阅读说明：本技术 一种倒三轮代步车用摇摆结构 (Swinging structure for inverted three-wheel scooter ) 是由 朱承新 潘米青 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种倒三轮代步车用摇摆结构,旨在解决倒三轮代步车转向时容易发生失衡侧翻的不足。该发明包括安装架、车轮组件,安装架左右两侧均连接可上下摆动的下摇臂,两下摇臂上均安装车轮组件,安装架上安装实现车轮组件转向的转向组件,车轮组件上均安装有连接支架,连接支架和安装架之间均连接有可上下摆动的上摇臂,两上摇臂之间连接弹性件。这种倒三轮代步车用摇摆结构有效改善了车辆转向时受离心力作用的影响,使车辆不易失衡和侧翻,车辆转向时车身平稳,有效提高了驾驶体验和驾驶安全性。(The invention discloses a swing structure for a reverse three-wheeled scooter, aiming at solving the defect that the reverse three-wheeled scooter is easy to generate unbalanced side turning when steering. The invention comprises a mounting frame and wheel components, wherein the left side and the right side of the mounting frame are both connected with lower rocker arms capable of swinging up and down, the two lower rocker arms are both provided with wheel components, the mounting frame is provided with a steering component for realizing steering of the wheel components, the wheel components are both provided with connecting supports, the connecting supports and the mounting frame are both connected with upper rocker arms capable of swinging up and down, and elastic parts are connected between the two upper rocker arms. The swing structure for the inverted three-wheeled scooter effectively improves the influence of centrifugal force when the scooter turns, so that the scooter is not easy to unbalance and turn on one side, the scooter body is stable when the scooter turns, and the driving experience and the driving safety are effectively improved.)

一种倒三轮代步车用摇摆结构

技术领域

本发明涉及一种代步车，更具体地说，它涉及一种倒三轮代步车用摇摆结构。

背景技术

传统倒三轮代步车，其使用单摇臂加减震支撑车架结构，在车辆转向时，尤其是急转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；而且车身抖动大，方向把握不紧；车身斜，不容易矫正；人身会随着车身倾斜，导致重心偏移，前轮单边翘起容易侧翻。

为了解决这一问题，一些发明人发明了平衡杆，通过平衡杆连接前左右摇臂和车架，使三轮车的车架摆动幅度减小，在车辆转向时，驾驶员可以通过控制车架和前轮往转弯内侧倾斜，通过驾驶员和车架的重力的分力，也就是往转弯半径内侧的分力来抵消车辆转向时受的离心力，从而有效的改善车辆转向时，尤其是急转向时，容易发生失衡、侧翻的问题。目前，应用这种平衡杆连接的三轮车虽然可以改善车辆转向时，尤其是急转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题，但其需要驾驶员主动控制前车架往转弯内侧倾斜，对驾驶员的驾驶技巧要求较高；若驾驶员不控制车架和前轮往转弯内侧倾斜，则在前车架受离心力的作用下，车架将往转弯外侧产生较大的倾斜，并且随着转向离心力的增大，车架往转弯外侧倾斜的角度也越大，从而使得车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，这将极大的影响驾驶员的驾驶体验，会给驾驶员带来恐惧和不安，甚至出现驾驶员从而座椅上滑落的风险；尤其是对于老年人来说，在车辆转向时往往难易控制前车架往转弯内侧倾斜，会产生人和车架一同往转弯外侧产生较大的倾斜，极大的影响驾驶体验，使得一般的老年人都无法适应。

发明内容

本发明克服了倒三轮代步车转向时容易发生失衡侧翻的不足，提供了一种倒三轮代步车用摇摆结构，它有效改善了车辆转向时受离心力作用的影响，使车辆不易失衡和侧翻，车辆转向时车身平稳，有效提高了驾驶体验和驾驶安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种倒三轮代步车用摇摆结构，包括安装架、车轮组件，安装架左右两侧均连接可上下摆动的下摇臂，两下摇臂上均安装车轮组件，安装架上安装实现车轮组件转向的转向组件，车轮组件上均安装有连接支架，连接支架和安装架之间均连接有可上下摆动的上摇臂，两上摇臂之间连接弹性件。

倒三轮代步车向左转向时，在离心力和惯性作用下，右侧的车轮组件下压受力，从而使右侧的下摇臂向上摆动，带动右侧的连接支架向上移动，连接支架推动右侧的上摇臂向上摆动，弹性件被压缩，弹性件的弹力作用在左侧的上摇臂上，左侧的上摇臂向下摆动，带动左侧的连接支架向下移动，从而带动左侧的下摇臂向下摆动，左侧的车轮组件受到左侧连接支架向下的作用力，从而不易上翘离地，保证了车身的平稳性。部分离心力被弹性件在压缩和拉伸的过程所消除，有效改善车辆转向时，车辆受离心力和惯性的影响。同理，倒三轮代步车向右转向时，左侧的车轮组件下压受力，在下摇臂、连接支架、上摇臂、弹性件的作用下，使右侧的车轮组件受到向下的作用力，从而使右侧的车轮组件不易上翘离地，保证了车身的平稳性。这种倒三轮代步车用摇摆结构有效改善了车辆转向时受离心力作用的影响，使车辆不易失衡和侧翻，车辆转向时车身平稳，有效提高了驾驶体验和驾驶安全性。

作为优选，两上摇臂之间铰接有平衡片。在两上摇臂之间铰接平衡片，提高了两上摇臂之间的承载能力。上摇臂摆动时，先弹性件发生压缩，克服平衡片铰接位置的间隙距离，然后平衡片受力，使两上摇臂同步摆动，提高两上摇臂之间的承载能力。

作为优选，弹性件为压缩弹簧、空气弹簧、液压弹簧、带减震弹簧的减振器、橡胶块中的一种。多种类型的弹性件均适用于本专利，适应性好。

作为优选，下摇臂和车轮组件支架连接万向节。万向节的设置提高了转向组件在转向过程中的灵活度。

作为优选，车轮组件包括连接座、支杆、转套、车轮，连接座与下摇臂连接，支杆下端紧固安装在连接座上，转套转动连接在支杆上，车轮安装在转套上，连接支架连接在支杆上端，转向组件与转套连接。转向组件推动转套转动，从而实现车轮的转向，下摇臂和连接支架之间通过连接座、支杆实现连接，连接方便可靠。

作为优选，转向组件包括转向杆、转向座、转向盘，转向座转动安装在安装座上，转向盘与转向座紧固连接，转向杆下端与转向座连接，转向杆上端连接把手，转向盘左右两侧与两车轮组件之间均铰接有转向连杆。转向时，把手带动转向杆转动，从而带动转向盘转动，铰接在转向盘上的转向连杆推动车轮组件进行转向。

作为优选，安装架上设有立柱，上摇臂铰接在立柱上。在安装架上设置立柱，便于上摇臂、连接支架的安装布置，防止出现干涉现象。

作为优选，上摇臂上设有羊角支座，弹性件两端连接在羊角支座上。羊角支座的设置便于弹性件的安装。

作为优选，连接支架呈开口朝外的U形结构。U形的连接支架不易和车轮发生触碰。

作为优选，平衡片中部设有波纹状的溃缩段，安装座上铰接有两触杆，一触杆向左朝上倾斜置于左侧上摇臂上方，另一触杆向右朝上倾斜置于右侧上摇臂上方，两连接支架上均安装高压储气罐，高压储气罐出气口朝向地面设置，高压储气罐出气口位置安装放气球阀，放气球阀上安装开关旋柄，高压储气罐外壁上转动连接调节杆，调节杆一端设有滑槽，开关旋柄设有铰接柱，铰接柱活动安装在滑槽中，调节杆另一端和触杆之间连接拉绳。

当倒三轮代步车发生事故或转向车速过快时，作用在平衡片上的力超过溃缩段的承载能力，溃缩段发生溃缩，从而使上摇臂向上摆动的幅度增大，上摇臂触碰到触杆上，使触杆向上转动，从而将拉绳向上拉动，拉绳带动调节杆转动，调节杆带动开关旋柄转动，从而开启放气球阀，高压储气罐内的高压气体向地面喷射，从而将受压侧的车轮组件向上顶起，提高车身的平稳性。车轮组件左转时，溃缩段发生溃缩，右侧的上摇臂向上摆动的幅度增大，右侧的触杆被向上顶起，从而开启右侧高压储气罐上的放气球阀，右侧的高压储气罐向地面喷气，对车身右侧具有向上的冲击力，从而防止车身向右侧倾倒，提高平稳性。同理，车轮组件右转时，溃缩段发生溃缩，左侧的高压储气罐向地面喷气，对车身左侧具有向上的冲击力，从而防止车身向左侧倾倒，提高平稳性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）倒三轮代步车用摇摆结构有效改善了车辆转向时受离心力作用的影响，使车辆不易失衡和侧翻，车辆转向时车身平稳，有效提高了驾驶体验和驾驶安全性；（2）在车辆转向时，无需驾驶员主动控制车身倾斜，可有效降低对驾驶技巧的要求，而且不会给车身带来较大的倾斜，保证车辆转向时，车身的平稳性，避免车身和驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性，具有适用人群广的特点，尤其适用于老年人使用。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的原理图；

图3是本发明的前视图；

图4是本发明的剖视图；

图5是本发明的车轮组件位置的剖视图；

图6是本发明实施例2的原理图；

图7是本发明实施例2的俯视图；

图中：

1、安装架；10、下铰接轴；11、立柱；12、上铰接轴；13、触杆；14、高压储气罐；15、开关旋柄；16、调节杆；17、滑槽；18、铰接柱；19、拉绳；

2、车轮组件；20、连接座；21、支杆；22、转套；23、车轮；24、车轮安装座；

3、下摇臂；

4、转向组件；40、转向杆；41、转向座；42、转向盘；43、把手；44、转向连杆；45、十字联轴器，46、连接柱；

5、连接支架；

6、上摇臂；60、羊角支座；61、连接套，62、铰接槽；63、避让孔；

7、弹性件；

8、平衡片；80、溃缩段；

9、万向节。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种倒三轮代步车用摇摆结构（参见附图1至附图5），包括安装架1、车轮组件2，安装架和车身上的车架进行连接，安装架左右两侧均连接可上下摆动的下摇臂3，两下摇臂上均安装车轮组件，安装架上安装实现车轮组件转向的转向组件4，车轮组件上均安装有连接支架5，连接支架和安装架之间均连接有可上下摆动的上摇臂6，两上摇臂之间连接弹性件7。上摇臂上设有羊角支座60，弹性件两端连接在羊角支座上。弹性件为压缩弹簧、空气弹簧、液压弹簧、带减震弹簧的减振器、橡胶块中的一种。本实施例中弹性件采用带减震弹簧的减振器，弹性件两端分别铰接在两羊角支座上。两上摇臂之间铰接有平衡片8，平衡片呈倒V形结构，连接在上摇臂前部位置，上摇臂上和平衡片连接位置紧固连接有销轴，平衡片两端均设有插孔，平衡片两端的插孔转动套装在销轴上，销轴外壁和插孔内壁之间安装可变形的缓冲套。

下摇臂和车轮组件支架连接万向节9。车轮组件包括连接座20、支杆21、转套22、车轮23，连接座与下摇臂连接，支杆下端紧固安装在连接座上，转套转动连接在支杆上，车轮安装在转套上，连接支架连接在支杆上端，转向组件与转套连接。转套内壁和支杆外壁之间安装两轴承，两转轴分别置于转套上下两端位置。转套外壁上设有车轮安装座24，车轮连接在车轮安装座上。

转向组件包括转向杆40、转向座41、转向盘42，转向座转动安装在安装座上，转向盘与转向座紧固连接，转向杆下端与转向座连接，转向杆上端连接把手43，转向盘左右两侧与两车轮组件之间均铰接有转向连杆44。转向杆和转向座之间连接十字联轴器45，转套外壁上设有连接柱46，转向连杆与连接柱铰接。两下摇臂均呈“A”字形结构，安装座上安装有下铰接轴10，下摇臂的一尖端与连接座之间连接有万向节，下摇臂的另两尖端之间铰接在安装座上的下铰接轴上。

连接支架呈开口朝外的U形结构。安装架上设有立柱11，上摇臂铰接在立柱上。立柱上端连接上铰接轴12，两上摇臂相互靠近侧均设有两连接套61，连接套均套装在上上铰接轴上，连接套和上铰接轴之间安装轴承。两上摇臂上的连接套错开设置，上铰接轴和下铰接轴均前后布设。两上摇臂相互远离端均设有铰接槽62，连接支架上端活动安装在铰接槽中，并通过销轴实现铰接。销轴的轴线与上铰接轴的轴线平行。

倒三轮代步车向左转向时，在离心力和惯性作用下，右侧的车轮组件下压受力，从而使右侧的下摇臂向上摆动，带动右侧的连接支架向上移动，连接支架推动右侧的上摇臂向上摆动，先弹性件发生压缩，克服平衡片铰接位置的间隙距离，然后平衡片受力，使左侧的上摇臂向下摆动，带动左侧的连接支架向下移动，从而带动左侧的下摇臂向下摆动，左侧的车轮组件受到左侧连接支架向下的作用力，从而不易上翘离地，保证了车身的平稳性。部分离心力被弹性件在压缩和拉伸的过程所消除，有效改善车辆转向时，车辆受离心力和惯性的影响。同理，倒三轮代步车向右转向时，左侧的车轮组件下压受力，在下摇臂、连接支架、上摇臂、弹性件的作用下，使右侧的车轮组件受到向下的作用力，从而使右侧的车轮组件不易上翘离地，保证了车身的平稳性。这种倒三轮代步车用摇摆结构有效改善了车辆转向时受离心力作用的影响，使车辆不易失衡和侧翻，车辆转向时车身平稳，有效提高了驾驶体验和驾驶安全性。

实施例2：一种倒三轮代步车用摇摆结构（参见附图6、附图7），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中平衡片中部设有波纹状的溃缩段80，安装座上铰接有两触杆13，一触杆向左朝上倾斜置于左侧上摇臂上方，另一触杆向右朝上倾斜置于右侧上摇臂上方，两连接支架上均安装高压储气罐14，高压储气罐内装有高压空气，高压储气罐出气口朝向地面设置，高压储气罐出气口位置安装放气球阀，放气球阀上安装开关旋柄15，高压储气罐外壁上转动连接调节杆16，调节杆一端设有滑槽17，开关旋柄设有铰接柱18，铰接柱活动安装在滑槽中，调节杆另一端和触杆之间连接拉绳19。上摇臂上设有避让孔63，拉绳穿过避让孔后与调节杆连接。触杆一端套装在上铰接轴上，触杆和上铰接轴之间安装定位扭簧，定位扭簧的设置保证触杆在正常行车过程中始终处于上摇臂的上方而不会发生触碰。左侧触杆上的拉绳连接在左侧的调节杆上，右侧触杆上的拉绳连接在右侧的调节杆上。其它结构与实施例1相同。

当倒三轮代步车发生事故或转向车速过快时，作用在平衡片上的力超过溃缩段的承载能力，溃缩段发生溃缩，从而使上摇臂向上摆动的幅度增大，上摇臂触碰到触杆上，使触杆向上转动，从而将拉绳向上拉动，拉绳带动调节杆转动，调节杆带动开关旋柄转动，从而开启放气球阀，高压储气罐内的高压气体向地面喷射，从而将受压侧的车轮组件向上顶起，提高车身的平稳性。车轮组件左转时，溃缩段发生溃缩，右侧的上摇臂向上摆动的幅度增大，右侧的触杆被向上顶起，从而开启右侧高压储气罐上的放气球阀，右侧的高压储气罐向地面喷气，对车身右侧具有向上的冲击力，从而防止车身向右侧倾倒，提高平稳性。同理，车轮组件右转时，溃缩段发生溃缩，左侧的高压储气罐向地面喷气，对车身左侧具有向上的冲击力，从而防止车身向左侧倾倒，提高平稳性。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。