阅读说明：本技术 一种失速保护起重机 (Stall protection crane ) 是由 郭远军 郭幸钢 郭幸铜 于 2019-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种失速保护起重机,其包括行走机构、提升机构、滑动机构和失速保护机构。其中行走机构设于轨道上,可沿轨道移动；提升机构与行走机构连接,包括设于行走架体上的第二驱动器和辊筒,辊筒上绕设有绳体；滑动机构连接所述提升机构,并随绳体的移动而移动；失速保护机构与所述滑动机构连接,并绕设所述绳体,防止绳体的移动速度超过预设值。本发明将绳体从辊筒上出来后,绕经失速保护机构,然后自由下降,起吊物品。当绳体在运行过程中超速上升或者下降时,将限制绳体的速度,使绳体被限制在预设值内运行。因此,起到了很好的安全防护作用,不会因为电动机故障、变频器故障而出现失控,保护了设备和人身安全。(The invention discloses a stall protection crane which comprises a travelling mechanism, a lifting mechanism, a sliding mechanism and a stall protection mechanism. The running mechanism is arranged on the track and can move along the track; the lifting mechanism is connected with the travelling mechanism and comprises a second driver and a roller which are arranged on the travelling frame body, and a rope body is wound on the roller; the sliding mechanism is connected with the lifting mechanism and moves along with the movement of the rope body; the stall protection mechanism is connected with the sliding mechanism and wound around the rope body to prevent the moving speed of the rope body from exceeding a preset value. The rope body is wound through the stall protection mechanism after coming out of the roller, then freely descends, and lifts the object. When the rope body ascends or descends in an overspeed manner in the running process, the speed of the rope body is limited, so that the rope body is limited to run within a preset value. Therefore, the device has good safety protection effect, can not be out of control due to motor faults and frequency converter faults, and protects equipment and personal safety.)

一种失速保护起重机

技术领域

本发明涉及一种起重装置，尤其涉及一种失速保护起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机很多种，有桥式起重机、悬臂式起重机、升降机，车间用的起重机，一般装设在厂房、车间的顶部，支撑在墙壁的轨道上，通过电动机驱动其来回行走和升降，以实现物体起升和搬运。

但是现有的起重机，都必须依靠电动机驱动其运行。为了安全，其被限制在一定速度内运行，如果超过速度运行则会造成意外伤害。因为电动机的转速会受到频率和电压等因素而变化，当变频器出现故障或者损坏时，会造成转速失控、发生飞车事故。当快速下坠时会导致运输的物件被撞坏，设置砸到工人，产生安全事故，急剧的上升或者下降，都会对起重机本身、被搬运物以及车间设备、人员造成伤害。

现有技术中，有的采取利用传感器来检测转速，当转速过高时，控制器控制电机降速运行，这种技术的稳定性不够高，在高温、高压的恶劣环境中，传感器、线路、控制器这样的元件，容易损坏、出故障，有的采用抱死装置，但是此类装置仅限于在失电状态才能发挥效果。因此，需要一种有效防止超速的起重机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以在异常失速时进行保护的一种起重机。

本发明的实施例提供一种失速保护起重机，包括：

行走机构，设于轨道上，包括行走架体、行走滚轮和第一驱动器，所述行走滚轮在第一驱动器的驱动下沿轨道移动；

提升机构，与行走机构连接，包括设于行走架体上的第二驱动器和辊筒，所述辊筒上绕设有绳体；

滑动机构，连接所述提升机构，并随绳体的移动而移动；

失速保护机构，与所述滑动机构连接，并绕设所述绳体，用于防止绳体的移动速度超过预设值。

可选的，所述滑动机构包括：

往复丝杠，所述往复丝杠转动设于所述行走架体上，并通过传动件与所述辊筒连接，随辊筒的旋转而旋转；

滑动件，与所述往复丝杠配合连接，随往复丝杠的旋转而往复移动，所述失速保护机构与滑动件连接。

可选的，其特征在于，所述失速保护机构包括：

壳体，与所述滑动机构连接，并具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；

减速机构，包括转套和设于转套上的转叶；

滚轮机构，包括第一滚轮，所述第一滚轮与转套连接，所述绳体绕经所述第一滚轮。

可选的，所述失速保护机构还包括：

调节机构，与所述减速机构连接，用于调节转叶旋转时所受到的流体阻力。

可选的，所述滚轮机构还包括：

第二滚轮，通过第二销轴与所述壳体连接，所述绳体绕经第二滚轮。

可选的，所述失速保护机构还包括：

滚轮调节机构，用于调节第二滚轮与第一滚轮位置。

可选的，所述滚轮调节机构包括：

支架，与所述壳体连接；

调节螺杆，径向贯穿所述支架和第二销轴，并与第二销轴螺纹连接，当旋转调节螺杆时移动第二滚轮。

可选的，所述滚轮调节机构还包括：

绳体滑套，设于所述支架上，具有用于穿过绳体的绳体孔，所述绳体孔临近第一滚轮一端具有圆形倒角。

可选的，所述转套具有轴向的通孔和径向的滑槽，所述调节机构包括：

滑杆，设于所述转套内，用于相对于转套轴向移动；

连杆，一端与所述转叶铰接，另一端与所述滑杆铰接，当连杆摆动时驱动转叶沿滑槽径向移动；

第一弹性件，一端连接所述转套，另一端连接所述滑杆，用于为转套与滑杆之间提供轴向牵拉力；

操作件，连接所述滑杆与壳体，用于调节滑杆的轴向位置。

可选的，所述操作件包括：

第三壳体，具有容纳空间，所述第三壳体上设有第一拉线孔；

粗调机构，包括粗调旋钮和与所述粗调旋钮连接的粗调滚轮，所述粗调滚轮设于所述第三壳体内，并具有容纳空间和第二拉线孔，所述粗调旋钮位于所述第三壳体外部，当旋转所述粗调旋钮时，驱动所述粗调滚轮旋转；

微调机构，包括微调旋钮和与所述微调旋钮连接的微调滚轮，所述微调滚轮设于所述粗调滚轮内，所述微调旋钮位于所述第三壳体外部；

拉线，一端贯穿所述第一拉线孔和第二拉线孔，并与所述微调滚轮连接，另一端与所述滑杆连接。

可选的，所述操作件还包括：

离合机构，连接所述粗调机构和所述微调机构，用于联接或分离所述粗调机构与所述微调机构。

可选的，所述离合机构包括：

按压杆，一端轴向贯穿所述微调机构，另一端设于所述第三壳体外部；

复位弹簧，套设于所述按压杆上，用于为按压所述按压杆后提供回弹力；

第二连杆，与所述按压杆连接，并用于卡合或者分离所述粗调滚轮。

可选的，所述粗调机构还包括：

第一定位机构，用于限定所述粗调滚轮的旋转位置。

可选的，所述微调机构还包括：

第二定位机构，用于限定所述微调滚轮的旋转位置。

可选的，所述第一定位机构包括：

第一定位齿槽，沿所述粗调滚轮的外周表面上设置多个；

第一卡簧，一端与所述第一定位齿槽卡合，另一端与所述第三壳体的内壁连接。

可选的，所述第二定位机构包括：

第二定位齿槽，沿所述微调滚轮的外周表面上设置多个；

第二卡簧，一端与所述第二定位齿槽卡合，另一端与所述粗调滚轮的内壁连接。

可选的，所述操作件还包括：

拉线套管，套设于所述拉线上，一端与壳体连接，另一端与所述第三壳体连接。

利用本发明，将绳体从辊筒上出来后，绕经失速保护机构，然后自由下降，起吊物品。当绳体在运行过程中超速上升或者下降时，将限制绳体的速度，使绳体被限制在预设值内运行。该预设值可以人为设置，因此，起到了很好的安全防护作用，不会因为电动机故障、变频器故障而出现失控，保护了设备和人身安全。

当需要限速时，将绳体卷绕于滚轮机构上，在绳体起吊时，会上下移动，从而带动第一滚轮转动。第一滚轮被动旋转，导致转叶也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当发生故障出现失速坠落或者上升时，则会高速搅拌，阻力迅速增大，导致转叶的转速被迫下降，也就导致了第一滚轮的转速下降，从而保障了安全，不会被高速坠落而产生人身伤亡、设备损坏事故。

而且剪切增稠液的粘稠度可以很好的调节，从而适应不同范围的转速，比如：剪切增稠液中的SiO2粒子悬浮液发生剪切增稠的临界剪切速率随着粒子粒径增大而减小，随着粒径分布增大而增大。SiO2 悬浮液发生剪切增稠的强度随着粒子粒径增大而减小，随着粒子粒径分布增大而减小。粒子粒径大小与分布主要通过改变粒子间距离及粒子的有效浓度改变粒子悬浮液的剪切增稠效应。

可见，本发明能够保证起重机在所限定的速度内运行，不会超速下坠或者提升，而且所限定的速度，可以通过转叶的伸出量来调节。

并且利用调节机构和操作件，可以在地面方便地调节预设值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2为本发明实施方式的一种立体图，分别展示两个不同的方位；

图3为切除了行走机构、第二驱动器和部分行走架体后的立体图，重点展示滑动机构的结构；

图4为失速保护机构的一种左视示意图；

图5和图7为图4的立体示意图，展示两个不同的方位，且图7的壳体切除了部分，以便展示内部结构；

图6为图4的D-D剖面示意图；

图8为切除了部分壳体和部分转套后的立体示意图，重点展示内部的减速机构；

图9为操作件的一种主视图；

图10是沿图9的A-A剖切后的示意图，展示内部结构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图10所示，本实施方式提供一种失速保护起重机，其包括：

行走机构100，设于轨道700上，包括行走架体110、行走滚轮120和第一驱动器140，所述行走滚轮120在第一驱动器140的驱动下沿轨道700移动；

提升机构200，与行走机构100连接，包括设于行走架体110上的第二驱动器220和辊筒230，所述辊筒230上绕设有绳体600；

滑动机构500，连接所述提升机构200，并随绳体600的移动而移动；

失速保护机构300，与所述滑动机构500连接，并绕设所述绳体600，用于防止绳体600的移动速度超过预设值。

如图1-图2所示，行走滚轮120用于与轨道700配合，通过第一驱动器140驱动行走滚轮120旋转，从而实现起重机的移动。第一驱动器140可以采用电动机来实现。轨道700是安装在厂房、车间的墙壁较高位置的，轨道700可以固定，也可以移动，这属于起重机现有技术，此处不再赘述。为了防止起重机在轨道700上自由移动，可以设置第一制动器150。

辊筒230被第二驱动器220驱动旋转，从而实现绳体600的上升和下降，第二驱动器220可以采用电动机。滑动机构500能够沿辊筒230的轴向来回移动，当绳体600在上升或者下降时，绳体600会在辊筒230上来回卷绕，因此利用滑动机构使得绳体600能有序卷绕在辊筒230上。

绳体600从辊筒230上出来后，绕经失速保护机构300，然后自由下降，当绳体600在运行过程中超速上升或者下降时，将限制绳体600的速度，使绳体600被限制在预设值内运行。该预设值可以人为设置，因此，起到了很好的安全防护作用，不会因为电动机故障、变频器故障而出现失控，保护了设备和人身安全。

其中，为了降低转速、提高转矩，第二驱动器220可以通过减速机210与辊筒230连接。为了防止绳体600受重力作用而下移，在第二驱动器220的输出轴上设置第二制动器240。

其中，所述滑动机构500可以采用如图3所示的结构，其包括：

往复丝杠520，所述往复丝杠转动设于所述行走架体110上，并通过传动件530与所述辊筒230连接，随辊筒230的旋转而旋转；

滑动件540，与所述往复丝杠520配合连接，随往复丝杠520的旋转而往复移动，所述失速保护机构300与滑动件540连接。

其中，传动件530可以采用带轮、齿轮或者链轮来实现，辊筒230带动往复丝杠520同步旋转，滑动件540内设有与往复丝杠520配合的螺母，当往复丝杠520单向旋转时，驱动滑动件540沿往复丝杠520的长度方向，来回移动。往复丝杠520的结构属于现有技术，在此不再赘述。为了更好地实现滑动，可以设置两根导杆510，分别位于往复丝杠520两侧，导杆510穿过滑动件540，两端与行走架体110连接，用于支撑导杆510。

作为本实施方式的进一步优选，失速保护机构300可以采用如图4-图10所示的结构，其包括：

壳体310，与所述滑动机构500连接，具有容纳空间，容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；

减速机构330，包括转套331和设于转套331上的转叶334；

滚轮机构350，包括第一滚轮351，第一滚轮351与转套331连接，绳体600绕经第一滚轮351。

其中，如图6所示，壳体310可以包括相对可拆分的第一壳体311和第二壳体312，方便生产和装配，壳体310可以采用圆柱状。壳体310内。密封有非牛顿流体，非牛顿流体是指不满足牛顿黏性实验定律的流体，即其剪应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体。本实施方式优选采用剪切增稠液，剪切增稠液的胶体粒子一般处于致密充填状态，是糊状液体，作为分散介质的水充满在致密排列的粒子间隙。当施加应力较小，缓慢流动时，由于水的滑动和流动作用，胶体糊表现出的粘性阻力较小。如果用力搅动，处于致密排列的离子就会一下子被搅乱，成为多孔隙的疏松排列构造。这时由于原来的水分再也不能填满粒子之间的间隙，粒子与粒子之间没有水层的滑动作用，因而粘性阻力就会骤然增加，甚至失去流动的性质。因为粒子在强烈的剪切作用下成为疏松排列结构，引起外观体积增加。

其中，减速机构330的转套331，转动设置于壳体310内，相对于壳体310转动，转套331可以全部设置在壳体310内，也可以一部分伸出壳体310。转叶334的数量可以是一个或者多个，根据需要来设置，一般四个径向均布较佳。

其中，滚轮机构350设置在壳体310外部，包括第一滚轮351和绳体600，绳体600可以是钢丝绳，也可以是其他材料的柔性绳，比如尼龙绳，具体可以根据所承受的重量来选择。绳体600，可以绕第一滚轮351一圈或者多圈，绕过第一滚轮351后，一端卷绕在辊筒230上，，而另一端则自由下垂，用来勾吊物件。第一滚轮351与转套331连接，当第一滚轮351旋转的时候，带动转套331旋转，也就带动了转叶334旋转，从而搅拌了非牛顿流体，产生了阻力。

本实施方式的使用方法及工作原理：

当需要限速时，将绳体600卷绕于滚轮机构350上，在绳体600起吊时，会上下移动，从而带动第一滚轮351转动。第一滚轮351被动旋转，导致转叶334也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当发生故障出现失速坠落或者上升时，则会高速搅拌，阻力迅速增大，导致转叶334的转速被迫下降，也就导致了第一滚轮351的转速下降，从而保障了安全，不会被高速坠落而产生人身伤亡、设备损坏事故。

而且剪切增稠液的粘稠度可以很好的调节，从而适应不同范围的转速，比如：剪切增稠液中的SiO2粒子悬浮液发生剪切增稠的临界剪切速率随着粒子粒径增大而减小，随着粒径分布增大而增大。SiO2 悬浮液发生剪切增稠的强度随着粒子粒径增大而减小，随着粒子粒径分布增大而减小。粒子粒径大小与分布主要通过改变粒子间距离及粒子的有效浓度改变粒子悬浮液的剪切增稠效应。

可见，本发明能够保证起重机在所限定的速度内运行，不会超速下坠或者提升，而且所限定的速度，可以通过转叶334的伸出量来调节。

其中，如图6所示，为了限制转套331在壳体310内的轴向位置，减速机构330还可以包括：

第一轴向限位机构335，同轴心设于转套331与壳体310的外壁之间；

第二轴向限位机构336，同轴心设于转套331与壳体310的内壁之间。

参考图6，转套331穿过位于滚轮机构350端的壳体310，第一轴向限位机构335和第二轴向限位机构336分别设于壳体310的内外两侧，且全部同轴心设置在转套331上，分别限定转套331的左右两个方向。转套331分为小段和大段，小段穿过壳体310，大段用于连接转叶334，小段和大段之间形成台阶，第二轴向限位机构336正好与台阶接触，设于大段与壳体310的内壁之间。

其中，第一轴向限位机构335和第二轴向限位机构336可以采用推力轴承来实现，或者其他的滚动体、滚动槽来实现。比如在大段与壳体310的内壁之间放置滚动体。

通过上述设置，将转套331的轴向，完全限制，使得转套331相对于壳体310仅仅只能转动，不能轴向移动，防止了本发明在使用的时候，转套331随意窜动。

作为本实施方式的进一步优选，为了方便调节绳体600的限制速度，也就是调节转叶334旋转时所受到的流体阻力，失速保护机构还可以包括调节机构340，与减速机构330连接，并用来调节转叶334旋转时所受到的流体阻力。

参考图6，展示了调节机构340的其中一种结构：

在转套331具有轴向的通孔和径向的滑槽，转叶334设置在滑槽内，并可随滑槽径向移动。该调节机构340包括：

滑杆341，设于转套331内，用于相对于转套331轴向移动；

连杆333，一端与转叶334铰接，另一端与滑杆341铰接，当连杆333摆动时驱动转叶334沿滑槽径向移动；

第一弹性件347，一端连接转套331，另一端连接滑杆341，用于为转套331与滑杆341之间提供轴向牵拉力；

操作件400，连接滑杆341与壳体310，用于调节滑杆341的轴向位置。

其中，第一弹性件347可以采用拉簧来实现，一端与转套331连接，另一端与滑杆341，或者在滑杆341上设置一个凸环346，通过凸环346来连接第一弹性件347的另一端。在不需要限速时，先让第一弹性件347承受预拉力，也就是让滑杆341往远离滚轮机构350的一端移动，使得连杆333摆动，从而将转叶334全部或者部分缩进转套331内，并依靠操作件400保持滑杆341的位置。此时本发明在工作时，不受到任何阻力，转速最快，绳体600的运行速度最快。

其中，还可以在转套331内设置限位螺杆148，限位螺杆148设于转套331内，与转套331的轴向的通孔螺纹配合，用于抵住滑杆341的轴向移动位置，也就是限定了转叶334的伸出量。

其中，操作件400可以采用如图6所示的结构，包括：

第三壳体410，具有容纳空间，所述第三壳体410上设有第一拉线孔；

粗调机构420，包括粗调旋钮421和与所述粗调旋钮421连接的粗调滚轮422，所述粗调滚轮422设于所述第三壳体410内，并具有容纳空间和第二拉线孔，所述粗调旋钮421位于所述第三壳体410外部，当旋转所述粗调旋钮421时，驱动所述粗调滚轮422旋转；

微调机构430，包括微调旋钮431和与所述微调旋钮431连接的微调滚轮432，所述微调滚轮432设于所述粗调滚轮422内，所述微调旋钮431位于所述第三壳体410外部；

拉线451，一端贯穿所述第一拉线孔和第二拉线孔，并与所述微调滚轮432连接，另一端与所述滑杆341连接。

参考图10，其中，第三壳体410可以安装在设备上、或者墙壁上；也可以手持，方便自由移动，方便在地面操作、调节限速值。

其中，拉线451可以是钢丝线、尼龙绳等等可以拉动缠绕的线体。拉线451的***可以套设拉线套管452，以卡住拉线451，如图6和图10所示，拉线套管452的一端与壳体310连接，另一端与第三壳体410连接。如果拉线451为拉直受力状态时，则可以省去拉线套管452。比如壳体310与第三壳体410保持相对固定，并且拉线451为受力状态时，操作粗调机构420或者微调机构430即能使拉线451移动。

其中，粗调滚轮422与第三壳体410内壁间具有空隙，粗调滚轮422优选为圆柱空心状，拉线451可以绕经粗调滚轮422一圈或者多圈，粗调滚轮422的外周表面可以设置凹槽，以防止拉线451绕经粗调滚轮422后因意外而导致其脱离粗调滚轮422。当旋转粗调旋钮421时，拉线451绕经粗调滚轮422，由于粗调滚轮422具有较大的外周长，因此，通过微量旋转即可达到粗调拉线451的作用。

其中，微调滚轮432与粗调滚轮422间具有空隙，微调滚轮432优选为圆柱状，拉线451可以绕经微调滚轮432一圈或者多圈，微调滚轮432的外周表面可以设置凹槽，以防止拉线451绕经微调滚轮432后因意外而导致其脱离微调滚轮432。当旋转微调旋钮431时，拉线451绕经微调滚轮432，由于微调滚轮432具有较小的外周长，因此，通过旋转微调旋钮431可达到微调拉线451的作用。

其中，粗调旋钮421可以套设在微调旋钮431的***，并且粗调旋钮421的轴向长度小于微调旋钮431的轴向长度，以便实现单独调节，且节省空间。

本实施方式的使用方法及工作原理：

将拉线451的一端与滑杆341连接，另一端贯穿第一拉线孔和第二拉线孔后，与微调滚轮432连接。当需要大幅度调节拉线451时，可以直接旋转粗调旋钮421，以驱动粗调滚轮422旋转，从而使得拉线451绕经粗调滚轮422的外周，当粗调旋钮421旋转到需要的位置即可。同理，当需要微调拉线451时，可以慢慢旋转微调旋钮431，以驱动微调滚轮432旋转，从而使得拉线451绕经微调滚轮432的外周，当微调旋钮431旋转到需要的位置即可。

可见本实施方式，可以调节滑杆341的移动位置，从而调节阻力的大小，改变了限速值。通过粗调机构420少幅旋转即可实现大幅度的调节，节约了调节时间，提高了效率；而当需要精准微量调节时，通过微调机构430的大幅旋转，能实现小幅度的调节，适用于需要精准调节的场合，易于达到精准的控制，保证了精准的调节效果。

作为本实施方式的进一步优选，操作件400还可以包括：

离合机构440，连接粗调机构420和微调机构430，用于联接或分离粗调机构420与微调机构430。

有时候粗调机构420和微调机构430需要同步旋转，此时只有粗调机构420发挥作用。有时候需要不同步旋转，粗调机构420和微调机构430均可以独立工作，可以通过离合机构440实现。

其中，离合机构440可以采用如图10所示的结构，其包括：

按压杆441，一端轴向贯穿微调机构430，另一端设于第三壳体410外部；

复位弹簧442，套设于按压杆441上，用于为按压按压杆441后提供回弹力；

第二连杆443，与按压杆441连接，并用于卡合或者分离粗调滚轮422。

其中，按压杆441可以相对于微调机构430只能轴向移动，而不能相对旋转。

如图10所示，粗调滚轮422的端面上设有多个凹槽，用于卡住第二连杆443的端部。第二连杆443的长度可以与粗调滚轮422截面直径相等，或稍大于粗调滚轮422截面直径，以方便卡合或者分离粗调滚轮422。。

作为本实施方式的进一步优选，粗调机构420还可以包括第一定位机构423，用于限定粗调滚轮422的旋转位置。

因为当旋转粗调旋钮421时，受到绕经粗调滚轮422拉线451的拉力，会迫使粗调旋钮421回位，使得使用者需要时刻保持该旋转状态而费力，为了克服该拉力，可以设置第一定位机构423。

其中，第一定位机构423可以采用如图10所示的结构，其包括：

第一定位齿槽，沿粗调滚轮422的外周表面上设置多个；

第一卡簧，一端与第一定位齿槽卡合，另一端与第三壳体410的内壁连接。

如图10所示，粗调滚轮422的外周表面均匀布置有第一定位齿槽，第一定位齿槽与第一卡簧配合，第一卡簧的另一端可以与第三壳体410的内壁固定连接。旋转粗调滚轮422，第一卡簧克服阻力后从一个第一定位齿槽移动到下一个第一定位齿槽，松开粗调滚轮422后，第一卡簧被限制在当前第一定位齿槽内，从而限定粗调滚轮422的旋转位置。不需要使用者时刻保持旋转状态，即可将粗调滚轮422固定在某一位置。

同理，微调机构430还可以包括第二定位机构433，用于限定微调滚轮432的旋转位置。

因为当旋转微调旋钮431时，受到绕经微调滚轮432拉线451的拉力，会迫使微调旋钮431回位，使得使用者需要时刻保持该旋转状态而费力，为了克服该拉力，可以设置第二定位机构433。

其中，第二定位机构433可以采用如图10所示的结构，其包括：

第二定位齿槽，沿微调滚轮432的外周表面上设置多个；

第二卡簧，一端与第二定位齿槽卡合，另一端与粗调滚轮422的内壁连接。

如图10所示，微调滚轮432的外周表面均匀布置有第二定位齿槽，第二定位齿槽与第二卡簧配合，第二卡簧的另一端可以与粗调滚轮422的内壁固定连接。旋转微调滚轮432，第二卡簧克服阻力后从一个第二定位齿槽移动到下一个第二定位齿槽，松开微调滚轮432后，第二卡簧被限制在当前第二定位齿槽内，从而限定微调滚轮432的旋转位置。不需要使用者时刻保持旋转状态，即可将微调滚轮432固定在某一位置。

作为本实施方式的进一步优选，为了保证绳体600在移动的过程中，绳体600平滑顺畅且不会脱离第一滚轮351，滚轮机构350还可以包括第二滚轮352，通过第二销轴353与壳体310连接，绳体600绕经第二滚轮352。

第二滚轮352的数量可以一个，或者两个，优选为两个上下对称设置，如图4所示，第二销轴353与壳体310连接，相对于壳体310不动，第二滚轮352在绳体600的作用下，被动旋转。

其中，失速保护机构300还可以包括滚轮调节机构360，用于调节第二滚轮352与第一滚轮351位置。

参见图6，展示了其中一种滚轮调节机构360的具体结构，其包括：

支架361，与壳体310连接；

调节螺杆362，径向贯穿支架361和第二销轴353，并与第二销轴353螺纹连接，当旋转调节螺杆362时移动第二滚轮352。

如图6所示，调节螺杆362贯穿第二销轴353，与第二销轴353螺纹配合，调节螺杆362与支架361为光滑配合，相对转动，当转动调节螺杆362时，调节螺杆362并不会上下移动，而只会旋转，因此带动了第二销轴353上下移动，因此调节了第二滚轮352与第一滚轮351的相对距离，通过距离调节，能够让第二滚轮352紧挨第一滚轮351，并压紧绳体600，防止绳体600打滑。

进一步的，还可以包括绳体滑套363，设于支架361上，具有用于穿过绳体600的绳体孔，绳体孔临近第一滚轮351一端具有圆形倒角。如图6所示，因为滑套363是相对静止的，能起到很好的导向作用，防止绳体600在移动过程中脱轨，脱离第二滚轮352和第一滚轮351。

其中，为了加强减速效果，还可以在壳体310的内壁设有摩擦环313，当转叶334伸出时，能够依靠转叶334的外边沿，摩擦该摩擦环313，从而进一步加强减速效果，摩擦的松紧度可以通过限位螺杆148来调节，当限位螺杆148越往外移动时，转叶334则伸出越多，也就是摩擦越厉害。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。