阅读说明：本技术 一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法 (Stacking equipment for machining storage battery and working method of stacking equipment ) 是由 朱建琼 于 2020-07-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法,包括托载座、旋框和抓移机构,所述托载座呈长方体形结构,且托载座上方通过输出轴转动连接有旋框,所述旋框上端面两侧均设置有移槽,且两个移槽上方均竖向设置有撑载杆。本发明的有益效果是：电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动,带动抓移机构前后移动,将蓄电池包装箱移送至指定点进行卸货码垛,提高蓄电池整体被加工以及转送的效率,电机一带动旋框和抓移机构旋转,电机二带动抓移机构前后移动,且配合液压缸一通过液压轴一带动抓移机构上下升降调节,一方面,极大的提高了该设备上的抓架能够被移动调节的范围,另一方面,保证该设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置更加精准、适宜。(The invention discloses stacking equipment for processing storage batteries and a working method thereof. The invention has the beneficial effects that: the motor II drives the rolling gear to be meshed with the latch to roll, the motor II drives the grabbing and moving mechanism to move back and forth, the storage battery packaging box is transferred to a specified point to be unloaded and stacked, the processing and transferring efficiency of the whole storage battery is improved, the motor I drives the rotary frame and the grabbing and moving mechanism to rotate, the motor II drives the grabbing and moving mechanism to move back and forth, and the hydraulic cylinder I drives the grabbing and moving mechanism to move up and down through the hydraulic shaft I to adjust.)

一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种码垛设备，具体为一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法，属于蓄电池加工用码垛设备应用技术领域。

背景技术

码垛设备在蓄电池加工过程中不可或缺，蓄电池在加工包装后，通过码垛设备对装放有蓄电池的包装箱进行抓取移动，对蓄电池包装箱码垛处理，便于统一对蓄电池后续的加工以及运输工作。

现有的蓄电池加工用码垛设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的蓄电池加工用码垛设备能够带动蓄电池包装箱抓取移动的覆盖范围很小，且码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置的精度低，码垛设备在抓取蓄电池包装箱移动的稳定性很差，蓄电池包装箱易从码垛设备上掉落损坏，该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时，码垛设备不能灵活调节抓架抓取蓄电池包装箱的高度和倾角，导致码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的效率低，码垛设备只能对同种宽度、体积大小的蓄电池包装箱抓取移动，工作的局限性很大，且码垛设备工作的自动化程度低，使用时费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的蓄电池加工用码垛设备能够带动蓄电池包装箱抓取移动的覆盖范围很小；且码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置的精度低；码垛设备在抓取蓄电池包装箱移动的稳定性很差，蓄电池包装箱易从码垛设备上掉落损坏；该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时，码垛设备不能灵活调节抓架抓取蓄电池包装箱的高度和倾角，导致码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的效率低；码垛设备只能对同种宽度、体积大小的蓄电池包装箱抓取移动，工作的局限性很大；且码垛设备工作的自动化程度低，使用时费时费力的问题，而提出一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种蓄电池加工用码垛设备，包括托载座、旋框和抓移机构，所述托载座呈长方体形结构，且托载座上方通过输出轴转动连接有旋框，所述旋框上端面两侧均设置有移槽，且两个移槽上方均竖向设置有撑载杆，两个所述撑载杆侧壁下方均通过套块固定套接有呈竖向设置的液压缸一，且两个液压缸一上方均通过液压轴一伸动连接有抓移机构；

其中，两个撑载杆侧壁上方均竖向设置有扣轨一，所述扣轨一两侧侧壁中部均呈内凹的圆弧形结构，旋框底部两端均设置有万向轮，两个万向轮底部均连接到托载座上端面，所述托载座中部设置有电机一，且电机一上方通过输出轴与旋框转动连接；

两个所述移槽内部下方一端内壁均竖向设置若干个卡齿，且两个撑载杆底部竖向设置有电机二，所述电机二底部转动连接有滚动齿轮，且两个撑载杆底部的电机二分别连接到两个移槽中，滚动齿轮与卡齿啮合；

所述抓移机构底部设置有截面呈L形结构的底框，且底框一端两侧均竖向设置有侧立杆，两个侧立杆中部均焊接有呈水平设置的横载杆，且两个侧立杆一端均焊接侧焊板，两个横载杆上端面均设置有扣轨二，且两个扣轨二之间上方设置有传动载盘，两个侧立杆之间竖向设置有两个内立杆，且两个内立杆之间上方竖向设置有液压缸二，所述液压缸二上方通过液压轴二伸动连接有呈U形结构的推套，且传动载盘上端面一侧垂直设置有支撑框，所述推套上方套接有销轴一，且销轴一上套接有前翻框，所述前支撑框上端两侧均焊接有呈竖向设置的顶立板，且两个顶立板之间上方套设有销轴二，所述销轴二上套接有截面呈U形结构的后翻框，且后翻框远离销轴三的一端设置有抓架，所述支撑框一侧侧壁下方倾斜设置有液压缸三，且液压缸三上方通过液压轴三与后翻框伸动连接；

其中，所述底框一侧外壁两端均设置有滑套一；

所述传动载盘上设置有电机三，且电机三一端通过输出轴转动连接有丝杠，所述丝杠上螺接有螺母，且螺母上方固定连接有滑载盘；

所述抓架顶部竖向设置有电机四，且电机四下方通过输出轴转动连接有转装框，且转装框两侧均设置有电机五，所述电机五两端均通过输出轴转动连接有摆臂，摆臂侧壁下方焊接有固定盘，且固定盘上等间距固定设置有若干个截面为L形结构的扣爪，通过抓架两侧等间距设置的若干个扣爪分别对蓄电池包装箱两侧抓接固定。

本发明的进一步技术改进在于：所述托载座与旋框所在平面平行，且电机一能够带动旋框旋转的角度范围为0-360度，极大的提高了该设备能够蓄电池移动码垛的范围。

本发明的进一步技术改进在于：两个撑载杆之间下方焊接有固定杆，且两个撑载杆之间顶部垂直设置有顶盘，保证两个撑载杆之间连接更牢固。

本发明的进一步技术改进在于：电机二带动滚动齿轮在移槽中与撑载杆、抓移机构均呈活动连接，且电机二两侧均水平焊接有滑板，移槽两侧上方均设置有分别与两个滑板相适配的扣槽，滑板插接到扣槽中，保证撑载杆和抓移机构移动更加稳定。

本发明的进一步技术改进在于：两个内立杆底部均焊接到底框上端面，且丝杠位于两个内立杆之间。

本发明的进一步技术改进在于：液压轴三顶部固定连接有销轴四，且后翻框底部竖向设置有两个套板，销轴四两端分别贯穿两个套板，保证后翻框和套板能够围绕销轴四旋转，带动抓架翻动。

本发明的进一步技术改进在于：两个滑套一中部为中空设置，且两个滑套一两侧内壁均设置有圆弧形凸块，且两个滑套一分别套接在两个扣轨一上，在抓移机构被上下移动调节的过程中，两个滑套移分别套接在两个扣轨一上滑动，保证抓移机构在抓取蓄电池包装箱移动的过程中更加稳固、牢靠，提高了该设备对蓄电池抓取、码垛处理时的稳定性。

本发明的进一步技术改进在于：所述滑载盘底部两端均设置有滑套二，两个滑套二分别套接在两个扣轨二上滑动，保证抓架被移动更加平稳，滑套二电机三远离丝杠的一端固定连接在侧焊板上。

本发明的进一步技术改进在于：电机四顶部固定连接到后翻框一端底部，转装框底部中间设置有光电传感器，且光电传感器与支撑框内部设置的PLC控制器通信连接，通过光电传感器检测蓄电池包装箱的位置，通过PLC控制器控制该设备上的部件对蓄电池包装箱进行抓取、码垛处理。

一种如权利要求所述的蓄电池加工用码垛设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：电机一上方通过输出轴带动旋框和抓移机构旋转调节位置，再通过电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动，带动抓移机构前后移动调节至蓄电池包装箱上方，液压缸一通过液压轴一带动抓移机构上下升降调节，电机三带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹作用带动滑载盘和抓架左右移动调节，将抓架移动靠近蓄电池包装箱；

步骤二：抓架两侧的电机五通过输出轴带动摆臂和固定盘翻转，通过抓架两侧等间距设置的若干个扣爪分别对蓄电池包装箱两侧抓接固定；

步骤三：电机一上方通过输出轴带动旋框和抓移机构旋转，电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动，带动抓移机构前后移动，将蓄电池包装箱移送至指定点进行卸货码垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在在使用时，电机一上方通过输出轴带动旋框和抓移机构旋转调节位置，再通过电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动，带动抓移机构前后移动调节至蓄电池包装箱上方，液压缸一通过液压轴一带动抓移机构上下升降调节，将抓架移动靠近蓄电池包装箱，抓架两侧的电机五通过输出轴带动摆臂和固定盘翻转，通过抓架两侧等间距设置的若干个扣爪分别对蓄电池包装箱两侧抓接固定，随后，电机一上方通过输出轴带动旋框和抓移机构旋转，电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动，带动抓移机构前后移动，将蓄电池包装箱移送至指定点进行卸货码垛，提高蓄电池整体被加工以及转送的效率，电机一上方通过输出轴带动旋框和抓移机构旋转，电机二带动抓移机构前后移动，且配合液压缸一通过液压轴一带动抓移机构上下升降调节，一方面，极大的提高了该设备上的抓架能够被移动调节的范围，另一方面，保证该设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置更加精准、适宜。

2、在旋框和抓移机构被旋转调节的过程中，两个万向轮配合旋框在托载座上端面滚动，且在抓移机构被上下移动调节的过程中，两个滑套移分别套接在两个扣轨一上滑动，保证抓移机构在抓取蓄电池包装箱移动的过程中更加稳固、牢靠，提高了该设备对蓄电池抓取、码垛处理时的稳定性。

3、电机三带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹作用带动滑载盘和抓架左右移动调节，并且液压缸二通过液压轴二推动推套上下移动调节，推套推动前翻框围绕销轴二翻转活动，带动抓架上下活动，并倾斜翻转抓架对蓄电池包装箱抓取的角度和位置，并且液压缸三通过液压轴三推动后翻框围绕销轴三翻转，带动抓架翻转调动高度和倾斜的角度，在保证该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时，又极大的提高了该设备对蓄电池包装箱码垛工作的精度和效率，保证该设备能带动蓄电池包装箱进行移动码垛所覆盖的范围更大，提高了该设备在使用时的灵活性。

4、抓架上的电机四下方通过输出轴带动转装框旋转调节，改变抓架两侧的扣爪对蓄电池包装箱抓取的位置，极大的提高了该设备对蓄电池包装箱抓取的精度，且两个电机五带动摆臂、固定盘和扣爪翻转调节，保证该设备能对不同宽度大小的蓄电池包装箱进行抓接、码垛工作，该设备工作的自动化程度高，使用省时省力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明托载座与旋框连接正视图。

图3为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图4为本发明撑载杆结构正视图。

图5为本发明抓移机构结构示意图。

图6为本发明液压缸三俯视图。

图7为本发明底框俯视图。

图8为本发明传动载盘结构示意图。

图9为本发明抓架结构示意图。

图10为本发明图1中B区域细节放大示意图。

图中：1、托载座；2、旋框；3、电机一；4、撑载杆；5、固定杆；6、液压缸一；7、液压轴一；8、抓移+机构；9、扣轨一；10、万向轮；11、移槽；12、卡齿；13、扣槽；14、电机二；15、滑板；16、滚动齿轮；17、底框；18、侧立杆；19、横载杆；20、侧焊板；21、传动载盘；22、扣轨二；23、内立杆；24、液压缸二；25、支撑框；26、液压轴二；27、推套；28、销轴一；29、前翻框；30、顶立板；31、销轴二；32、销轴三；33、后翻框；34、抓架；35、液压缸三；36、液压轴三；37、销轴四；38、套板；39、滑套一；40、电机三；41、丝杠；42、螺母；43、滑载盘；44、滑套二；45、电机四；46、转装框；47、电机五；48、摆臂；49、固定盘；50、扣爪。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图10所示，一种蓄电池加工用码垛设备，包括托载座1、旋框2和抓移机构8，托载座1呈长方体形结构，且托载座1上方通过输出轴转动连接有旋框2，旋框2上端面两侧均设置有移槽11，且两个移槽11上方均竖向设置有撑载杆4，两个撑载杆4侧壁下方均通过套块固定套接有呈竖向设置的液压缸一6，且两个液压缸一6上方均通过液压轴一7伸动连接有抓移机构8；

其中，两个撑载杆4侧壁上方均竖向设置有扣轨一9，扣轨一9两侧侧壁中部均呈内凹的圆弧形结构，旋框2底部两端均设置有万向轮10，两个万向轮10底部均连接到托载座1上端面，托载座1中部设置有电机一3，且电机一3上方通过输出轴与旋框2转动连接；

两个移槽11内部下方一端内壁均竖向设置若干个卡齿12，且两个撑载杆4底部竖向设置有电机二14，电机二14底部转动连接有滚动齿轮16，且两个撑载杆4底部的电机二14分别连接到两个移槽11中，滚动齿轮16与卡齿12啮合；

抓移机构8底部设置有截面呈L形结构的底框17，且底框17一端两侧均竖向设置有侧立杆18，两个侧立杆18中部均焊接有呈水平设置的横载杆19，且两个侧立杆18一端均焊接侧焊板20，两个横载杆19上端面均设置有扣轨二22，且两个扣轨二22之间上方设置有传动载盘21，两个侧立杆18之间竖向设置有两个内立杆23，且两个内立杆23之间上方竖向设置有液压缸二24，液压缸二24上方通过液压轴二26伸动连接有呈U形结构的推套27，且传动载盘21上端面一侧垂直设置有支撑框25，推套27上方套接有销轴一28，且销轴一28上套接有前翻框29，前支撑框25上端两侧均焊接有呈竖向设置的顶立板30，且两个顶立板30之间上方套设有销轴二31，销轴二31上套接有截面呈U形结构的后翻框33，且后翻框33远离销轴三32的一端设置有抓架34，支撑框25一侧侧壁下方倾斜设置有液压缸三35，且液压缸三35上方通过液压轴三36与后翻框33伸动连接；

其中，底框17一侧外壁两端均设置有滑套一39；

传动载盘21上设置有电机三40，且电机三40一端通过输出轴转动连接有丝杠41，丝杠41上螺接有螺母42，且螺母42上方固定连接有滑载盘43；

抓架34顶部竖向设置有电机四45，且电机四45下方通过输出轴转动连接有转装框46，且转装框46两侧均设置有电机五47，电机五47两端均通过输出轴转动连接有摆臂48，摆臂48侧壁下方焊接有固定盘49，且固定盘49上等间距固定设置有若干个截面为L形结构的扣爪50，通过抓架34两侧等间距设置的若干个扣爪50分别对蓄电池包装箱两侧抓接固定。

托载座1与旋框2所在平面平行，且电机一3能够带动旋框2旋转的角度范围为0-360度，极大的提高了该设备能够蓄电池移动码垛的范围。

两个撑载杆4之间下方焊接有固定杆5，且两个撑载杆4之间顶部垂直设置有顶盘，保证两个撑载杆4之间连接更牢固。

电机二14带动滚动齿轮16在移槽11中与撑载杆4、抓移机构8均呈活动连接，且电机二14两侧均水平焊接有滑板15，移槽11两侧上方均设置有分别与两个滑板15相适配的扣槽13，滑板15插接到扣槽13中，保证撑载杆4和抓移机构8移动更加稳定。

两个内立杆23底部均焊接到底框17上端面，且丝杠41位于两个内立杆23之间。

液压轴三36顶部固定连接有销轴四37，且后翻框33底部竖向设置有两个套板38，销轴四37两端分别贯穿两个套板38，保证后翻框33和套板38能够围绕销轴四37旋转，带动抓架34翻动。

两个滑套一39中部为中空设置，且两个滑套一39两侧内壁均设置有圆弧形凸块，且两个滑套一39分别套接在两个扣轨一9上，在抓移机构8被上下移动调节的过程中，两个滑套移39分别套接在两个扣轨一9上滑动，保证抓移机构8在抓取蓄电池包装箱移动的过程中更加稳固、牢靠，提高了该设备对蓄电池抓取、码垛处理时的稳定性。

滑载盘43底部两端均设置有滑套二44，两个滑套二44分别套接在两个扣轨二22上滑动，保证抓架34被移动更加平稳，滑套二44电机三40远离丝杠41的一端固定连接在侧焊板20上。

电机四45顶部固定连接到后翻框33一端底部，转装框46底部中间设置有光电传感器，且光电传感器与支撑框25内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为LR-TB5000C的光电传感器检测蓄电池包装箱的位置，通过型号为C200H-ID212的PLC控制器控制该设备上的部件对蓄电池包装箱进行抓取、码垛处理。

实施例2

上述蓄电池加工用码垛设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：电机一3上方通过输出轴带动旋框2和抓移机构8旋转调节位置，再通过电机二14带动滚动齿轮16啮合卡齿12滚动，带动抓移机构8前后移动调节至蓄电池包装箱上方，液压缸一6通过液压轴一7带动抓移机构8上下升降调节，电机三40带动丝杠41旋转，丝杠41通过螺纹作用带动滑载盘43和抓架34左右移动调节，将抓架34移动靠近蓄电池包装箱；

步骤二：抓架34两侧的电机五47通过输出轴带动摆臂48和固定盘49翻转，通过抓架34两侧等间距设置的若干个扣爪50分别对蓄电池包装箱两侧抓接固定；

步骤三：电机一3上方通过输出轴带动旋框2和抓移机构8旋转，电机二14带动滚动齿轮16啮合卡齿12滚动，带动抓移机构8前后移动，将蓄电池包装箱移送至指定点进行卸货码垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在在使用时，电机一3上方通过输出轴带动旋框2和抓移机构8旋转调节位置，再通过电机二14带动滚动齿轮16啮合卡齿12滚动，带动抓移机构8前后移动调节至蓄电池包装箱上方，液压缸一6通过液压轴一7带动抓移机构8上下升降调节，将抓架34移动靠近蓄电池包装箱，抓架34两侧的电机五47通过输出轴带动摆臂48和固定盘49翻转，通过抓架34两侧等间距设置的若干个扣爪50分别对蓄电池包装箱两侧抓接固定，随后，电机一3上方通过输出轴带动旋框2和抓移机构8旋转，电机二14带动滚动齿轮16啮合卡齿12滚动，带动抓移机构8前后移动，将蓄电池包装箱移送至指定点进行卸货码垛，提高蓄电池整体被加工以及转送的效率，电机一3上方通过输出轴带动旋框2和抓移机构8旋转，电机二14带动抓移机构8前后移动，且配合液压缸一6通过液压轴一7带动抓移机构8上下升降调节，一方面，极大的提高了该设备上的抓架34能够被移动调节的范围，另一方面，保证该设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置更加精准、适宜。

在旋框2和抓移机构8被旋转调节的过程中，两个万向轮10配合旋框2在托载座1上端面滚动，且在抓移机构8被上下移动调节的过程中，两个滑套移39分别套接在两个扣轨一9上滑动，保证抓移机构8在抓取蓄电池包装箱移动的过程中更加稳固、牢靠，提高了该设备对蓄电池抓取、码垛处理时的稳定性。

电机三40带动丝杠41旋转，丝杠41通过螺纹作用带动滑载盘43和抓架34左右移动调节，并且液压缸二24通过液压轴二26推动推套27上下移动调节，推套27推动前翻框29围绕销轴二31翻转活动，带动抓架34上下活动，并倾斜翻转抓架34对蓄电池包装箱抓取的角度和位置，并且液压缸三35通过液压轴三36推动后翻框33围绕销轴三32翻转，带动抓架34翻转调动高度和倾斜的角度，在保证该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时，又极大的提高了该设备对蓄电池包装箱码垛工作的精度和效率，保证该设备能带动蓄电池包装箱进行移动码垛所覆盖的范围更大，提高了该设备在使用时的灵活性。

抓架34上的电机四45下方通过输出轴带动转装框46旋转调节，改变抓架34两侧的扣爪50对蓄电池包装箱抓取的位置，极大的提高了该设备对蓄电池包装箱抓取的精度，且两个电机五47带动摆臂48、固定盘49和扣爪50翻转调节，保证该设备能对不同宽度大小的蓄电池包装箱进行抓接、码垛工作，该设备工作的自动化程度高，使用省时省力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。