阅读说明：本技术 一种套头式穿拉头机及穿拉头方法 (Pull head threading machine and pull head threading method ) 是由 冯泽利 于 2020-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种套头式穿拉头机及穿拉头方法,套头式穿拉头机包括机座、设置在机座上的送料组件、空位感应组件、方块定位组件、前夹带组件、穿拉头组件、后夹带组件、拖带组件,穿拉头组件包括拉头模机构及驱动拉头模机构的驱动机构,拉头模机构包括拉头模、限位气缸及限位块,限位气缸的活塞杆与限位块连接,限位气缸驱动限位块与拉头模抵触。本发明取得的有益效果：驱动机构可驱动拉头模机构沿平行于拉链布带的输送方向进行移动,便于拉头穿在拉链上、避免损坏拉链、提高拉链品质,限位块可避免出现拉头模撑开的现象、保证能正常穿拉头、适用性广,方块定位组件提高拉链布带的定位精度、提高拉链产品的统一性、有利于保证穿拉头过程的可靠性。(The invention discloses a sleeve head type puller penetrating machine and a puller penetrating method. The invention has the following beneficial effects: the driving mechanism can drive the puller die mechanism to move along the conveying direction parallel to the zipper cloth belt, so that a puller can be conveniently worn on the zipper, the zipper is prevented from being damaged, the quality of the zipper is improved, the phenomenon that the puller die is opened can be avoided by the limiting block, the puller can be normally worn, the applicability is wide, the square positioning assembly improves the positioning precision of the zipper cloth belt, improves the uniformity of a zipper product, and is favorable for ensuring the reliability of the puller wearing process.)

一种套头式穿拉头机及穿拉头方法

技术领域

本发明涉及拉链加工的技术领域，具体涉及一种套头式穿拉头机及穿拉头方法。

背景技术

在拉链加工的过程中包括穿拉头的工艺，现有技术中，拉头上料至拉头模内，再将拉头穿在拉链上，由于缺乏驱动拉头模沿平行于拉链布带输送方向移动的驱动机构，导致现有技术穿拉头的步骤为：首先对拉链布带进行分带，将拉头嵌入分带处的拉链布带中，通过拖带组件拖动拉链布带，通过绷紧拉链布带的方式将拉链硬逼进拉头内，随着拖带组件拖动拉链布带使得拉头穿在拉链上，这种穿拉头方式由于是将拉链硬逼进拉头内，会对拉链造成一定的损坏，降低拉链的品质；并且穿拉头的过程中需要拉着拉片从而打开拉头内的锁片，由于不同尺寸的拉头所需拉开拉片的作用力不同，但是现有的设备中往往只采用同一气缸拉动拉片，因此气缸需要满足拉动最大尺寸拉头拉片的要求，当该设备拉着小尺寸拉头的拉片时作用力过大，可能出现将拉头模撑开的现象，导致设备出现故障，无法穿拉头；而且穿拉头的过程中缺乏对拉链布带的定位组件，造成拉头穿在每一条拉链上的位置均不同，拉链产品缺乏统一性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种套头式穿拉头机，其包括机座、送料组件、空位感应组件、方块定位组件、前夹带组件、穿拉头组件、后夹带组件、拖带组件，该套头式穿拉头机具有有能驱动拉头模沿平行于拉链布带的输送方向进行移动、便于拉头穿在拉链上、避免损坏拉链、提高拉链品质、避免出现拉头模撑开的现象、保证能正常穿拉头、使得拉头模适用于多种尺寸拉头、适用性广、提高拉链布带的定位精度、提高拉链产品的统一性、有利于保证穿拉头过程的可靠性的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种套头式穿拉头机，包括机座及设置在所述机座上的送料组件、空位感应组件、前夹带组件、穿拉头组件、后夹带组件、拖带组件；

所述套头式穿拉头机还包括方块定位组件，所述拖带组件带动拉链布带进行输送，所述拉链布带依次经过所述空位感应组件、所述前夹带组件、所述方块定位组件、所述穿拉头组件及所述后夹带组件；

所述穿拉头组件包括分带机构、拉头模机构、钩针机构、驱动机构及滑动底板，所述分带机构、所述拉头模机构及所述钩针机构均设置在所述滑动底板上，所述驱动机构设置在所述机座内，且所述驱动机构与所述滑动底板连接，所述驱动机构驱动所述拉头模机构沿平行于所述拉链布带的输送方向进行移动；

所述拉头模机构包括拉头模、限位气缸及限位块，所述拉头模包括固定模及与所述固定模铰接的活动模，所述限位气缸设置在所述固定模上，所述限位气缸的活塞杆与所述限位块连接，所述限位气缸的活塞杆伸出驱动所述限位块时，所述限位块抵触在所述活动模背离所述固定模的一侧；

所述方块定位组件及所述空位感应组件均设置于一安装台上，所述方块定位组件包括沿平行于拉链布带的输送方向设置的定位杆，所述定位杆的端部设有与方块抵触的定位凸起，所述定位杆上设有检测部，所述方块定位组件还包括驱动件及朝向所述检测部设置的定位检测传感器，所述驱动件驱动所述定位杆升起或向上摆动时，所述定位凸起位于所述方块的输送路径上，所述安装台上设有与所述定位杆连接的复位弹性件。作为优选，通过这样设置。

作为优选，所述活动模与所述固定模铰接处的轴线为铰接轴线，所述固定模位于所述铰接轴线的一侧设有安装座，所述限位气缸设置在所述安装座上，所述限位气缸的活塞杆穿设于所述安装座内，且所述限位气缸的活塞杆的轴线与所述铰接轴线平行，通过这样设置，当所述限位气缸的活塞杆伸出时，所述限位块与所述活动模抵触，由于所述限位气缸的活塞杆的轴线与所述铰接轴线平行，所述活动模的作用力平均的作用于所述限位块上，提高所述限位块所能承受的作用力，进一步避免所述拉头模出现撑开的现象。

作为优选，所述安装座设有与所述固定模相适配的卡槽，所述卡槽套设于所述固定模外，所述安装座位于所述卡槽处设有连接孔，所述固定模设有与所述连接孔相适配的螺纹孔，所述安装座与所述固定模通过螺钉固定连接，通过这样设置，当所述活动模的作用力作用于所述限位块上时，通过连接关系，作用力传递至所述安装座上，所述安装座通过所述卡槽与所述固定模配合，所述安装座所能承受的作用力高，即进一步提高所述限位块能承受的作用力，并且所述卡槽与所述固定模的配合，也起到了定位作用。

作为优选，所述安装座内设有导向槽，所述导向槽沿平行于所述铰接轴线的方向延伸，所述限位块包括限位部及连接部，所述限位部穿设于所述导向槽内，所述连接部与所述限位气缸的活塞杆连接，通过这样设置，当所述活动模的作用力作用于所述限位部时，通过所述限位部与所述导向槽的配合，进一步提高所述限位部所能承受的作用力，并且通过所述导向槽与所述限位部的配合，所述导向槽为所述限位部起到了导向作用。

作为优选，所述安装台的下方设有固定座，所述固定座内设有导向块，所述驱动件设置在所述固定座上，所述驱动件驱动所述导向块相对于所述固定座竖直升降，所述定位杆沿平行于所述拉链布带的输送方向滑动穿设于所述导向块内，通过这样设置，将所述定位杆沿平行于所述拉链布带的输送方向滑动穿设于导向块内，从而定位杆可相对于导向块滑动，导向块为定位杆的移动提供稳定导向，保持导向块往返滑移的稳定性，驱动件驱动所述导向块相对于固定座竖直升降时，导向块带动定位杆竖直升降，间接达到驱动件驱动定位杆竖直升降的目的。

作为优选，所述安装台的下方设有固定座，所述固定座上设有导向块，所述定位杆沿平行于所述拉链布带的输送方向滑动穿设于所述导向块内，所述驱动件设置在所述定位杆上，所述定位杆背离所述复位弹性件的一端转动地设有摆动头，所述定位凸起设置在所述摆动头上，所述驱动件驱动所述摆动头进行上下摆动，通过这样设置，所述定位杆上转动设置有摆动头，将定位凸起设置于摆动头上，通过驱动件驱动摆动头上、下摆动，当空位感应组件检测到拉链布带上的空位时，驱动件驱动摆动头向上摆动，使定位凸起位于方块输送的路径上，方块与定位凸起抵接后，可带动定位杆整体前移，直到定位检测传感器感应到定位杆上的检测部，实现上拉头位置的定位；定位完成后，驱动件驱动摆动头向下摆动，使定位凸起与方块脱离，定位杆在复位弹性件的弹力作用下复位，为下一段的方块定位做准备。

作为优选，所述定位杆上设有连接块，所述检测部设置在所述连接块上，所述定位检测传感器为第一接近传感器，所述第一接近传感器沿水平固定于所述固定座上，且所述第一接近传感器的检测端朝向所述检测部设置，通过这样设置，定位检测传感器设置为第一接近传感器，将第一接近传感器固定于固定座上，并使第一接近传感器的检测端朝检测部设置，当定位凸起与方块端面抵接后，方块带动定位向前移动，检测部向靠近第一接近传感器检测端的方向移动，当第一接近传感器检测到检测部时，第一接近传感器触发，表示方块移动到指定位置，完成链带上拉头位置的定位。

作为优选，所述驱动机构包括电机、主动同步轮、从动同步轮及同步带，所述电机的输出轴与所述主动同步轮连接，所述主动同步轮与所述从动同步轮沿平行于所述拉链布带的输送方向间隔设置，所述同步带套设于所述主动同步轮与所述从动同步轮外，且所述同步带与所述滑动底板固定连接，通过这样设置，所述电机的输出轴驱动所述主动同步轮转动，通过所述主动同步轮与所述从动同步轮之间的配合，带动所述同步带转动，通过连接关系传递，最终所述同步带驱动所述拉头模机构沿平行于所述拉链布带的输送方向进行移动。

作为优选，所述机座上设有导轨，所述滑动底板上设有与所述导轨相适配的滑块，所述滑块套设于所述导轨外，所述机座上还设有第二接近传感器，所述滑块上设有感应片，通过这样设置，当所述驱动机构驱动所述拉头模机构进行移动时，此时所述滑块沿所述导轨的方向移动，当所述感应片移动至所述第二接近传感器的感应区域时，所述第二接近传感器发出信号，表明所述拉头模机构已经移动到位并控制下一步工序进行，提高拉头套入拉链上的精准度。

本发明的目的之二在于提供一种采用上述套头式穿拉头机的穿拉头方法，包括以下步骤：

步骤1：准备工作：设备复位，处于待工作状态，将拉链布带依次穿过所述安装台及所述拖带组件；

步骤2：拉头上料：所述送料组件将拉头上料至所述拉头模内；

步骤3：驱动拉链布带：所述拖带组件带动所述拉链布带进行输送；

步骤4：空位检测：通过所述空位感应组件对所述拉链布带上的空位进行检测；

步骤5：定位杆就位：当所述空位感应组件检测到所述拉链布带的空位时，所述驱动件驱动所述定位杆进行升起或向上摆动，所述定位凸起位于所述方块的输送路线上；

步骤6：上拉头位置定位：所述拖带组件带动拉链布带继续输送，所述拉链布带上的方块与所述定位凸起抵触，并带动所述定位凸起及所述定位杆沿所述拉链布带的输送方向移动，所述检测部逐渐向靠近所述定位检测传感器的方向移动，直至所述定位检测传感器检测到检测部，所述拖带组件停止带动所述拉链布带输送，所述前夹带组件及所述后夹带组件动作将所述拉链布带夹紧；

步骤7：锁紧拉头模：所述限位气缸的活塞杆伸出驱动所述限位块，所述限位块与所述活动模抵触，限制所述活动模相对于所述固定模进行转动；

步骤8：穿拉头：所述分带机构将所述拉链布带进行分带，所述拉头模机构将拉头嵌入分带后的拉链中，所述钩针机构拉着拉片从而打开拉头内的锁针，所述驱动机构驱动所述拉头模机构沿与拉链布带输送方向的反方向移动一段距离，使得拉链的开口端嵌入拉头内，随后所述驱动机构驱动拉头模机构沿拉链布带的输送方向移动，使得拉头套入拉链上；

步骤9：为下一段拉链穿拉头做准备：所述前夹带组件、所述后夹带组件解除对所述拉链布带的夹紧，所述驱动件驱动所述定位杆进行下降或向下摆动，所述定位凸起脱离所述方块，所述限位气缸的活塞杆缩回，所述拉头模打开，拉头脱离所述拉头模，所述驱动机构驱动所述拉头模机构返回初始位置；

步骤10：重复工作：所述拖带组件带动所述拉链布带继续输送，重复步骤2-步骤9。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、当空位感应组件检测到拉链布带上的空位时，所述驱动件驱动定位杆升起或向上摆动，使得所述定位凸起位于方块的输送路径上，方块与所述定位凸起抵触并带动定位凸起移动，直至定位检测传感器检测到检测部时，完成对上拉头位置的定位，提高拉链布带的定位精度、提高拉链产品的统一性及有利于保证穿拉头过程的可靠性。

2、拉头上料至所述拉头模后，所述限位气缸的活塞杆驱动所述限位块移动，所述限位块抵触在所述活动模背离所述固定模的一侧，当钩针机构拉着拉片往下拽从而打开拉头内的锁针时，由于所述限位块与所述活动模抵触，限制了所述活动模相对所述固定模进行转动，从而避免出现钩针机构拉着拉片的作用力过大而撑开所述拉头模的现象，保证设备能正常穿拉头，并且使得所述拉头模适用于多种尺寸的拉头，适用性广。

3、拉头上料至所述拉头模机构内后，首先所述分带机构将拉链布带进行分带，接着所述拉头模机构将拉头嵌入分带后的拉链布带中，紧接着所述分带机构回退，随后所述驱动机构驱动所述拉头模机构沿拉链布带输送方向的反方向移动一小段距离，拉头与拉链布带抵触进行移动后，拉链的一端嵌入拉头内，最终所述驱动机构驱动拉头模机构沿拉链布带的输送方向移动，使得拉头套入拉链上，便于拉头穿在拉链上，避免损坏拉链及提高拉链的品质。

附图说明

图1是本发明实施例1套头式穿拉头机的示意图；

图2是本发明实施例关于图1的部分结构示意图；、

图3是本发明实施例关于图2的部分结构示意图；

图4是本发明实施例拉头模机构与钩针机构装配的示意图；

图5是本发明实施例关于图4的另一视角示意图；

图6是本发明实施例安装座的示意图；

图7是本发明实施例限位块的示意图；

图8是本发明实施例1空位感应组件、前夹带组件及方块定位组件装配的示意图；

图9是本发明实施例1方块定位组件的示意图；

图10是本发明实施例关于图9的剖面示意图；

图11是本发明实施例2方块定位组件的示意图；

图12是本发明实施例空位感应组件的示意图；

图13是本发明实施例拉链布带的示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机座；11、平台；12、安装板；13、安装台；2、送料组件；3、空位感应组件；31、摆动座；32、L型摆动块；33、第三接近传感器；34、抵触片；35、操作连杆；4、前夹带组件；5、方块定位组件；51、驱动件；52、定位杆；53、定位凸起；54、固定座；55、导向块；56、第一接近传感器；57、检测部；58、连接块；59、复位弹性件；6、穿拉头组件；61、分带机构；611、分带气缸；612、顶针；62、拉头模机构；621、拉头模气缸；622、拉头模；6221、固定模；6222、活动模；623、限位气缸；624、限位块；6241、限位部；6242、连接部；625、安装座；6251、连接孔；6252、导向槽；626、活动模气缸；63、驱动机构；631、电机；632、主动同步轮；633、从动同步轮；634、同步带；635、导轨；636、滑块；637、第二接近传感器；638、感应片；64、滑动底板；65、钩针机构；651、钩针气缸；652、钩针；7、后夹带组件；8、拖带组件；9、拉链布带；91、空位；92、方块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1：

参考图1-13，本实施例公开了一种套头式穿拉头机，包括机座1及设置在机座1上的送料组件2、空位感应组件3、前夹带组件4、穿拉头组件6、后夹带组件7、拖带组件8，送料组件2及拖带组件8的结构均在申请号为“201910222859.X”的专利申请中公开，此处不再进行赘述；

套头式穿拉头机还包括方块定位组件5，拖带组件8带动拉链布带9进行输送，拉链布带9依次经过空位感应组件3、前夹带组件4、方块定位组件5、穿拉头组件6及后夹带组件7；

穿拉头组件6包括拉头模机构62、分带机构61、钩针机构65、驱动机构63及滑动底板64，拉头模机构62、分带机构61及钩针机构65均设置在滑动底板64上，驱动机构63设置在机座1内，驱动机构63与滑动底板64连接，驱动机构63驱动滑动底板64沿平行于拉链布带9的输送方向移动；

拉头模机构62包括拉头模622、限位气缸623及限位块624，拉头模622包括固定模6221及活动模6222，固定模6221与滑动底板64滑动连接，滑动底板64上设有拉头模气缸621，拉头模气缸621的活塞杆与固定模6221连接，拉头模气缸621驱动拉头模622沿竖直方向移动，活动模6222的底部与固定模6221铰接，限位气缸623设置在固定模6221上，限位气缸623的活塞杆与限位块624连接，限位气缸623的活塞杆伸出驱动限位块624时，限位块624抵触在活动模6222背离固定模6221的一侧；

空位感应组件3及方块定位组件5均设置于一安装台13上，其中，空位感应组件3设置于安装台13的上方，方块定位组件5设置于安装台13的下方，方块定位组件5包括定位杆52、驱动件51、复位弹性件59、定位检测传感器，定位杆52沿平行于拉链布带9的输送方向设置，复位弹性件59一端与安装台13固定，另一端与定位杆52固定，并对定位杆52施加沿拉链布带9输送方向的反方向的弹力，定位杆52背离复位弹性件59的一端的端部还设置有定位凸起53，本实施例中，定位凸起53固定设置于定位杆52上，定位凸起53可与方块92沿拉链布带9输送方向的端面抵触，定位杆52上设置有检测部57，定位检测传感器朝检测部57设置，驱动件51驱动定位杆52竖直升降，当驱动件51驱动定位杆52升起时，可使定位凸起53位于方块92的下表面所在高度之上，且是定位凸起53位于方块92的行进路线上，从而当方块92经过定位凸起53时，方块92可与定位凸起53抵接后，带动定位杆52向前移动，进而带动检测部57向靠近定位检测传感器的方向移动，直到定位检测传感器检测到检测部57，完成定位。

当空位感应组件3检测到拉链布带9上的空位91时，驱动件51驱动定位杆52升起，使得定位凸起53位于方块92的输送路径上，方块92与定位凸起53抵触并带动定位凸起53移动，直至定位检测传感器检测到检测部57时，完成对上拉头位置的定位，提高拉链布带9的定位精度、提高拉链产品的统一性及有利于保证穿拉头过程的可靠性；

拉头上料至拉头模622后，限位气缸623的活塞杆驱动限位块624移动，限位块624抵触在活动模6222背离固定模6221的一侧，当钩针机构65拉着拉片往下拽从而打开拉头内的锁针时，由于限位块624与活动模6222抵触，限制了活动模6222相对固定模6221进行转动，从而避免出现钩针机构65拉着拉片的作用力过大而撑开拉头模622的现象，保证设备能正常穿拉头，并且使得拉头模622适用于多种尺寸的拉头，适用性广；

拉头上料至拉头模机构62内后，首先分带机构61将拉链布带9进行分带，接着拉头模机构62将拉头嵌入分带后的拉链布带9中，紧接着分带机构61回退，随后驱动机构63驱动拉头模机构62沿拉链布带9输送方向的反方向移动一小段距离，拉头与拉链布带9抵触进行移动后，拉链的一端嵌入拉头内，最终驱动机构63驱动拉头模机构62沿拉链布带9的输送方向移动，使得拉头套入拉链上，便于拉头穿在拉链上，避免损坏拉链及提高拉链的品质，若拉头模机构62将拉头直接嵌入拉链的一端，不能很好地包括拉链的一端能嵌入拉头内，拉链布带9继续输送时仍可能是通过硬逼的形式将拉链进入拉头内。

进一步描述，活动模6222与固定模6221铰接处的轴线为铰接轴线，固定模6221位于铰接轴线的一侧设有安装座625，限位气缸623设置在安装座625上，且限位气缸623的活塞杆穿设于安装座625内，限位气缸623的活塞杆的轴线与铰接轴线平行，当限位气缸623的活塞杆伸出时，限位块624与活动模6222抵触，由于限位气缸623的活塞杆的轴线与铰接轴线平行，活动模6222的作用力平均的作用于限位块624上，提高限位块624所能承受的作用力，进一步避免拉头模622出现撑开的现象。

优选的，在一实施例中，安装座625设有与固定模6221相适配的卡槽，卡槽套设于固定模6221外，安装座625位于卡槽处设有连接孔6251，固定模6221设有与连接孔6251相对应的螺纹孔，安装座625与固定模6221通过螺钉固定连接，当活动模6222的作用力作用于限位块624上时，通过连接关系，作用力传递至安装座625上，安装座625通过卡槽与固定模6221配合，安装座625所能承受的作用力高，即进一步提高限位块624能承受的作用力，并且卡槽与固定模6221的配合，也起到了定位作用。

参考图4-7，安装座625内设有导向槽6252，导向槽6252沿平行于铰接轴线的方向延伸，限位块624包括限位部6241及连接部6242，限位部6241与连接部6242一体成型，限位部6241穿设于导向槽6252内，连接部6242与限位气缸623的活塞杆连接，具体而言，限位部6241设有通孔，限位气缸623的活塞杆设有螺纹孔，限位部6241与限位气缸623的活塞杆通过螺钉固定连接，当活动模6222的作用力作用于限位部6241时，通过限位部6241与导向槽6252的配合，进一步提高限位部6241所能承受的作用力，并且通过导向槽6252与限位部6241的配合，导向槽6252为限位部6241起到了导向作用。

参考图7，限位部6241为长方体，活动模6222的底部设有与限位部6241相适配的限位槽，当限位气缸623的活塞杆伸出时，限位部6241嵌入限位槽内，限位部6241与限位槽之间为面接触，提高抵触面积，进一步提高限位部6241所能承受的作用力。

参考图4-5，固定模6221的底端设有活动模气缸626，活动模气缸626的活塞杆上设有驱动块，驱动块设有凹槽，凹槽包括侧面，侧面与驱动块的端面的连接处圆角设置，活动模6222的底端设有与凹槽相适配的凸起，凸起嵌入凹槽内，具体而言，凸起嵌入凹槽的端面与顶面及底面的连接处圆角设置，活动模气缸626的活塞杆驱动驱动块进行升降运动时，驱动块驱动活动模6222绕着铰接轴线进行旋转运动，拉头模622打开时进行拉头上料，拉头模622闭合时进行穿拉头工序。

参考图4-5，固定模6221及活动模6222上均设有直通孔，活动模6222的底部嵌入固定模6221内，且直通孔内穿设有转轴，活动模6222可绕着转轴的轴线进行转动。

图中未示处，转轴与固定模6221之间设有滚动轴承，降低转轴与固定模6221之间的摩擦，活动模62226能更加顺畅地进行转动。

参考图4-5，钩针机构65包括钩针气缸651及钩针652，钩针气缸651设置在固定模6221背离活动模6222的一侧，钩针652设置在固定模6221与活动模6222之间，钩针气缸651的活塞杆与钩针652连接，钩针气缸651的活塞杆驱动钩针652进行升降运动，当拉头上料至拉头模622内且拉头模622闭合时，钩针652钩在拉片内，钩针气缸651驱动钩针652拉着拉片从而打开拉头内的锁针；。

参考图4-5，固定模6221上设有滑动槽，滑动槽内设有滑动块，滑动块的一端与钩针气缸651的活塞杆连接，滑动块的另一端与钩针652连接，通过滑动槽与滑动块配合，为钩针气缸651驱动钩针652起到了导向作用。

参考图2-3，分带机构61包括分带气缸611及顶针612，分带气缸611设置在滑动底板64上，且分带气缸611的活塞杆竖直朝下，分带气缸611的活塞杆与顶针612连接，当分带气缸611的活塞杆驱动顶针612朝向拉链布带9的方向移动时，顶针612将拉链布带9进行分带。

参考图8-10，安装台13上的下方设置有固定座54，固定座54固定于安装台13的下表面，固定座54上设置有导向块55，驱动件51固定设置于固定座54上，驱动件51驱动导向块55相对于固定座54竖直升降，定位杆52水平滑动穿设于导向块55上。

驱动件51为气动伸缩缸，气动伸缩缸的缸体与固定座54固定，气动伸缩缸的伸缩端与导向块55固定。

参考图8-10，固定座54内沿竖直方向开设有竖向滑槽，导向块55与竖向滑槽滑动连接。

参考图8-10，定位杆52上沿水平固定有一连接块58，检测部57设置于连接块58上，定位检测传感器为第一接近传感器56，第一接近传感器56沿水平固定于固定座54上，且第一接近传感器56的检测端朝检测部57设置，当检测部57向第一接近传感器56并位于第一接近传感器56的检测范围内时，第一接近传感器56发送到位信号，从而使前夹带组件4、后夹带组件7将拉链布带9夹紧，完成定位，并进行后续的穿拉头过程。

本实施例中，参考图2，驱动机构63包括电机631、主动同步轮632、从动同步轮633及同步带634，机座1内设有安装板12，电机631与安装板12固定连接，且电机631的输出轴的轴线垂直于拉链布带9的输送方向，电机631的输出轴与主动同步轮632连接，主动同步轮632与从动同步轮633沿平行于拉链布带9的输送方向间隔设置，同步带634套设于主动同步轮632及从动同步轮633外，且同步带634与滑动底板64固定连接，具体而言，滑动底板64设有夹块，夹块包括上夹块及下夹块，下夹块与滑动底板64固定连接，上夹块与下夹块通过螺钉可拆卸连接，同步带634夹在上夹块与下夹块之间，且上夹块与下夹块将同步带634夹紧，电机631的输出轴驱动主动同步轮632转动，通过主动同步轮632与从动同步轮633之间的配合，带动同步带634转动，通过连接关系传递，最终同步带634驱动拉头模机构62沿平行于拉链布带9的输送方向进行移动，采用电机631、主动同步轮632、从动同步轮633及同步带634作为驱动部件驱动拉头模机构62，成本较低，而且驱动精度较高。

进一步具体描述，驱动机构63还包括减速器，减速器的输入端与输出端的轴线相互平行，减速器设置在安装板12上，电机631的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端与主动同步轮632连接，一方面，由于拉头模机构62、分带机构61设置在滑动底板64上，使得滑动底板64有一定的重量，减速器能增大电机631的启动扭矩，从而使得电机631有足够的扭矩驱动拉头模机构62进行移动；另一方面，设有减速器使得电机631更平稳地驱动拉头模机构62进行移动。

参考图2，机座1上设有导轨635，导轨635的长度方向平行于拉链布带9的输送方向，滑动底板64上设有与导轨635相适配的滑块636，滑块636套设于导轨635外，通过导轨635与滑块636的配合，为驱动机构63驱动拉头模机构62移动起到了导向作用，并且使得驱动机构63能更平稳地驱动拉头模机构62进行移动。

参考图2，导轨635包括第一导轨及第二导轨，第一导轨设置在机座1内的安装板12上，第二导轨设置在机座1的平台11上，滑块636包括第一滑块636及第二滑块636，第一滑块636与滑动底板64连接，第二滑块636通过连接板与滑动底板64连接，连接板呈“L”型，连接板包括垂直板及水平板，垂直板与水平板一体成型，且垂直板与水平板相互垂直，垂直板与滑动底板64连接，第二滑块636设置在水平板的下方，第一滑块636套设于第一导轨外，第二滑块636套设于第二导轨外，通过多个导轨635与滑块636配合，不仅为驱动机构63驱动拉头模机构62移动起到了导向作用，而且可以将拉头模机构62、分带机构61及滑动底板64的重力作用于第二滑块636及第二导轨上，使得拉头模机构62移动时更加顺畅。

参考图2-3，机座1的平台11上设有第二接近传感器637，第二滑块636上设有感应片638，当驱动机构63驱动拉头模机构62进行移动时，此时第二滑块636沿第二导轨的方向移动，当感应片638移动至第二接近传感器637的感应区域时，第二接近传感器637发出信号，表明拉头模机构62已经移动到位并控制下一步工序进行，提高拉头套入拉链上的精准度。

参考12，空位感应组件3包括第三接近传感器33、L型摆动块32，第三接近传感器33与L型摆动块32均设置于摆动座31上，安装台13固定有一竖直安装块，摆动座31可转动地设置于竖直安装块上，第三接近传感器33固定摆动座31上，L型摆动块32可转动地设置于摆动座31上，L型摆动块32的端部设有抵触片34，正常情况下，抵触片34抵触在拉链布带9上，第三接近传感器33感应到L型摆动块32，当拉链布带9的空位91经过抵触片34时，抵触片34嵌入拉链布带9的空位91内，L型摆动块32相对摆动座31旋转而脱离第三接近传感器33，第三接近传感器33的信号断开，从而检测出拉链布带9上的空位91。

参考图12，摆动座31上固定连接有一操作连杆35，向安装台13上放置拉链布带9时，通过操作连杆35，便于将摆动座31向上旋转，放置拉链布带9后，再通过操作连杆35将摆动座31旋转回原位，使拉链布带9位于摆动座31与安装台13之间，方便放置拉链布带9。

实施例2：

本实施例仅描述与实施例1的不同技术特征，其余技术特征均与实施例1相同，本实施例中，参考图11，驱动件51固定设置于定位杆52上，定位杆52背离复位弹性件59的一端还设置有摆动头，摆动头可转动地设置于定位杆52上，定位凸起53设置于摆动头上，驱动件51驱动摆动头上下摆动。

驱动件51为摆动气缸或驱动电机631。

进一步地，还可以在定位杆52的上、下表面分别设置上限位件、下限位件，通过上限位件、下限位件对摆动头的摆动的上极限位、下极限位进行限制，便于实现将摆动头快速摆动到位。

实施例3：

本实施例仅描述与实施例1的不同技术特征，其余技术特征均与实施例1相同，本实施例中，图中未示处，驱动机构63包括电机631、滚珠丝杆、丝杆螺母及减速器，减速器的输出端与输入端的轴线相互垂直，电机631的输出轴与滚珠丝杆连接，具体而言，减速器设置在安装板12上，安装座625沿平行于拉链布带9的输送方向的两端设有带座轴承，滚珠丝杆的两侧分别穿设于带座轴承内，电机631的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端与滚珠丝杆连接，丝杆螺母套设于滚珠丝杆外，且丝杆螺母与滑动底板64通过螺钉固定连接，电机631的输出轴驱动滚珠丝杆转动，通过滚珠丝杆与丝杆螺母的配合，丝杆螺母沿平行于滚珠丝杆的轴线进行移动，通过连接关系传递，最终丝杆螺母驱动拉头模机构62沿平行于拉链布带9的输送方向进行移动，采用电机631、滚珠丝杆及丝杆螺母作为驱动部件驱动拉头模机构62，虽然成本较高，但驱动精度高。

实施例4：

本实施例仅描述与实施例1的不同技术特征，其余技术特征均与实施例1相同，本实施例中，图中未示处，驱动机构63包括气缸，气缸设置在平台11的底端，且气缸的活塞杆的轴线平行于拉链布带9的输送方向，气缸的活塞杆与滑动底板64固定连接，通过连接关系传递，气缸的活塞杆伸缩驱动拉头模机构62沿平行于拉链布带9的输送方向进行移动，采用气缸作为驱动部件驱动拉头模机构62，虽然驱动精度较低，但成本低，在设有第二接近传感器637的情况下，仍能保证拉头模机构62移动的精准度。

采用上述的套头式穿拉头机的穿拉头方法，包括以下步骤：

步骤1：准备工作：设备复位，处于待工作状态，将拉链布带9依次穿过安装台13及拖带组件8；

步骤2：拉头上料：送料组件2将拉头上料至拉头模622内；

步骤3：驱动拉链布带9：拖带组件8带动拉链布带9进行输送；

步骤4：空位91检测：通过空位感应组件3对拉链布带9上的空位91进行检测，具体而言，拖带组件8带动拉链布带9进行输送的过程中，抵触片34抵触在拉链布带9的上方，此时第三接近传感器33持续感应到L型摆动块32，当拉链布带9的空位91经过抵触片34时，抵触片34嵌入拉链布带9的空位91中，使得L型摆动块32相对摆动座31转动，L型摆动块32脱离第三接近传感器33，第三接近传感器33的信号断开，从而检测到拉链布带9上的空位91；

步骤5：定位杆52就位：当空位感应组件3检测到拉链布带9的空位91时，驱动件51驱动定位杆52进行升起或向上摆动，定位凸起53位于方块92的输送路线上；

步骤6：上拉头位置定位：拖带组件8带动拉链布带9继续输送，拉链布带9上的方块92与定位凸起53抵触，并带动定位凸起53及定位杆52沿拉链布带9的输送方向移动，检测部57逐渐向靠近定位检测传感器的方向移动，直至定位检测传感器检测到检测部57，拖带组件8停止带动拉链布带9输送，前夹带组件4及后夹带组件7动作将拉链布带9夹紧；

步骤7：锁紧拉头模622：限位气缸623的活塞杆伸出驱动限位块624，限位块624与活动模6222抵触，限制活动模6222相对于固定模6221进行转动；

步骤8：穿拉头：分带机构61将拉链布带9进行分带，拉头模机构62将拉头嵌入分带后的拉链中，钩针机构65拉着拉片从而打开拉头内的锁针，驱动机构63驱动拉头模机构62沿与拉链布带9输送方向的反方向移动一段距离，使得拉链的开口端嵌入拉头内，随后驱动机构63驱动拉头模机构62沿拉链布带9的输送方向移动，使得拉头套入拉链上；

步骤9：为下一段拉链穿拉头做准备：前夹带组件4、后夹带组件7解除对拉链布带9的夹紧，驱动件51驱动定位杆52进行下降或向下摆动，定位凸起53脱离方块92，限位气缸623的活塞杆缩回，拉头模622打开，拉头脱离拉头模622，驱动机构63驱动拉头模机构62返回初始位置；

步骤10：重复工作：拖带组件8带动拉链布带9继续输送，重复步骤2-步骤9。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。