选波束520来通信。在一些方面中，活跃波束515可以是通过比较候选波束520的集合的波束参数(例如，RSRP、RSRQ、RSSI等)从候选波束520的集合中选择的，这可以是通过执行波束扫描以确定多个波束的波束参数来确定的。例如，活跃波束515可以是在波束扫描期间扫描的候选波束520的集合中的所有波束之中具有最好的波束参数的波束。

然而，确定用于(例如，在特定方向上)通信的活跃波束515可能是耗时的和功率密集的过程，所述过程消耗大量的设备资源(例如，存储器资源、处理资源、天线资源等)和网络资源(例如，空中时间资源、频率资源等)。例如，可以要求基站110和/或UE 120在大范围的方向上执行波束扫描，以确定用作活跃波束515的波束。本文中描述的一些技术和装置使用计算机视觉和/或图像处理以辅助波束成形(例如，确定活跃波束515)。用这种方法，诸如通过减小在其中需要执行波束扫描的方向的数量、允许更快地确定波束方向等，可以节省设备资源和/或网络资源。

如上文所指示的，图5是作为示例提供的。其它示例可以与关于图5所描述的不同。

图6是根据本公开内容的各个方面示出使用图像处理以辅助波束成形的示例600的示意图。示例600是基站110使用图像处理来辅助对要用于与和交通工具相关联的UE 120通信的波束进行波束成形的示例。

如在图6中所示出的，基站110可以与UE 120通信。如进一步所示出的，基站110可以与摄像机605和/或图像处理器610相通信。摄像机605可以包括例如视频摄像机、静物摄像机、红外摄像机、常规摄像机、和/或另一类型的视频捕获设备或图像捕获设备。摄像机605可以获得一个或多个图像615(例如，形成视频的图像的序列、视频的一个或多个帧等)，以及可以向图像处理器610提供一个或多个图像615。图像处理器610可以处理一个或多个图像615以识别在图像615中的一个或多个对象，和/或可以确定在图像615中的对象的位置(例如，交通工具、人、UE 120等)。在一些方面中，摄像机605和/或图像处理器610可以整合到基站110中和/或是与基站110共址的(例如，安装在基站110上)。在一些方面中，摄像机605和/或图像处理器610可以是与基站110分开的和/或可以不是与基站110共址的。

如通过参考编号620所示出的，基站110可以确定对象相对于基站110的位置。对象的位置可以是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像615的结果来确定的。在一些方面中(例如，当基站110包括图像处理器610时)，基站110可以至少部分地基于执行对一个或多个图像615的图像处理以确定图像处理的结果，来确定位置。在一些方面中(例如，当基站110不包括图像处理器610时)，基站110可以至少部分地基于从另一设备(例如，包括图像处理器610的设备)接收图像处理的结果，来确定位置。如下文更加详细地描述的，与UE120相关联的对象的位置可以用于辅助识别和/或配置要用于与UE 120通信的波束。

在一些方面中，对象可以与基站110要与其通信(例如，使用至少部分地基于对象的位置来识别的和/或配置的波束)的UE 120相关联。例如，对象可以包括交通工具(例如，小汽车、卡车、公共汽车、船只、航空器等)，在这种情况下，UE 120可以整合到交通工具中、与交通工具的通信系统相通信、附着到交通工具、在交通工具内部携带等。另外地或者替代地，对象可以包括人，在这种情况下，UE 120可以由人携带、由人穿戴(例如，内部地或外部地)、与人的订阅相关联等。另外地或者替代地，对象可以包括UE 120(例如，其可以具有取决于UE 120的类型的不同的形式)。在示例500中，对象是交通工具，但是其它类型的对象是可能的。

如通过参考编号625所示出的，在一些方面中，基站110可以向UE 120以信号发送基站110使用UE 120的位置以辅助波束成形的能力。例如，能力可以是在主信息块(MIB)、系统信息块(SIB)、组公共PDCCH、无线资源控制(RRC)消息、下行链路控制信息(DCI)、侧行链路(sidelink)控制信息(SCI)等中以信号发送的。

另外地或者替代地，基站110可以从UE 120请求与UE 120相关联的跟踪信息，以辅助从图像615确定UE 120的位置。跟踪信息可以指示例如UE 120的位置(例如，使用全球定位系统(GPS)数据等)、UE 120在移动的速度、UE 120的加速度、UE 120在移动的方向、UE120的可见特性和/或与UE 120相关联的对象、获得和/或发送跟踪信息的时间等。可见特性可以包括例如与UE 120相关联的交通工具的颜色、交通工具的制造、交通工具的模型、交通工具的车牌号、与交通工具相关联的可见码(例如，条形码、QR码等)、与UE 120相关联的人的图片、由人穿的衣服的颜色等。跟踪信息可以用于识别在图像615中的对象，和/或将对象与UE 120相关联，以便波束成形可以是通过跟踪对象来执行的。

如通过参考编号630所示出的，UE 120可以发送以及基站110可以接收跟踪信息。在一些方面中，基站110可以使用跟踪信息以确定和/或存储在对象与基站110要使用波束与其通信的UE 120之间的关联。例如，基站110可以使用由UE 120报告的位置和在图像615中的对象的位置(例如，在特定时间上或在时间段内)，以确定对象是与UE 120相关联的(例如，因为在相同时间上或在门限时间段内，对象和UE 120位于相同位置处或在相同位置的门限接近度内)。类似地，基站110可以使用由UE报告的速度、加速度、和/或移动的方向以及针对对象确定的速度、加速度、和/或移动的方向(例如，随着时间的过去跨越多个图像615来使用图像处理)以确定对象是与UE 120相关联的。另外地或者替代地，基站110可以使用由UE 120报告的对象的可见特性和在图像615中观测的对象的可见特性，以确定对象是与UE 120相关联的。基站110可以使用上文描述的单个因素或上文描述的因素的组合，以将对象和UE 120进行关联。

如通过参考编号635所示出的，基站110可以至少部分地基于对象相对于基站110的位置，来配置波束或用于标识要由基站110使用的波束的波束扫描特性中的至少一者。在一些方面中，基站110可以至少部分地基于对象相对于基站110的位置来配置波束。例如，基站110可以通过形成波束、从多个候选波束中选择活跃波束、切换至不同的波束、配置和/或修改波束的一个或多个波束参数(例如，一个或多个天线元素的发射功率、由一个或多个天线元素在其上发送的信号的相位、由一个或多个天线元素在其上发送的信号的幅度、天线阵列的传输方向等)、配置和/或修改波束的方向等来配置波束。在一些方面中，基站110可以配置要由基站110使用以发送(例如，向UE 120)信息的发送(Tx)波束。另外地或者替代地，基站110可以配置要由基站110使用以(例如，从UE 120)接收信息接收(Rx)波束。

在一些方面中，基站110可以配置波束以改善经由波束与UE 120的通信的速度、质量、可靠性等。例如，基站110可以至少部分地基于确定与UE 120相关联的对象相对于基站110的位置，来配置在UE 120的方向上(以指向UE 120的位置和/或根据速度、加速度、移动的方向等预测的UE 120将在的位置)的波束。用这种方法，可以改善在UE 120与基站110之间的通信。

在一些方面中，基站110可以通过向UE 120以信号发送要由UE 120使用以与基站110通信的波束配置来进一步改善通信。基站110可以至少部分地基于与UE 120相关联的对象相对于基站110的位置，来确定要由UE 120使用的波束配置。在一些方面中，以信号发送波束配置可以包括指示要从多个候选波束中选择的活跃波束、指示要切换到的波束、指示要用于波束的一个或多个波束参数、指示要用于波束的方向等。在一些方面中，基站110可以发送针对要由UE 120使用以(例如，向基站110)发送信息的发送(Tx)波束的波束配置。另外地或替代地，基站110可以发送针对要由UE 120使用以(例如，从基站110)接收信息的接收(Rx)波束的波束配置。

在一些方面中，基站110可以至少部分地基于对象相对于基站110的位置来配置波束扫描特性。波束扫描特性可以用于标识要由基站110使用的波束。例如，波束扫描特性可以包括要扫描的第一方向范围、不扫描的第二方向范围、要在一个或多个方向上扫描波束的频率等。在一些方面中，基站110可以确定对象的位置，以及可以在朝着所述位置的第一方向上更加频繁地扫描波束，以及可以在不朝着所述位置的第二方向上较少频繁地扫描波束。在一些方面中，基站110可以在朝着在图像615中识别的对象的方向上更加频繁地扫描波束，以及可以在不朝着在图像615中识别的对象的方向上较少频繁地扫描波束。用这种方法，基站110可以减少识别波束需要的时间量，可以节省与波束成形和/或波束扫描等相关联的设备资源和网络资源。

在一些方面中，基站110可以使用波束来通信。例如，基站110可以经由波束与UE120通信。这个通信可以包括例如经由波束向UE 120发送信息和/或经由波束从UE 120接收送信息。通过使用图像处理以确定与UE 120相关联的对象的位置，以及使用该位置以辅助波束成形，基站110和UE 120可以迅速地经由波束建立通信，可以改善通信的速度、质量和/或可靠性，可以节省与波束成形相关联的(例如，基站110和/或UE 120的)设备资源等。

在一些方面中，基站110可以通过执行本文中描述的一个或多个操作来(例如，在初始配置之后)重新配置波束和/或波束扫描特性。例如，基站110可以将波束和/或波束扫描特性重新配置为UE 120和/或与UE 120相关联的对象移动。在这种情况下，基站110可以例如确定对象的更新的位置，以及可以至少部分地基于更新的位置来重新配置波束和/或波束扫描特性，以如上文描述的类似的方式。用这种方法，基站110可以有效率地配置波束以维持与UE 120的连接。

如上文所指示的，图6是作为示例提供的。其它示例可以与关于图6所描述的不同。

图7是根据本公开内容的各个方面示出使用图像处理以辅助波束成形的示例700的示意图。示例700是基站110使用图像处理以辅助对要用于与和人相关联的UE 120通信的波束进行波束成形的示例。

如在图7中所示出的，基站110可以与UE 120通信。如进一步所示出的，基站110可以与摄像机605和/或图像处理器610相通信，所述图像处理器610捕获和/或分析一个或多个图像705，如上文结合图6所描述的。

如通过参考编号710所示出的，基站110可以确定与对象相对于基站110的位置，如上文结合图6所描述的。在示例700中，对象是人，但是其它类型的对象是可能的。

在一些方面中，基站110可以向UE 120以信号发送基站110使用UE 120的位置以辅助波束成形的能力，如上文结合图6所描述的。另外地或替代地，基站110可以从UE 120请求与UE 120相关联的跟踪信息，以辅助从图像705中确定UE 120的位置，如上文结合图6所描述的。在一些方面中，UE 120可以发送以及基站110可以接收跟踪信息，如上文结合图6所描述的。

如通过参考编号715所示出的，基站110可以至少部分地基于对象相对于基站110的位置来配置波束或波束扫描特性中的至少一者，如上文结合图6所描述的。另外地或替代地，基站110可以向UE 120以信号发送要由UE 120使用以与基站110通信的波束配置，如上文结合图6所描述的。

如通过参考编号720所示出的，基站110可以使用波束来通信，如上文结合图6所描述的。通过使用图像处理以确定与UE 120相关联的对象的位置，以及使用该位置以辅助波束成形，基站110和UE 120可以迅速地经由波束建立通信，可以改善通信的速度、指令、和/或可靠性，可以节省与波束成形相关联的(例如，基站110和/或UE 120的)设备资源等。

在一些方面中，基站110可以重新配置波束和/或波束扫描特性，如上文结合图6所描述的。用这种方法，基站110可以有效率地配置波束以维持与UE 120的连接。

如上文所指示的，图7是作为示例提供的。其它示例可以与关于图7所描述的不同。

图8是根据本公开内容的各个方面示出使用图像处理以辅助波束成形的示例800的示意图。示例800是第一UE 120使用图像处理以辅助对要用于与第二UE 120通信的波束进行波束成形的示例。在示例800中，第一UE 120和第二UE 120是与交通工具相关联的。在一些方面中，第一UE 120和/或第二UE 120可以与另一类型的对象相关联，所述另一类型的对象诸如人。

如在图8中所示出的，第一UE 120可以与一个或多个其它UE 120通信，所述一个或多个其它UE 120可以包括第二UE 120。如进一步所示出的，第一UE 120可以与摄像机805和/或图像处理器810相通信。摄像机805可以包括例如视频摄像机、静物摄像机、红外摄像机、常规摄像机、和/或另一类型的视频捕获设备或图像捕获设备。摄像机805可以获得一个或多个图像815(例如，形成视频的图像的序列、视频的一个或多个帧等)，以及可以向图像处理器810提供一个或多个图像815。图像处理器810可以处理一个或多个图像815以识别在图像815中的一个或多个对象，和/或可以确定在图像815中的对象的位置(例如，交通工具、人、UE 120等)。在一些方面中，摄像机805和/或图像处理器810可以整合到第一UE 120和/或与第一UE 120相关联的对象中，和/或是与第一UE 120和/或与第一UE 120相关联的对象共址的(例如，安装在第一UE 120和/或诸如交通工具的对象上)。在一些方面中，摄像机805和/或图像处理器810可以是与第一UE 120和/或与第一UE 120相关联的对象分开的，和/或可以不是与第一UE 120和/或与第一UE 120相关联的对象共址的。

如通过参考编号820所示出的，第一UE 120可以确定对象相对于第一UE 120的位置，以如上文结合图6所描述的类似的方式。在一些方面中(例如，当第一UE 120包括图像处理器810时)，第一UE 120可以至少部分地基于对一个或多个图像815执行图像处理以确定图像处理的结果，来确定位置。在一些方面中(例如，当第一UE 120不包括图像处理器810时)，第一UE 120可以至少部分地基于从另一设备(例如，包括图像处理器810的设备)接收图像处理的结果来确定位置。在一些方面中，对象可以是与第一UE 120将要与其通信的第二UE 120相关联的。例如，对象可以包括交通工具、人、第二UE 120等，如上文结合图6所描述的。在示例800中，对象是交通工具，但是其它类型的对象是可能的。

在一些方面中，第一UE 120可以向第二UE 120以信号发送第一UE 120使用第二UE120的位置以辅助波束成形的能力，以如上文结合图6所描述的类似的方式。另外地或者替代地，第一UE 120可以从第二UE 120请求与第二UE 120相关联的跟踪信息，以辅助从图像815确定第二UE 120的位置，以如上文结合图6所描述的类似的方式。在一些方面中，第二UE120可以发送以及第一UE 120可以接收跟踪信息，以如上文结合图6所描述的类似的方式。

如通过参考编号825所示出的，第一UE 120可以至少部分地基于对象相对于第一UE 120的位置，来配置波束或波束扫描特性中的至少一者，以如上文结合图6所描述的类似的方式。另外地或者替代地，第一UE 120可以向第二UE 120以信号发送要由第二UE 120使用以与第一UE 120通信的波束配置，以如上文结合图6所描述的类似的方式。

第一UE 120可以使用波束来通信，以如上文结合图6所描述的类似的方式。通过使用图像处理以确定与第二UE 120相关联的对象的位置，以及使用该位置以辅助波束成形，第一UE 120和第二UE 120可以迅速地经由波束建立通信，可以改善通信的速度、质量、和/或可靠性，可以节省与波束成形相关联的(例如，第一UE 120和/或第二UE 120的)设备资源等。

在一些方面中，第一UE 120可以重新配置波束和/或波束扫描特性，以如上文结合图6所描述的类似的方式。用这种方法，第一UE 120可以有效率地配置波束以维持与第二UE120的连接。

如上文所指示的，图8是作为示例提供的。其它示例可以与关于图8所描述的不同。

图9是根据本公开内容的各个方面示出使用图像处理以辅助波束成形的示例900的示意图。示例900是UE 120使用图像处理以辅助对要用于毫米波雷达的波束进行波束成形的示例。

如在图9中所示出的，UE 120可以使用毫米波雷达以检测一个或多个对象(例如，用于碰撞避免、驾驶控制等)。如进一步所示出的，UE 120可以与摄像机805和/或图像处理器810相通信，所述图像处理器810捕获和/或分析一个或多个图像905，以如上文结合图6-8所描述的类似的方式。

如通过参考编号910所示出的，UE 120可以确定对象相对于UE 120的位置，以如上文结合图6-8所描述的类似的方式。在一些方面中，对象可以包括交通工具、人、动物、静止的对象(例如，建筑物、交通标志、交通信号等)等。在示例900中，对象是人，但是其它类型的对象是可能的。

如通过参考编号915所示出的，UE 120可以至少部分地基于对象相对于UE 120的位置，来配置波束或波束扫描特性中的至少一者。在一些方面中，波束是用于毫米波雷达的毫米波雷达波束。例如，UE 120可以使用毫米波雷达波束，以诸如通过经由一个或多个波束发送毫米波信号以及监测返回信号来跟踪在UE 120附近的对象。

在这种情况下，UE 120可以通过配置毫米波雷达波束的传输的速率，来配置波束和/或波束扫描特性。例如，UE 120可以配置毫米波雷达波束传输以在朝着对象的位置的一个或多个方向上更加频繁地发生，和/或可以配置毫米波雷达波束传输以在不朝着对象的位置的一个或多个方向上较少频繁地发生。用这种方法，UE 120可以更快地对对象进行响应(例如，用于碰撞避免)。

另外地或者替代地，UE 120可以通过配置毫米波雷达波束的宽度，来配置波束和/或波束扫描特性。例如，UE 120可以在朝着对象的位置的一个或多个方向上配置较窄的毫米波雷达波束，和/或可以在不朝着对象的位置的一个或多个方向上配置较宽的毫米波雷达波束。用这种方法，UE 120可以在感兴趣的位置中获得更准确的雷达图像(例如，用于碰撞避免)。

另外地或者替代地，UE 120可以通过配置毫米波雷达波束的方向，来配置波束和/或波束扫描特性。例如，UE 120可以在朝着对象的位置的一个或多个方向上配置毫米波雷达波束的传输，和/或可以在不朝着对象的位置的一个或多个方向上不配置毫米波雷达波束的传输。用这种方法，UE 120可以朝着感兴趣的方向使毫米波雷达波束集中(例如，用于碰撞避免)。此外，通过在比全方向少的方向上配置毫米波雷达波束，可以节省UE 120的资源(例如，处理器资源、存储器资源、电池电源等)。

另外地或者替代地，UE 120可以通过配置毫米波雷达波束的信号特性和/或信号频率，来配置波束和/或波束扫描特性。例如，UE 120可以针对不同类型的对象配置具有不同频率的毫米波雷达波束(例如，针对人的第一频率、针对小汽车的第二频率、针对卡车的第三频率等)，这可以得到更好的雷达成像。另外地或者替代地，UE 120可以针对不同类型的对象配置具有不同相位、不同幅度等的毫米波雷达波束，这可以得到更好的雷达成像。

UE 120可以使用毫米波雷达波束诸如通过经由毫米波雷达波束发送一个或多个毫米波信号以及监测返回信号来通信。通过使用图像处理以确定对象的位置以及使用所述位置以辅助波束成形和/或毫米波雷达波束的传输，UE 120可以改善毫米波雷达的速度、质量、和/或可靠性，可以节省与波束成形和/或发送毫米波雷达波束相关联的(例如，UE 120的)设备资源，可以改善碰撞避免等。

如上文所指示的，图9是作为示例提供的。其它示例可以与关于图9所描述的不同。

图10是根据本公开内容的各个方面示出例如由无线通信设备执行的示例过程1000的示意图。示例过程1000是无线通信设备(例如，基站110，UE 120等)使用图像处理以辅助波束成形的示例。

如在图10中所示出的，在一些方面中，过程1000可以包括确定对象相对于无线通信设备的位置，其中位置是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像的结果来确定的(方块1010)。例如，无线通信设备(例如，使用控制器/处理器240、控制器/处理器280等)可以确定对象相对于无线通信设备的位置，如上文结合图6-9所描述的。在一些方面中，位置是至少部分地基于处理包括对象的一个或多个图像的结果来确定的。

如在图10中进一步所示出的，在一些方面中，过程1000可以包括至少部分地基于对象相对于无线通信设备的位置，来配置波束或用于标识要由无线通信设备使用的波束的波束扫描特性中的至少一者(方块1020)。例如，无线通信设备(例如，使用控制器/处理器240、控制器/处理器280等)可以至少部分地基于对象相对于无线通信设备的位置，来配置波束或用于标识要由无线通信设备使用的波束的波束扫描特性中的至少一者，如上文结合图6-9所描述的。

如在图10中进一步所示出的，在一些方面中，过程1000可以包括使用波束来通信(方块1030)。例如，无线通信设备(例如，使用发送处理器220、TX MIMO处理器230、MOD/DEMOD 232、天线234、MIMO检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、天线252、MOD/DEMOD 254、MIMO检测器256、接收处理器258、发送处理器264、TX MIMO处理器266、控制器/处理器280等)可以使用波束来通信，如上文结合图6-9所描述的。

过程1000可以包括额外的方面，诸如下文描述的任何单个方面或下文描述的各方面的任何组合。

在一些方面中，对象与无线通信设备将要经由波束与其通信的用户设备相关联。在一些方面中，波束与用于毫米波雷达的毫米波雷达波束相关联。在一些方面中，配置波束或波束扫描特性中的至少一者包括下列各项中的至少一项：配置毫米波雷达波束的传输的速率、配置毫米波雷达波束的宽度、配置毫米波雷达波束的方向、配置毫米波雷达波束的信号特性、配置毫米波雷达波束的信号频率、或它们的一些组合。

在一些方面中，无线通信设备可以向与对象相关联的用户设备(UE)以信号发送无线通信设备使用UE的位置以辅助波束成形的能力。在一些方面中，无线通信设备可以确定在对象与无线通信设备将经由波束与其通信的用户设备之间的关联。在一些方面中，关联是至少部分地基于下列各项中的至少一项来确定的：对象的位置和由UE报告的位置、对象的速度和由UE报告的速度、对象的加速度和由UE报告的加速度、对象在移动的方向和由UE报告的方向、在一个或多个图像中针对对象检测的可见特性和由UE报告的对对象的可见特性的指示，或它们的一些组合。在一些方面中，由UE报告的位置包括全球定位系统数据。

在一些方面中，无线通信设备可以确定与对象相关联的更新的位置，以及至少部分地基于更新的位置来重新配置波束或波束扫描特性中的至少一者。在一些方面中，使用波束来通信包括经由波束向用户设备(UE)发送信息或从UE接收信息。在一些方面中，无线通信设备可以至少部分地基于对象相对于无线通信设备的位置来以信号发送针对UE的波束配置。

在一些方面中，位置是至少部分地基于下列各项中的至少一项来确定的：从与对象相关联的用户设备接收的全球定位系统(GPS)数据、与对象相关联的速度、与对象相关联的加速度、对象在移动的方向、对象的可见特性、或它们的一些组合。在一些方面中，对象包括下列各项中的至少一项：用户设备、交通工具、人、或它们的一些组合。

在一些方面中，一个或多个图像是视频的一个或多个帧。在一些方面中，一个或多个图像是由无线通信设备来处理的。在一些方面中，处理一个或多个图像的结果是由无线通信设备从处理一个或多个图像的另一设备接收的。

在一些方面中，配置波束或波束扫描特性中的至少一者包括下列各项中的至少一项：修改一个或多个波束参数、修改波束的方向、修改在波束的方向上发送的雷达传输的速率、切换至不同的波束、或它们的一些组合。在一些方面中，配置波束或波束扫描特性中的至少一者包括：与不朝着位置的第二方向相比，在朝着位置的第一方向上更频繁地扫描波束。

在一些方面中，无线通信设备是基站。在一些方面中，无线通信设备是用户设备。

虽然图10示出过程1000的示例方块，但是在一些方面中，过程1000可以包括与在图10中描绘的那些方块相比额外的方块、更少的方块、不同的方块或不同地安排的方块。另外地或替代地，过程1000的两个或多个方块是可以并行地来执行的。

上述公开内容提供了说明和描述，但是不旨在是详尽的或者将各方面限制于公开的确切的形式。修改和变更可以是根据上文公开内容来进行的或者可以是从各方面的实践中获得的。

如在本文中所使用的，术语“组件”旨在广泛地解释为硬件、固件和/或硬件和软件的组合。如在本文中所使用的，处理器是在硬件、固件和/或硬件和软件的组合中实现的。

一些方面在本文中是结合门限来描述的。如在本文中所使用的，满足门限可以指的是大于门限，大于或等于门限、小于门限、小于或等于门限、等于门限、不等于门限等的值。

将显而易见的是，本文中描述的系统和/或方法可以是以不同形式的硬件、固件、或者硬件和软件的组合来实现的。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或者软件代码不受各方面的限制。因此，系统和/或方法的操作和行为是在本文中在未引用特定的软件代码的情况下来描述的—要理解的是，软件和硬件可以被设计为至少部分地基于本文中的描述来实现系统和/或方法。

尽管在权利要求书中记载和/或在说明书中公开了特征的特定组合，但是这些组合不旨在限制可能的方面的公开内容。事实上，这些特征中的许多特征可以是以未明确地在权利要求书中记载和/或在说明书中公开的方式来组合的。虽然下文所列出的每个从属权利要求可以直接地取决于仅一个权利要求，但是可能的方面的公开内容包括与在权利要求集合中的所有其它权利要求相结合的每个从属权利要求。涉及项目列表“中的至少一者”的短语指的是这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或者c中的至少一者”旨在覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及具有相同元素的倍数的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或者a、b和c的任何其它排列)。

除非明确地描述为这样，否则本文中使用的元素、行为或者指令都不应当被解释为关键的或者必要的。此外，如本文中所使用的，冠词“一(a)”和“一个(an)”旨在包括一个或多个项目，以及可以与“一个或多个”互换地来使用。此外，如本文中所使用的，术语“集合”和“组”旨在包括一个或多个项目(例如，相关的项目、不相关的项目、相关的项目和不相关的项目的组合等)，以及可以与“一个或多个”互换地来使用。在旨在仅一个项目的地方，使用术语“仅一个”或者类似的语言。此外，如本文中所使用的，术语“有(has)”、“具有(have)”、“含有(having)”等旨在为开放式的术语。进一步地，除非另外明确地声明，否则短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”。