阅读说明：本技术 起重机小车及起重机 (Crane trolley and crane ) 是由 吴国锐 韦仕持 郝栋伟 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种起重机小车及起重机,涉及起重机技术领域。该起重机小车包括小车架、第一滑轮组、第二滑轮组和安装于小车架上的驱动组件。第一滑轮组活动连接于小车架,驱动组件连接于第一滑轮组并用于驱动第一滑轮组选择性地靠近或者远离第二滑轮组。和/或,第二滑轮组活动连接于小车架,驱动组件连接于第二滑轮组并用于驱动第二滑轮组选择性地靠近或者远离第一滑轮组。本发明还提供了一种起重机,其采用了上述的起重机小车。本发明提供的起重机小车及起重机能高效率,低能耗完成抓放箱作业。(The invention provides a crane trolley and a crane, and relates to the technical field of cranes. The crane trolley comprises a trolley frame, a first pulley block, a second pulley block and a driving assembly arranged on the trolley frame. The first pulley block is movably connected to the trolley frame, and the driving assembly is connected to the first pulley block and used for driving the first pulley block to selectively approach or depart from the second pulley block. And/or the second pulley block is movably connected to the trolley frame, and the driving component is connected to the second pulley block and is used for driving the second pulley block to selectively approach or depart from the first pulley block. The invention also provides a crane, which adopts the crane trolley. The crane trolley and the crane provided by the invention can complete box grabbing and releasing operations with high efficiency and low energy consumption.)

起重机小车及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重机小车及起重机。

背景技术

世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增加，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设计被和系统技术，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。

目前通用的港口在集装箱岸桥时通过单个起升小车将集装箱从船上吊运到集卡的上方或者从集卡吊运到船上，目前常遇到的问题是，由于起重机(岸桥或者场桥)的位置与集装箱的位置有偏差，吊具不能很好的抓箱，造成效率的低下。

对于上述问题，现有技术中存在的解决方案中，具备吊具倾转功能的起重机倾转的角度一般在5°左右，能覆盖的范围相对较小，只有在起重机与集装箱相对位置较近的位置可完成抓放箱。而采用大车点动整机会使得起重机短距离平平动来进行对箱作业，由于大车需要多次进行点动操作，频繁点动大车增加了装卸作业时间，并且增加了起重机大车机构的电机损耗和油料消耗。并且操作时会使整个设备处于摇晃这台，降低了起重机金属机构的寿命，也降低了设备操作者的舒适性。另外，采用配置有横向引动功能的吊具上架，给整机设计带来了载荷增加，并且上架的作业环境恶劣，抓放箱时受到冲击巨大，会给起重机增加故障点。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种起重机小车，其能够高效率，低能耗完成抓放箱作业。

本发明的目的还包括，提供了一种起重机，其能够高效率，低能耗完成抓放箱作业。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种起重机小车，包括小车架、第一滑轮组、第二滑轮组和安装于所述小车架上的驱动组件。

所述第一滑轮组活动连接于所述小车架，所述驱动组件连接于所述第一滑轮组并用于驱动所述第一滑轮组选择性地靠近或者远离所述第二滑轮组。

和/或，所述第二滑轮组活动连接于所述小车架，所述驱动组件连接于所述第二滑轮组并用于驱动所述第二滑轮组选择性地靠近或者远离所述第一滑轮组。

可选择地，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组均活动连接于所述小车架，所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装于所述小车架。

所述第一驱动装置连接于所述第一滑轮组，并用于驱动所述第一滑轮组选择性地靠近或者远离所述第二滑轮组。

所述第二驱动装置连接于所述第二滑轮组，并用于驱动所述第二滑轮组选择性地靠近或者远离所述第一滑轮组。

可选择地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置位于所述第一滑轮组和所述第二滑轮组之间。

可选择地，所述小车架包括两个承载架，两个所述承载架相互靠近的一侧均具有安装侧面，所述安装侧面上设置有滑道，所述第一滑轮组的两端分别滑动连接两个所述滑道，所述第二滑轮组的两端分别滑动连接于两个所述滑道。

可选择地，所述滑道包括上承轨梁和下承轨梁，所述上承轨梁和所述下承轨梁间隔设置于所述安装侧面，并且所述第一滑轮组的端部滑动设置于所述上承轨梁和所述下承轨梁之间，所述第二滑轮组的端部滑动设置于所述上承轨梁和所述下承轨梁之间。

可选择地，所述上承轨梁和所述第一滑轮组之间设置有抗磨块。

和/或，所述下承轨梁和所述第一滑轮组之间设置有抗磨块。

和/或，所述上承轨梁和所述第二滑轮组之间设置有抗磨块。

和/或，所述下承轨梁和所述第二滑轮组之间设置有抗磨块。

可选择地，第一滑轮组包括第一滑轮架、第一滑轮和第一滑轮轴，所述第一滑轮架的两端活动连接于所述小车架，所述第一滑轮轴连接于所述第一滑轮架，所述第一滑轮转动连接于所述第一滑轮轴，所述第一驱动装置连接于所述第一滑轮架。

所述第二滑轮组包括第二滑轮架、第二滑轮和第二滑轮轴，所述第二滑轮架的两端滑动连接于所述小车架，所述第二滑轮轴连接于所述第二滑轮架，所述第二滑轮转动连接于所述第二滑轮轴，所述第二驱动装置连接于所述第二滑轮架。

可选择地，所述第一滑轮架的两端呈矩形结构，所述第二滑轮架的两端呈矩形结构。

可选择地，所述第一滑轮架和所述第二滑轮架相互平行。

一种起重机，包括起重机小车。所述起重机小车包括小车架、第一滑轮组、第二滑轮组和安装于所述小车架上的驱动组件。

所述第一滑轮组活动连接于所述小车架，所述驱动组件连接于所述第一滑轮组并用于驱动所述第一滑轮组选择性地靠近或者远离所述第二滑轮组。

和/或，所述第二滑轮组活动连接于所述小车架，所述驱动组件连接于所述第二滑轮组并用于驱动所述第二滑轮组选择性地靠近或者远离所述第一滑轮组。

本发明提供的起重机小车相对于现有技术的有益效果包括，例如：

本发明提供的起重机小车能通过将第一滑轮组和第二滑轮组相互独立设置，并使得第一滑轮组能选择性地靠近或者远离第二滑轮组移动，或者使得第二滑轮组选择性地靠近或者远离第一滑轮组移动，进而能按照实际需求增大或者减小第一滑轮组和第二滑轮组之间的宽度，并且还能实现移动第一滑轮组或者第二滑轮组的目的，进而便于针对集装箱实际的放置情况控制第一滑轮组和/或第二滑轮组的位置，以便于对集装箱进行抓取，进而实现高效率，低能耗完成抓放箱作业的目的。

进一步地，起重机小车能将第一滑轮组和第二滑轮组均相互独立并均相对小车架滑动连接，以使得第一滑轮组和第二滑轮组均能相对小车架独立的移动，便能实现调整第一滑轮组和第二滑轮组之间距离的目的，以及实现调整第一滑轮组和第二滑轮组整***置的目的，便能依照集装箱的实际情况调整第一滑轮组和第二滑轮组的位置进而便于集装箱的抓取，进而实现高效率，低能耗完成抓放箱作业的目的。

本发明还提供了一种起重机，该起重机采用了上述的起重机小车，并且该起重机相对于现有技术的有益效果与上述提供的起重机小车相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中提供的起重机小车的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的起重机小车局部的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的第一滑轮组第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的第一滑轮组第二视角的结构示意图。

图标：10-起重机小车；100-小车架；110-承载架；111-上承轨梁；112-下承轨梁；113-滑道；114-抗磨块；200-第一滑轮组；210-第一滑轮架；220-第一滑轮；230-第一滑轮轴；300-第二滑轮组；310-第二滑轮架；320-第二滑轮；330-第二滑轮轴；400-驱动组件；410-第一驱动装置；420-第二驱动装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

本实施例中提供了一种起重机，该起重机用于抓取指定的集装箱，并且能将集装箱抓取至指定的位置。并且该起重机能高效率、低能耗完成抓放箱作业。其中，该起重机包括吊具、起重机小车10和操控机构，吊具连接于起重机小车10，并且吊具用于抓取集装箱，操控机构与起重机小车10相互连接，并且操控机构用于控制起重机小车10移动并便于吊具抓取集装箱，并且该起重机小车10能实现高效率、低能耗完成抓放箱作业。

请参阅图1，该起重机小车10包括小车架100、第一滑轮组200、第二滑轮组300和安装于小车架100上的驱动组件400。第一滑轮组200活动连接于小车架100，驱动组件400连接于第一滑轮组200并用于驱动第一滑轮组200选择性地靠近或者远离第二滑轮组300。和/或，第二滑轮组300活动连接于小车架100，驱动组件400连接于第二滑轮组300并用于驱动第二滑轮组300选择性地靠近或者远离第一滑轮组200。另外，吊具连接于第一滑轮组200和第二滑轮组300上。

需要说明的是，其中，第一滑轮组200和第二滑轮组300安装于小车架100上的方式可以如下：第一滑轮组200固定安装于小车架100上，第二滑轮组300活动连接于小车架100上，并且此时，驱动组件400连接于第二滑轮组300，进而使得驱动组件400能驱动第二滑轮组300相对小车架100移动并选择性地靠近或者远离第一滑轮组200。或者，第一滑轮组200活动连接于小车架100上，第二滑轮组300固定连接于小车架100上，并且此时，驱动组件400连接于第一滑轮组200，进而使得驱动组件400能驱动第一滑轮组200相对小车架100移动并选择性地靠近或者远离第二滑轮组300。或者，第一滑轮组200和第二滑轮组300均活动连接于小车架100，并且此时，驱动组件400同时连接于第一滑轮组200和第二滑轮组300，并且驱动组件400能驱动第一滑轮组200和第二滑轮组300相对小车架100移动并选择性地相互靠近或者相互远离。

其中，能通过将第一滑轮组200和第二滑轮组300相互独立设置，并使得第一滑轮组200能选择性地靠近或者远离第二滑轮组300移动，或者使得第二滑轮组300选择性地靠近或者远离第一滑轮组200移动，进而能按照实际需求增大或者减小第一滑轮组200和第二滑轮组300之间的宽度。并且还能实现移动第一滑轮组200和/或第二滑轮组300的目的，进而便于针对集装箱实际的放置情况控制第一滑轮组200和/或第二滑轮组300的位置，以便于对集装箱进行抓取，进而实现高效率，低能耗完成抓放箱作业的目的。其中，移动第一滑轮组200和/或第二滑轮组300指代的是，仅移动第一滑轮组200，或者，仅移动第二滑轮组300，或者同时移动第一滑轮组200和第二滑轮组300。同理，控制第一滑轮组200和/或第二滑轮组300的位置指代的是，仅调整第一滑轮组200的位置，或者，仅调整第二滑轮组300的位置，或者同时调整第一滑轮组200和第二滑轮组300的位置。

进一步地，在本实施例中，第一滑轮组200和第二滑轮组300与小车架100的连接方式以如下方式为例说明，第一滑轮组200和第二滑轮组300均活动连接于小车架100，驱动组件400包括第一驱动装置410和第二驱动装置420，第一驱动装置410和第二驱动装置420均安装于小车架100。第一驱动装置410连接于第一滑轮组200，并用于驱动第一滑轮组200选择性地靠近或者远离第二滑轮组300。第二驱动装置420连接于第二滑轮组300，并用于驱动第二滑轮组300选择性地靠近或者远离第一滑轮组200。

即，能通过分别设置独立的驱动结构对第一滑轮组200和第二滑轮组300进行分别驱动，进而使得能依照实际情况选择性地启动第一驱动装置410和/或第二驱动装置420，以选择性地控制第一滑轮组200和/或第二滑轮组300相对于小车架100移动，进而实现第一滑轮组200和/或第二滑轮组300位置的调整，以便于集装箱的抓取。其中，能通过将第一滑轮组200和第二滑轮组300朝向同一方向移动，实现对调整抓取位置，以便于对集装箱进行抓取；当然，也可以调整第一滑轮组200和第二滑轮组300之间的距离，进而达到减少吊具晃动的作用，进而提高吊取集装箱的安全性。

可选择地，在本实施例中，第一驱动装置410和第二驱动装置420位于第一滑轮组200和第二滑轮组300之间。通过将第一驱动装置410和第二驱动装置420设置于第一滑轮组200和第二滑轮组300之间，能使得起重机小车10整体结构紧凑，并且能保证第一驱动装置410和第二驱动装置420的安装稳定性。应当理解，在其他实施例中，第一驱动装置410和/或第二驱动装置420也可以设置于第一滑轮组200和第二滑轮组300的外侧。其中，第一滑轮组200和第二滑轮组300的外侧指代的是，第一滑轮组200远离第二滑轮组300的一侧以及第二滑轮组300远离第一滑轮组200的一侧。

另外，第一驱动装置410和第二驱动装置420均可以为液压油缸，也可以是电动推杆，或者齿轮齿条、滑轮钢丝绳等不同的驱动结构。并且，第一驱动装置410的数量和第二驱动装置420的数量也可以按照实际需求进行设定，在本实施例中，第一驱动装置410的数量和第二驱动装置420的数量均为一个，在其他实施例中，第一驱动装置410的数量也可以为两个或者四个等，同理，第二驱动装置420的数量也可以是两个或者四个等。

小车架100包括两个承载架110，两个承载架110相互靠近的一侧均具有安装侧面，安装侧面上设置有滑道113，第一滑轮组200的两端分别滑动连接两个滑道113，第二滑轮组300的两端分别滑动连接于两个滑道113。其中，第一驱动装置410和第二驱动装置420可以设置于安装于两个承载架110之间的承载件(图未标)上，或者也可以将第一驱动装置410和第二驱动装置420直接设置于承载架110上。

进一步地，在本实施例中，两个承载架110相互平行并沿第一方向延伸，第一滑轮组200和第二滑轮组300均设置于两个承载架110之间，并且第一滑轮组200和第二滑轮组300均通过滑道113与两个承载架110滑动连接，进而使得第一滑轮组200和第二滑轮组300能沿滑道113滑动，其中，当第一滑轮组200和第二滑轮组300沿滑道113滑动时，第一滑轮组200和第二滑轮组300均能看作为沿承载架110滑动，即第一滑轮组200和第二滑轮组300能沿第一方向做往复运动。并且，在本实施例中，第一滑轮组200和第二滑轮组300相对于承载架110的移动方式均为平移。

可选择地，请结合参阅图1和图2，滑道113包括上承轨梁111和下承轨梁112，上承轨梁111和下承轨梁112间隔设置于安装侧面，进而通过间隔设置的上承轨梁111和下承轨梁112之间的间距形成滑道113。并且第一滑轮组200的端部滑动设置于上承轨梁111和下承轨梁112之间，第二滑轮组300的端部滑动设置于上承轨梁111和下承轨梁112之间。通过设置间隔的上承轨梁111和下承轨梁112形成滑道113，能通过上承轨梁111和下承轨梁112共同向第一滑轮组200和第二滑轮组300提供滑动承载作用，能保证第一滑轮组200和第二滑轮组300的滑动稳定性。

其中，第一滑轮组200和第二滑轮组300滑动连接于滑道113的方式相同，在此以第一滑轮组200为例说明。其中，第一滑轮组200的端部的上侧面与上承轨梁111滑动连接，第一滑轮组200的端部的下侧面与下承轨梁112滑动连接，进而使得第一滑轮组200能沿滑道113滑动。

另外，可选择地，上承轨梁111和第一滑轮组200之间设置有抗磨块114。和/或，下承轨梁112和第一滑轮组200之间设置有抗磨块114。和/或，上承轨梁111和第二滑轮组300之间设置有抗磨块114。和/或，下承轨梁112和第二滑轮组300之间设置有抗磨块114。

其中，在本实施例中，上承轨梁111和第一滑轮组200之间、下承轨梁112和第一滑轮组200之间、上承轨梁111和第二滑轮组300之间以及下承轨梁112和第二滑轮组300之间均设置有抗磨块114，进而能避免第一滑轮组200与上承轨梁111以及下承轨梁112之间的磨损过于严重，同时能避免第二滑轮组300与上承轨梁111以及下承轨梁112之间的磨损过于严重，进而能提高第一滑轮组200、第二滑轮组300、上承轨梁111和下承轨梁112的使用寿命，保证起重机小车10整体的强度以及安全性能。

应当理解，在其他实施例中，也可以取消上承轨梁111和第一滑轮组200之间的抗磨块114、下承轨梁112和第一滑轮组200之间的抗磨块114、上承轨梁111和第二滑轮组300之间的抗磨块114以及下承轨梁112和第二滑轮组300之间的抗磨块114之间的任意一个抗磨块114的设置，或者取消任意两个抗磨块114的设置，或者取消任意三个抗磨块114的设置。

进一步地，请结合参阅图1、图3和图4，在本实施例中，第一滑轮组200包括第一滑轮架210、第一滑轮220和第一滑轮轴230，第一滑轮架210的两端活动连接于小车架100，第一滑轮轴230连接于第一滑轮架210，第一滑轮220转动连接于第一滑轮轴230，第一驱动装置410连接于第一滑轮架210。其中，第一滑轮架210的两端分别连接于两个承载架110上的滑道113，进而使得第一滑轮架210能沿滑道113滑动。另外，在本实施例中，第一滑轮架210垂直于两个承载架110，并且第一滑轮架210上设置有两个间隔设置的第一滑轮220。

同理，在本实施例中，第二滑轮组300包括第二滑轮架310、第二滑轮320和第二滑轮轴330，第二滑轮架310的两端滑动连接于小车架100，第二滑轮轴330连接于第二滑轮架310，第二滑轮320转动连接于第二滑轮轴330，第二驱动装置420连接于第二滑轮架310。其中，第二滑轮架310的两端分别连接于两个承载架110上的滑道113，进而使得第二滑轮架310能沿滑道113滑动。另外，在本实施例中，第二滑轮架310垂直于两个承载架110，并且第二滑轮架310上设置有两个间隔设置的第二滑轮320。即，其中第一滑轮架210和第二滑轮架310相互平行，并且第一滑轮架210和第二滑轮架310沿第二方向延伸设置，其中第一方向和第二方向垂直。

进一步地，第一滑轮架210的两端呈矩形结构，第二滑轮架310的两端呈矩形结构。通过第一滑轮架210端部呈矩形结构设置，能使得第一滑轮架210端部的上侧面和下侧面相互平行，进而便于第一滑轮架210的端部滑动连接于上承轨梁111和下承轨梁112。同理，将第二滑轮架310的端部呈矩形结构设置，能使得第二滑轮架310端部的上侧面和下侧面相互平行，进而便于第二滑轮架310的端部滑动连接与上承轨梁111和下承轨梁112。

综上所述，本实施例中提供的起重机及起重机小车10能通过将第一滑轮组200和第二滑轮组300相互独立设置，并使得第一滑轮组200能选择性地靠近或者远离第二滑轮组300移动，或者使得第二滑轮组300选择性地靠近或者远离第一滑轮组200移动，进而能按照实际需求增大或者减小第一滑轮组200和第二滑轮组300之间的宽度，并且还能实现移动第一滑轮组200或者第二滑轮组300的目的，进而便于针对集装箱实际的放置情况控制第一滑轮组200和/或第二滑轮组300的位置，以便于对集装箱进行抓取，进而实现高效率，低能耗完成抓放箱作业的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。