阅读说明：本技术 一种多机多流连铸机钢包回转台 (Multi-machine multi-strand continuous casting machine ladle turret ) 是由 杨高瞻 胡泽东 杨凡 任智杰 赵贝贝 贺玉军 李贵平 贾明雪 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：一种多机多流连铸机钢包回转台,属于连铸机设备技术领域,用于适应多机多流连铸机生产。其技术方案是：转台下底座的下端与钢包回转台水泥基础固定连接,回转支承位于转台下底座和转台上底座之间,驱动装置的驱动小齿轮与回转支承外齿相啮合,左柱塞缸、右柱塞缸分别安装在转台上底座上面的两侧,左升降臂与左柱塞缸相连接,右升降臂与右柱塞缸相连接,前框架和后框架的下端固定在转台上底座上,前框架和后框架的两侧分别与左升降臂和右升降臂相连接,液压滑环的液压管路分别与左柱塞缸和右柱塞缸相连接。本发明能够适应多机多流连铸机的生产,在运行时可以防止钢包在任何时候发生倾斜,并可以在停电或电力故障时维持运转,保证生产的顺利进行。(A multi-machine multi-strand continuous casting machine ladle turret belongs to the technical field of continuous casting machine equipment and is used for adapting to production of multi-machine multi-strand continuous casting machines. The technical scheme is as follows: the lower end of a lower base of a rotary table is fixedly connected with a cement foundation of a ladle rotary table, a rotary support is positioned between the lower base of the rotary table and an upper base of the rotary table, a driving pinion of a driving device is meshed with outer teeth of the rotary support, a left plunger cylinder and a right plunger cylinder are respectively installed on two sides of the upper surface of the upper base of the rotary table, a left lifting arm is connected with the left plunger cylinder, a right lifting arm is connected with the right plunger cylinder, the lower ends of a front frame and a rear frame are fixed on the upper base of the rotary table, two sides of the front frame and the rear frame are respectively connected with the left lifting arm and the right lifting arm, and a hydraulic pipeline of a hydraulic slip ring is respectively. The invention can adapt to the production of a multi-machine multi-strand continuous casting machine, can prevent the ladle from tilting at any time during operation, can maintain operation during power failure or power failure, and ensures the smooth production.)

一种多机多流连铸机钢包回转台

技术领域

本发明涉及一种炼钢厂的能够适应多机多流连铸机生产的钢包回转台，属于连铸机设备技术领域。

背景技术

连铸机需要使用钢包进行浇铸，钢包回转台设在连铸机浇铸位置上方，钢包回转台是连铸机的关键设备，主要功能：称重、旋转、事故旋转、升降等操作。钢包回转台能够双向和连续回转，能够连续地充分地供给连铸机钢水。它承接从炼钢转炉运来的盛满钢水的钢包，将钢包迅速地进行跨越输送，将其回转至浇铸位置，使得钢包内的钢水流注到中间包内，并经中间包注入结晶器，连续浇注，拉出所需的铸坯。钢包回转台可以实现钢水包满包与空包的快速更换，并与钢水包、结晶器等设备实现钢水浇铸的连续性。现有的钢包回转台能够回转两满包钢水，能够连续地供给连铸机钢水，升降臂能够在任意位置(高位或者低位)接受行车运来的满包钢水并旋转到浇铸位。

连铸机的发展从三机三流，四机四流发展到五机五流、六机六流甚至于八机八流，十机十流，十二机十二流，连铸机机、流的增多，一方面钢包的容量增大了，提高了铸坯产量，另一方面使原来的钢包回转台不能够胜任现在机、流增多后的连铸机生产，研制适应现在多机多流的钢包回转台势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多机多流连铸机钢包回转台，这种钢包回转台能够适应多机多流连铸机的生产，可以防止钢包在任何时候发生倾斜，并可以在停电或电力故障时维持运转。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种多机多流连铸机钢包回转台，它包括左升降臂、右升降臂、前框架、后框架、左柱塞缸、右柱塞缸、转台上底座、回转支承、转台下底座、驱动装置、液压滑环，转台下底座为由上端面、下端面、中间立筋和斜拉筋焊接而成的圆环形筒状结构件，转台下底座的下端面通过高强长螺栓与钢包回转台水泥基础固定连接，转台下底座的上端面与回转支承内圈通过螺栓固定连接，转台上底座位于回转支承的上方，转台上底座与回转支承外圈通过螺栓相连接，回转支承外圈的外圆周有回转支承外齿，驱动装置的驱动小齿轮与回转支承外齿相啮合，左升降臂、右升降臂位于转台上底座的两侧，左柱塞缸、右柱塞缸分别安装在转台上底座上面的两侧，左升降臂与左柱塞缸相连接，右升降臂与右柱塞缸相连接，前框架和后框架分别位于左升降臂和右升降臂之间，前框架和后框架的下端固定在转台上底座上，前框架和后框架的两侧分别与左升降臂和右升降臂相连接，液压滑环为直立的圆筒体，液压滑环的下端位于转台下底座的下端，液压滑环穿过回转支承内圈位于转台上底座的下部，管道井中的液压管路与液压滑环下部不转的部分相连接，左柱塞缸和右柱塞缸相连接的液压管路与液压滑环转动的部分相连接，从管道井内来的液压管路，通过液压滑环与钢包回转台一起旋转。

上述多机多流连铸机钢包回转台，所述左升降臂和右升降臂分别由前鞍座、后鞍座、前称量装置、后称量装置、前下连杆、后下连杆、前上连杆、后上连杆和左横梁、右横梁组成，两个升降臂的前称量装置、后称量装置分别安装在各自的前鞍座和后鞍座上，两个升降臂的前鞍座分别由前上连杆、前下连杆通过滑动轴承与前框架两侧的上部和下部铰接，两个升降臂的后鞍座分别由后上连杆、后下连杆通过滑动轴承与后框架两侧的上部和下部铰接，左升降臂的左横梁两端和右升降臂的右横梁两端分别与左升降臂的前上连杆、后上连杆和右升降臂的前上连杆、后上连杆相连接，左横梁和右横梁中部下方通过球面推力轴承与左柱塞缸和右柱塞缸相绞接。

上述多机多流连铸机钢包回转台，所述回转支承由三排滚柱组成，上、下两排滚柱水平放置，中间一排滚柱垂直放置，回转支承是内径为6米的轴承。

上述多机多流连铸机钢包回转台，所述驱动装置包括电机、制动器、离合器、液压马达、立式减速机、驱动小齿轮，立式减速机是立式双输入轴减速机，立式减速机一端与电机相连接，另一端与离合器、液压马达相连接，在电机的一端还安装有制动器，驱动小齿轮套装在立式减速机的输出轴上，驱动小齿轮与回转支承外齿相啮合。

上述多机多流连铸机钢包回转台，所述前框架、后框架都是箱体结构，上部是长方体，下部是较大的长方体，中间是一个梯形长方体，左升降臂和右升降臂的上连杆、下连杆的两端有两个孔，孔内安装有滑动轴承，前框架和后框架的上部长方体中有两个通孔，使用销轴分别与左升降臂、右升降臂的上连杆的轴承相连接，前框架和后框架的下部长方体中也有两个通孔，使用销轴分别与左升降臂、右升降臂的下连杆的轴承相连接。

上述多机多流连铸机钢包回转台，所述转台上底座是由两个截面为梯形的圆环叠在一起的钢底座，转台上底座的下端面与回转支承外圈通过螺栓连接在一起，转台下底座由上端面、下端面、圆筒体和周边的斜拉筋组成，转台下底座的上端面和下端面分别与圆筒体的两端垂直焊接连接，转台下底座的上端面与回转支承的内圈通过螺栓相连接，转台下底座的下端面通过螺栓与钢包回转台水泥基础一起固定，转台下底座的圆筒体外圆周均布焊接多个斜拉筋。

上述多机多流连铸机钢包回转台，所述液压滑环由芯轴、旋转套、固定轴组成，固定轴的下端与钢包回转台水泥基础固定连接，芯轴连接在固定轴上端，旋转套套装在芯轴外部，固定轴、芯轴和旋转套有运输液压油的油孔相连接，固定轴上的油孔与液压管道井中的液压油管路相连接，旋转套由转台上底座的连接机构驱动与钢包回转转台一起旋转。

本发明的有益效果是：

本发明有左右两个升降臂，每一个升降臂通过横梁与前框架和后框架相连接，升降臂与前框架和后框架由轴承相连接，两个柱塞缸的柱塞头通过球面推力轴承分别顶在两个升降臂的横梁上，驱动升降臂上下移动，这种设计有利于发挥柱塞缸的顶升潜力；升降臂的结构设计为平行四边形，可以在升降臂升到任何角度的时候，总能保证钢包是处于水平上升或是水平下降状态，而不会发生倾斜。本发明的立式减速机采用电机和液压马达的双驱动形式，正常传动通过电机－立式减速机－钢包回转台转动，在停电或电控系统出现问题时采用事故传动，事故传动通过液压马达－立式减速机－钢包回转台转动，保证钢包能够连续运转，避免停机事故发生。

本发明是多机多流连铸机钢包回转台，能够适应多机多流连铸机的生产，在运行时可以防止钢包在任何时候发生倾斜，并可以在停电或电力故障时维持运转，保证生产的顺利进行，避免停机事故的发生。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是图2的钢包回转台水泥基础、转台下底座、转台上底座、回转支承、驱动装置的结构剖视图；

图4是图2的俯视图；

图5是驱动装置的结构示意图；

图6是前框架的结构示意图；

图7是液压滑环的结构示意图。

图中标记如下：左升降臂1、右升降臂2、左前鞍座3、左后鞍座4、右前鞍座5、右前鞍座6、左前称量装置7、左后称量装置8、右前称量装置9、右后称量装置10、左前下连杆11、左后下连杆12、右前下连杆13、右后下连杆14、左前上连杆15、左后上连杆16、右前上连杆17、右后上连杆18、左横粱19、右横梁20、左柱塞缸21、右柱塞缸22、前框架23、后框架24、驱动装置25、转台上底座26、转台下底座27、回转支承28、回转支承外齿29、驱动小齿轮30、液压滑环31、长螺栓32、钢包回转台水泥基础33、电机34、制动器35、离合器36、液压马达37、立式减速机38、芯轴39、旋转套40、固定轴41。

具体实施方式

本发明由左升降臂1、右升降臂2、前框架23、后框架24、左柱塞缸21、右柱塞缸22、转台上底座26、回转支承28、转台下底座27、驱动装置25、液压滑环31组成。

图1、2显示，本发明的整体结构是：最下方是转台下底座27，转台下底座27为圆环形，转台下底座27的下端通过高强长螺栓32与钢包回转台水泥基础33固定连接。转台下底座27的上面与回转支承内圈固定连接，转台上底座26位于回转支承28的上方，回转支承28是钢包回转台旋转的重要大轴承，转台上底座26与回转支承外圈通过高强度螺栓与相连接，回转支承外圈的外圆周有回转支承外齿29，驱动装置25的驱动小齿轮30与回转支承外齿29相啮合，驱动装置25通过驱动小齿轮30推动回转支承外圈转动，回转支承外圈带动转台上底座26转动。

图1显示，左升降臂1、右升降臂2、左柱塞缸21、右柱塞缸22分别安装在转台上底座26的两侧，左升降臂1与左柱塞缸21相连接，右升降臂2与右柱塞缸22相连接。前框架23和后框架24分别位于左升降臂1和右升降臂2之间，前框架23和后框架24的下端固定在转台上底座26上，前框架23和后框架24的两侧分别与左升降臂1和右升降臂2相连接，左柱塞缸21和右柱塞缸22分别推动左升降臂1和右升降臂2沿着前框架23和后框架24上下移动。

图1、2、4显示，左升降臂1由左前鞍座3、左后鞍座4、左前称量装置7、左后称量装置8、左前下连杆11、左后下连杆12、左前上连杆15、左后上连杆16、左横粱19组成。左前称量装置7安装在左前鞍座3上，左后称量装置8安装在左后鞍座4 上，左前鞍座3 由左前下连杆11、左前上连杆15通过滑动轴承与前框架23左侧上、下绞接，左后鞍座4由左后下连杆12、左后上连杆16通过滑动轴承与后框架24左侧上、下绞接，左横粱19两端安装在左前上连杆15、左后上连杆16上，左横粱19中部下方通过球面推力轴承与左柱塞缸21绞接。

右升降臂2由右前鞍座5、右前鞍座6、右前称量装置9、右后称量装置10、右前下连杆13、右后下连杆14、右前上连杆17、右后上连杆18、右横梁20组成。右升降臂2各部件的连接方式与左升降臂1相同。

图6显示，前框架23、后框架24都是箱体结构，上部是长方体，下部是较大的长方体，中间是一个梯形长方体。左前下连杆11、左后下连杆12、右前下连杆13、右后下连杆14、左前上连杆15、左后上连杆16、右前上连杆17、右后上连杆18的两端有两个孔，孔内安装有滑动轴承。前框架23和后框架24的上部长方体中有两个通孔，使用销轴分别与左升降臂1、右升降臂2的左前上连杆15、左后上连杆16、右前上连杆17、右后上连杆18的轴承相连接。前框架23和后框架24的下部长方体中也有两个通孔，使用销轴分别与左升降臂1、右升降臂2的左前下连杆11、左后下连杆12、右前下连杆13、右后下连杆14的轴承相连接。

图3显示，液压滑环23为直立的圆筒体，液压滑环23的下端位于转台下底座20的下端，液压滑环23穿过回转支撑内圈位于转台上底座19的下部，液压滑环23的液压管路分别与左柱塞缸17和右柱塞缸18相连接。

图7显示，液压滑环31由芯轴39、旋转套40、固定轴41组成。固定轴41的下端与回转台水泥基础33固定连接，芯轴39连接在固定轴上端，旋转套40套装在芯轴外部，固定轴41、芯轴39和旋转套40有运输液压油的油孔相连接，固定轴41上的油孔与液压管道井中的液压油管路相连接，旋转套40由转台上底座的连接机构驱动与钢包回转转台一起旋转，液压油管随钢包回转台一起旋转。

图5显示，驱动装置25包括驱动小齿轮30、电机34、制动器35、离合器36、液压马达37、立式减速机38。立式减速机38是立式双输入轴减速机，立式减速机38一端与电机34相连接，另一端与离合器36、液压马达37相连接，在电机34的一端还安装有制动器35，驱动小齿轮30套装在立式减速机38的输出轴上，驱动小齿轮30与回转支承外齿29相啮合。立式减速机38采用电机34和液压马达37的双驱动形式，正常传动通过电机34－立式减速机38－钢包回转台转动，在停电或电控系统出现问题时采用事故传动，事故传动通过液压马达37－立式减速机38－钢包回转台转动，保证钢包能够连续运转，避免停机事故发生。

图2、3显示，转台上底座26是由两个截面为梯形的圆环叠在一起的钢底座，转台上底座26的下端面与回转支承28外圈通过螺栓连接在一起。当立式减速机38通过驱动小齿轮30驱动回转支承28的回转支承外齿29时，转台上底座26以上的钢包回转台一起旋转。

图2、3显示，转台下底座27由上端面、下端面、圆筒体和周边的斜拉筋组成，转台下底座27的上端面和下端面分别与圆筒体的两端垂直焊接连接，转台下底座27的上端面与回转支承28的内圈通过螺栓相连接，转台下底座27的下端面通过螺栓与钢包回转台水泥基础33一起固定，转台下底座27的圆筒体外圆周均布焊接多个斜拉筋。

本发明的工作过程如下：

接受钢包：

电机34带动立式减速机38、驱动小齿轮30转动时，通过齿轮啮合，驱动小齿轮30带动回转支承28及整个钢包回转体进行旋转，使左升降臂1处于接钢位，左柱塞缸21的柱塞杆收回，使左升降臂1处于低位。左升降臂1在接钢跨接受盛有钢水的钢包，当在浇注跨右升降臂2浇注的钢包浇完后，岗位操作人员操纵左柱塞缸21的柱塞杆伸出，使左升降臂1处于高位。岗位操作人员操纵右柱塞缸22柱塞杆伸出，使右升降臂2处于高位。

更换钢包：

岗位操作人员操纵电机34带动立式减速机38、驱动小齿轮30转动时，通过齿轮啮合，驱动小齿轮30带动回转支承28及整个钢包回转体进行旋转，当左升降臂1到达浇注位，制动器35制动，岗位操作人员操纵左柱塞缸21的柱塞杆缩回，使左升降臂1处于低位，左升降臂1上的钢包进行低位浇钢。岗位操作人员操纵右柱塞缸22的柱塞杆缩回，使右升降臂2处于低位，便于在接钢跨天车吊走空钢包，同时右升降臂2处于待钢状态。

事故状态：

岗位操作人员操纵液压马达37带动立式减速机38、驱动小齿轮30转动时，通过齿轮啮合，驱动小齿轮30带动回转支承28及整个钢包回转体进行旋转，使钢包回转台的升降臂到达指定位置。

本发明的一个实施例如下：

前鞍座、后鞍座的长度为4260mm，宽度为400 mm高度为3520mm；

前称量装置、后称量装置的长度为2290mm，宽度为260mm，高度为610mm；

前下连杆、后下连杆、长度为3390mm； 高350mm 宽100 mm

前上连杆、后上连杆的直径为 高500mm 宽120 mm，长度为2840mm；

左横粱、右横梁的长度为6810mm，宽度为400mm，高度为900mm；

前框架、后框架的长度为2120mm，宽度为500mm，高度为2550mm；

转台上底座的直径为4645mm，高度为1020mm；

转台下底座的直径为4250 mm，高度为2100mm；

回转支承的型号为132.45.4170.102.04.03F1，直径为4170mm，高度为255mm；

液压滑环的型号为MEPH2300-8 23通道；

电机的型号为YZP280M-6, 75KW 985r/min；

制动器的型号为YWK315-800：

离合器的型号为YLH40/55 ：

液压马达的型号为A2F107W6.1P：

立式减速机的型号为GHZY45-112。

左柱塞缸、右柱塞缸为定做件；规格如下表：

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