具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中的拉链头自动上料装置兼容性差。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的拉链头自动上料装置的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本发明的拉链头自动上料装置的振动盘和供料滑道的结构示意图，图2为本发明的拉链头自动上料装置的供料滑道和拉片推动结构的结构示意图，图3为本发明的拉链头自动上料装置的供料滑道、推料机构和中转机构的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供一种拉链头自动上料装置，其包括机架、振动盘1、供料滑道2、链带供应机构、上链机构、中转机构5、推料机构6和拉片推动结构7。振动盘1设置在机架上，用于振动供应拉链头；供料滑道2用于运输拉链头，一端连接振动盘1，另一端末端上设置有推料机构6，供料滑道2上设置有拉片推动结构7，拉片推动结构7用于推动拉链头的拉片来拨开拉链头的自锁弹片。链带供应机构设置在机架上，包括链带滚筒和链带导向杆，链带滚筒上卷曲着等待上拉链头的链带，通过链带导向杆输送到链带压紧装置处，链带供应机构用于供应链带；推料机构6设置在供料滑道2上远离振动盘1一端，用于将供料滑道2上的拉链头推送到中转机构5上；中转机构5设置在机架上，靠近供料滑道2远离振动盘1一端，靠近上链机构，中转机构5用于将供料滑道2上的拉链头运输到上链机构上；上链机构设置在机架上，用于夹持拉链头到链带上。

参照图2和图5，其中图5为本发明的拉链头自动上料装置的供料滑道的结构示意图。

供料滑道2包括滑道基板21、竖向滑板22和夹取基板，滑道基板21包括竖向基板211和弯曲基板212，竖向基板211连接振动盘1，弯曲基板212连接竖向基板211远离振动盘1一端，且位于竖向基板211下端；竖向滑板22呈长条薄片状，下端连接在竖向基板211上，上端与滑道基板21之间存在间隙，用于运输拉链头；夹取滑板23呈长条薄片状，用于运输拉链头，连接在弯曲基板212上，连接在竖向滑板22下端，两个夹取滑板23并列设置在滑道基板21上，夹取滑板23与弯曲基板212之间形成T形槽，限位拉链头，运输过程中不易掉落；竖向基板211上设置有第一推动通孔，竖向滑板22对应第一推动通孔位置设置有第二推动通孔221，拉片推动机构设置在第一推动通孔位置。竖向基板211上设置有挡板24，挡板24设置在竖向滑板22上方，且与竖向滑板22之间存在间隙，挡板24设置在第一推动通孔上方，挡板24用于抵住拉链头上端，避免在推动拉片时，拉链头从上端脱落。第一推动通孔和第二推动通孔221内部轮廓大于拉片推动块72的横截面，拉片推动块72沿导向通孔711伸出，伸入第一推动通孔和第二推动通孔221，方便推动拉片，拨动自锁码钩，方便拉链头自动上料。

参照图2和图6，其中图6为本发明的拉链头自动上料装置的拉片推动结构的结构示意图。

拉片推动结构7包括拉片推动基座71、拉片推动块72、连接板73和拉片推动气缸74，拉片推动基座71连接在竖向基板211远离竖向滑板22一端，包括导向通孔711，导向通孔711连通第一推动通孔；拉片推动块72滑动连接在导向通孔711内；连接板73连接在拉片推动基座71远离竖向基板211一端，连接板73与导向通孔711之间存在间隙，连接板73上对应导向通孔711位置设置有连接通孔731；拉片推动气缸74连接在连接板73上连接通孔731位置，包括输出端，输出端连接拉片推动块72，用于驱动拉片推动块72沿导向通孔711延伸方向来回移动。

导向通孔711为直线通孔，拉片推动块72为长条形，导向通孔711的导向方向与竖向基板211的板面之间的夹角为锐角，导向通孔711的导向方向与竖向滑板22上的拉链头的运输方向垂直；拉片推动基座71和竖向基板211之间设置有调节垫片，调节垫片用于调节拉片推动基座71的倾斜角度。拉片推动块72的推出方向为斜向上，方便推动拉片大概与竖向基板211垂直，拨动拉链头的码钩。

参照图2和图7，其中图7为本发明的拉链头自动上料装置的导向通孔为弯曲通孔时的拉片推动结构的结构示意图。

导向通孔711为弯曲通孔，导向通孔711靠近竖向基板211一端的中心点高于另一端的中心点，拉片推动块72为弯曲的长条状，拉片推动块72与拉片推动气缸74的输出端铰接。两片拉片推动基板713上开设相对应的导向弧形槽713，通过螺栓固定成拉片推动基座71，再固定在竖向基板211上，拉片推动块72塞入两个导向弧形槽713内，拉片推动气缸74的输出端铰接拉片推动块72一端，拉片推动块72推进方向呈弧线式，容易满足多种规格的拉链头推动拉片操作。

参照图3和图11，其中图11为本发明的拉链头自动上料装置的中转机构的结构示意图。

中转机构5包括中转支架、中转气缸51和中转夹头，中转支架连接在机架上，中转气缸51连接在中转支架上，中转夹头连接中转气缸51，中转夹头靠近供料滑道2远离振动盘1一端，用于夹取拉链头，中转夹头包括夹头基板521、夹头活板522和弹簧523，夹头基板521连接中转气缸51；夹头活板522包括一个V形槽，V形槽内呈刀刃状，方便卡住拉链头，远离V形槽一端与夹头基板521铰接；弹簧523一端连接夹头基板521，另一端连接夹头活板522，用于夹紧拉链头以及夹头活板522的复位。

中转支架上设置有红外检测装置和拉链头回收装置，红外检测装置设置在中转夹头下方，用于检测拉链头的拉片张开情况，拉链头回收装置设置在中转夹头上方，用于将未张开拉片的拉链头卸下；拉链头回收装置包括回收气缸81、回收推杆82和回收漏斗，回收气缸81设置在夹头基板521上，回收推杆82呈L形，一端连接回收气缸81，另一端伸入V形槽内靠近夹头基板521与夹头活板522的铰接处一端，回收漏斗设置在V形槽下方。当红外检测装置检测到有拉链头的拉片输送到中转装置时拉片未张开，拉链头回收装置中回收气缸81推动回收推杆82，拨动夹头活板522，使拉链头掉落到回收漏斗内，同一收集回收。

参照图10，图10为本发明的拉链头自动上料装置的链带压紧装置的结构示意图。

链带供应机构包括链带压紧装置，链带压紧装置连接在机架上，用于将链带压紧方便上链机构上拉链，链带压紧装置包括链带压紧支架31、链带压紧气缸32和链带压块33，链带压紧支架31连接在机架上，包括压紧支板311，压紧支板311上设置有第一链牙通槽312；链带压紧气缸32连接在链带压紧支架31上，且位于压紧支板311上方；链带压块33连接在链带压紧气缸32上，且位于压紧支板311上方，对应压紧支板311上第一链牙通槽312位置设置有第二链牙通槽331。链带沿链带导向杆输入到压紧支板311上，两条链带上的链牙相靠近，链牙位于第一链牙通槽312上，当压紧气缸下压，推动链带压块33压住链带时，链带上的链牙位于第一链牙通槽312和第二链牙通槽331内，只是对链带上的布料进行压紧，不会损坏链牙。

参照图4，图4为本发明的拉链头自动上料装置的上链机构的结构示意图。

上链机构包括上链直线电机41、上链基座42、下夹持气缸43、下夹持杆44、上夹持气缸45和上夹持块46，上链直线电机41，连接在机架上；上链基座42连接在上链直线电机41上；下夹持气缸43连接在上链基座42下方；下夹持杆44滑动连接在上链基座42上，下端连接下夹持气缸43，上端设置有拉链头限位槽441和拉片通槽442，拉片通槽442连通拉链头限位槽441，下夹持杆44中部设置有限位通孔，限位通孔连通拉片通槽442；上夹持气缸45连接在上链基座42上方；上夹持块46连接上夹持气缸45，用于与下夹持杆44配合夹持拉链头。

参照图8和图9，其中图8为本发明的拉链头自动上料装置的下夹持杆、码钩拉开气缸和码钩拉开杆的结构示意图，图9为本发明的拉链头自动上料装置的下夹持杆、码钩拉开气缸和码钩拉开杆的爆炸结构示意图。

下夹持杆44上设置有码钩拉开杆472和码钩拉开气缸471，码钩拉开气缸471连接在下夹持杆44下端，码钩拉开杆472呈L形，一端伸出限位通孔连接码钩拉开气缸471，另一端伸入拉片通槽442，码钩拉开杆472末端设置有尖尖的码钩凸起473，码钩凸起473用于伸入拉片的拉孔或者压紧拉片。当拉链头从中转机构5运送到拉链头限位槽441位置，拉链头的拉片伸入拉片通槽442，码钩拉开气缸471推动码钩拉开杆472抵住拉片，下夹持气缸43推动下夹持杆44上升，拉链头接触链带上的链牙末端，下夹持气缸43停止运动，上夹持气缸45推动上夹持块46下压，将拉链头抵住在拉链头限位槽441内，上链直线电机41移动，带动上链基座42移动，带动下夹持杆44和上夹持杆移动，拉链头沿两条链带上的链牙末端移动到链牙初始位置，实现拉链头的自动上料。

本发明的工作原理：振动盘1振动供应拉链头，沿供料滑道2上的竖向滑板22移动，当拉链头为弹片卡紧在拉链头本体上的拉链头时，需要经过拉片推结构推开拉片，拉片推动气缸74推动拉片推动块72，拉片推动块72沿导向通孔711、第一推动通孔和第二推动通孔221伸出，推动拉片，拨开拉链头的码钩，且拉片保持与拉片本体垂直的状态，当拉链头为拉片可活动的拉链头时，拉链头不需要经过拉片推动结构7推开拉片；拉链头运输到竖向滑板22末端，滑落到夹取滑板23内，运输到夹取滑板23末端，推料机构6推动拉片到中转机构5的夹头基板521和夹头活板522交接处，卡在V形槽内，中转气缸51带动夹头基板521移动，将拉链头输送到下夹持杆44的拉链头限位槽441内，码钩拉开气缸471带动码钩拉开杆472末端上的码钩凸起473抵住拉片，中转气缸51带动夹头基板521复位，夹头活板522松开拉链头，弹簧523带动夹头活板522复位。

链带从链带滚筒输出，沿链带导向杆输入到压紧支板311上，压紧气缸下压，推动链带压块33压住链带，下夹持气缸43推动下夹持杆44上升，拉链头接触链带上的链牙末端，下夹持气缸43停止运动，上夹持气缸45推动上夹持块46下压，将拉链头抵住在拉链头限位槽441内，上链直线电机41移动，带动上链基座42移动，带动下夹持杆44和上夹持杆移动，拉链头沿两条链带上的链牙末端移动到链牙初始位置，实现拉链头的自动上料。

这样即完成了本优选实施例的拉链头自动上料装置的工作过程。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。