阅读说明：本技术 一种攻牙方法及伺服转盘攻牙机 (Tapping method and servo turntable tapping machine ) 是由 张海 梁云 林加亮 卢廷勇 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种攻牙方法及伺服转盘攻牙机,攻牙方法包括如下步骤：根据分组规则将工件上的多个攻牙底孔分为多组；根据分组的数量,设置相同数量的攻牙工位,一个攻牙工位对应一组攻牙底孔；根据处于同组的多个攻牙底孔的分布情况,在与该组攻牙底孔对应的攻牙工位设置多个丝锥组件,多个丝锥组件与该组的多个攻牙底孔一一对应；将工件上料至治具；将治具依次送至多个攻牙工位,由攻牙工位设置的多个丝锥组件同时对与该攻牙工位对应的多个攻牙底孔进行攻牙；将攻牙完成的工件从治具上取下；间距大于两个丝锥组件可以设置的最小间距的攻牙底孔则分到同组中,并由与其对应的多个丝锥组件同时攻牙,效率高。(The invention relates to a tapping method and a servo turntable tapping machine, wherein the tapping method comprises the following steps: dividing a plurality of tapping bottom holes on the workpiece into a plurality of groups according to a grouping rule; according to the number of the groups, the tapping stations with the same number are arranged, and one tapping station corresponds to one group of tapping bottom holes; according to the distribution condition of a plurality of tapping bottom holes in the same group, a plurality of screw tap assemblies are arranged at tapping stations corresponding to the tapping bottom holes in the group, and the screw tap assemblies correspond to the tapping bottom holes in the group one by one; feeding the workpiece to the jig; sequentially conveying the jig to a plurality of tapping stations, and simultaneously tapping a plurality of tapping bottom holes corresponding to the tapping stations by a plurality of screw tap assemblies arranged at the tapping stations; taking down the workpiece after tapping from the jig; the tapping bottom holes with the distance larger than the minimum distance which can be set by the two tap assemblies are divided into the same group, and are simultaneously tapped by the corresponding tap assemblies, so that the efficiency is high.)

一种攻牙方法及伺服转盘攻牙机

技术领域

本发明涉及攻牙技术领域，更具体地说，涉及一种攻牙方法及伺服转盘攻牙机。

背景技术

攻牙，是一种在攻牙底孔的内侧面加工螺纹的加工方式，丝锥组件，则是一种常用的用来攻牙的组件，它至少包括丝锥。

在实际加工中，经常会遇到一个工件上存在多个攻牙底孔，而且相邻的两个攻牙底孔的间距小于两个丝锥组件可以设置的最小间距的情况，此时，由于无法一对一地对应多个攻牙底孔设置多个丝锥组件，所以目前，针对此种情况，大家普遍采用利用一个丝锥组件依次对多个攻牙底孔进行攻牙的方式，此种方式，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种攻牙方法及一种伺服转盘攻牙机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种攻牙方法，其中，所述攻牙方法包括如下步骤：

根据分组规则将工件上的多个攻牙底孔分为多组，所述分组规则为：处于同组的多个攻牙底孔彼此之间的最小间距大于两个丝锥组件可以设置的最小间距；

根据分组的数量，设置相同数量的攻牙工位，一个攻牙工位对应一组攻牙底孔；

根据处于同组的多个攻牙底孔的分布情况，在与该组攻牙底孔对应的攻牙工位设置多个丝锥组件，多个丝锥组件与该组的多个攻牙底孔一一对应；

将工件上料至治具；

将治具依次送至多个攻牙工位，由攻牙工位设置的多个丝锥组件同时对与该攻牙工位对应的多个攻牙底孔进行攻牙；

将攻牙完成的工件从治具上取下。

另一方面，提供了一种伺服转盘攻牙机，基于前述的攻牙方法，其中，所述伺服转盘攻牙机包括机架；所述机架转动设置有转盘；所述机架沿所述转盘的转动方向依次设有上料工位、多个攻牙工位和下料工位；所述转盘固设有多个用于装夹工件的治具，多个所述治具与所述上料工位、多个所述攻牙工位以及所述下料工位一一对应；所述转盘的上方设有多个丝锥单元，多个所述丝锥单元与多个所述攻牙工位一一对应；所述丝锥单元包括多个用于攻牙的丝锥组件，多个所述丝锥组件与所述工件在此所述攻牙工位需要攻牙的多个攻牙底孔一一对应；所述机架还设有用于驱动全部所述丝锥组件一起运转的驱动组件。

本发明所述的伺服转盘攻牙机，其中，所述驱动组件用于驱动所述丝锥组件转动；所述丝锥组件包括丝锥；所述丝锥的尾端固设有牙杆；所述牙杆的尾端通过伸缩杆与所述驱动组件连接；所述牙杆外套设有与其配合的牙杆套；所述机架设有用于固定所述牙杆套的固定架。

本发明所述的伺服转盘攻牙机，其中，所述伸缩杆包括内杆和套设于所述内杆外的内杆套；所述内杆的横截面为多边形；所述内杆的一端通过第一万向接头与所述牙杆的尾端固连，另一端伸入所述内杆套内；所述内杆套远离所述内杆的一端与所述驱动组件连接。

本发明所述的伺服转盘攻牙机，其中，所述内杆套远离所述内杆的一端通过第二万向接头与所述驱动组件连接。

本发明所述的伺服转盘攻牙机，其中，所述驱动组件包括多轴齿轮箱、第一电机，以及用于安装所述多轴齿轮箱和所述第一电机的安装架；所述多轴齿轮箱包括一个输入轴和多个输出轴；所述输出轴用于与所述第二万向接头连接；所述输入轴固定套设有第一从动同步带轮；所述第一电机的输出轴固定套设有与所述第一从动同步带轮配合的第一主动同步带轮；所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮通过第一同步带连接；所述安装架固设于所述机架上。

本发明所述的伺服转盘攻牙机，其中，所述安装架固设有第二电机；所述第二电机的输出轴固定套设有第二主动同步带轮；所述安装架还设有两个纵向的螺纹杆；两个所述螺纹杆分别对应所述固定架的两端设置；所述螺纹杆的一端与所述安装架转动连接，另一端固定套设有第二从动同步带轮；两个所述第二从动同步带轮通过第二同步带与所述第二主动同步带轮连接；所述螺纹杆外还套设有与其配合的螺纹套；所述螺纹套固设有活动板；所述活动板固设有两个连接杆；所述连接杆与所述固定架固连。

本发明所述的伺服转盘攻牙机，其中，所述转盘的下方设有多个用于支撑所述转盘的万向球，多个所述万向球沿所述转盘周向设置；所述万向球固设于所述机架上；所述机架还固设有用于带动所述转盘转动的分割器。

本发明所述的伺服转盘攻牙机，其中，所述下料工位设有用于将攻牙后的所述工件从所述治具上取下的下料组件。

本发明所述的伺服转盘攻牙机，其中，所述机架上还设有下料等待工位和攻牙等待工位；所述下料等待工位设于所述下料工位和位于尾端的所述攻牙工位之间；所述攻牙等待工位设于所述上料工位和位于首端的所述攻牙工位之间。

本发明的有益效果在于：攻牙时的步骤如下：

步骤一：根据分组规则将工件上的多个攻牙底孔分为多组，分组规则为：处于同组的多个攻牙底孔彼此之间的最小间距大于两个丝锥组件可以设置的最小间距；

步骤二：根据分组的数量，设置相同数量的攻牙工位，一个攻牙工位对应一组攻牙底孔；

步骤三：根据处于同组的多个攻牙底孔的分布情况，在与该组攻牙底孔对应的攻牙工位设置多个丝锥组件，多个丝锥组件与该组的多个攻牙底孔一一对应；

步骤四：将工件上料至治具；

步骤五：将治具依次送至多个攻牙工位，由攻牙工位设置的多个丝锥组件同时对与该攻牙工位对应的多个攻牙底孔进行攻牙；

步骤六：将攻牙完成的工件从治具上取下。

根据攻牙底孔的间距和两个丝锥组件可以设置的最小间距，对工件上的攻牙底孔进行分组，将间距小于两个丝锥组件可以设置的最小间距的攻牙底孔分到不同的组中，不同组的攻牙底孔由不同攻牙工位的丝锥组件负责攻牙，从而解决无法一对一地对应多个攻牙底孔设置多个丝锥组件的问题，间距大于两个丝锥组件可以设置的最小间距的攻牙底孔则分到同组中，并由与其对应的多个丝锥组件同时攻牙，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明实施例一的攻牙方法的流程图；

图2是本发明实施例二的伺服转盘攻牙机的结构示意图；

图3是本发明实施例二的伺服转盘攻牙机的丝锥单元和驱动组件的装配示意图；

图4是本发明实施例二的伺服转盘攻牙机的丝锥单元和驱动组件的又一装配示意图；

图5是本发明实施例二的伺服转盘攻牙机的机架、转盘和分割器的装配示意图；

图6是本发明实施例二的伺服转盘攻牙机的机架、转盘和分割器的装配示意图(剖面图)。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明实施例一的攻牙方法的流程图如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：根据分组规则将工件上的多个攻牙底孔分为多组，分组规则为：处于同组的多个攻牙底孔彼此之间的最小间距大于两个丝锥组件可以设置的最小间距；

步骤S102：根据分组的数量，设置相同数量的攻牙工位，一个攻牙工位对应一组攻牙底孔；

步骤S103：根据处于同组的多个攻牙底孔的分布情况，在与该组攻牙底孔对应的攻牙工位设置多个丝锥组件，多个丝锥组件与该组的多个攻牙底孔一一对应；

步骤S104：将工件上料至治具；

步骤S105：将治具依次送至多个攻牙工位，由攻牙工位设置的多个丝锥组件同时对与该攻牙工位对应的多个攻牙底孔进行攻牙；

步骤S106：将攻牙完成的工件从治具上取下。

攻牙时的步骤如下：

步骤一：根据分组规则将工件上的多个攻牙底孔分为多组，分组规则为：处于同组的多个攻牙底孔彼此之间的最小间距大于两个丝锥组件可以设置的最小间距；

步骤二：根据分组的数量，设置相同数量的攻牙工位，一个攻牙工位对应一组攻牙底孔；

步骤三：根据处于同组的多个攻牙底孔的分布情况，在与该组攻牙底孔对应的攻牙工位设置多个丝锥组件，多个丝锥组件与该组的多个攻牙底孔一一对应；

步骤四：将工件上料至治具；

步骤五：将治具依次送至多个攻牙工位，由攻牙工位设置的多个丝锥组件同时对与该攻牙工位对应的多个攻牙底孔进行攻牙；

步骤六：将攻牙完成的工件从治具上取下。

根据攻牙底孔的间距和两个丝锥组件可以设置的最小间距，对工件上的攻牙底孔进行分组，将间距小于两个丝锥组件可以设置的最小间距的攻牙底孔分到不同的组中，不同组的攻牙底孔由不同攻牙工位的丝锥组件负责攻牙，从而解决无法一对一地对应多个攻牙底孔设置多个丝锥组件的问题，间距大于两个丝锥组件可以设置的最小间距的攻牙底孔则分到同组中，并由与其对应的多个丝锥组件同时攻牙，效率高。

需要说明的是：待攻牙的工件有多个时，步骤一至三仅需执行一次即可，步骤四至六则需重复执行多次，当待攻牙的工件改变时，则需再执行一次步骤一至三，步骤四至六的执行次数则由待攻牙的工件的数量确定。

实施例二

本发明实施例二的伺服转盘攻牙机的结构示意图如图2所示，同时参阅图3至图6，基于前述的攻牙方法，伺服转盘攻牙机包括机架1；机架1转动设置有转盘2；机架1沿转盘2的转动方向依次设有上料工位10、多个攻牙工位11和下料工位12；转盘2固设有多个用于装夹工件(图中未标识)的治具3，多个治具3与上料工位10、多个攻牙工位11以及下料工位12一一对应；转盘2的上方设有多个丝锥单元4，多个丝锥单元4与多个攻牙工位11一一对应；丝锥单元4包括多个用于攻牙的丝锥组件5，多个丝锥组件5与工件在此攻牙工位11需要攻牙的多个攻牙底孔(图中未标识)一一对应；机架1还设有用于驱动全部丝锥组件5一起运转的驱动组件6。

攻牙时，先将工件装夹至位于上料工位10的治具3上，然后由转盘2将装夹有工件的治具3依次送至多个攻牙工位11处，由与多个攻牙工位11一一对应的多个丝锥单元4按照先后顺序分别对该工件的多组攻牙底孔进行攻牙，处于同一丝锥单元4的多个丝锥组件5在驱动组件6的驱动下，对与其对应的处于同组的多个攻牙底孔同时攻牙，攻牙结束后，转盘2将治具送至下料工位12处，然后将攻牙后的工件从治具3上取下即可，至此，攻牙完成，处于同组的攻牙底孔同时被攻牙，效率高；攻牙工位11设有多个，治具3设有多个，多个治具3与上料工位10、多个攻牙工位11以及下料工位12一一对应，而且驱动组件6用于驱动全部丝锥组件5一起运转，故而，分别处于多个攻牙工位11的多个工件会一起被攻牙，效率高。

如图2至图4所示，驱动组件6用于驱动丝锥组件5转动；丝锥组件5包括丝锥50；丝锥50的尾端固设有牙杆51；牙杆51的尾端通过伸缩杆52与驱动组件6连接；牙杆51外套设有与其配合的牙杆套53；机架1设有用于固定牙杆套53的固定架54。

丝锥组件5攻牙时，利用驱动组件6驱动伸缩杆52转动，由伸缩杆52带动牙杆51转动，在牙杆套53的作用下，牙杆51会带着丝锥50一边转动一边下移，丝锥50即可对攻牙底孔进行攻牙；伸缩杆52的设置，既可以带动牙杆51转动，又不会影响牙杆51下移。

如图4所示，伸缩杆52包括内杆520和套设于内杆520外的内杆套521；内杆520的横截面为多边形；内杆520的一端通过第一万向接头55与牙杆51的尾端固连，另一端伸入内杆套521内；内杆套521远离内杆520的一端与驱动组件6连接。

伸缩杆52包括内杆520和内杆套521，结构简单；第一万向接头55的设置，增加了内杆520和内杆套521的安装的灵活性。

如图4所示，内杆套521远离内杆520的一端通过第二万向接头(图中未示出)与驱动组件6连接。

第二万向接头的设置，增加了内杆520和内杆套521的安装的灵活性。

如图2至图4所示，驱动组件6包括多轴齿轮箱60、第一电机61，以及用于安装多轴齿轮箱60和第一电机61的安装架62；多轴齿轮箱60包括一个输入轴(图中未示出)和多个输出轴(图中未示出)；输出轴用于与第二万向接头连接；输入轴固定套设有第一从动同步带轮63；第一电机61的输出轴固定套设有与第一从动同步带轮63配合的第一主动同步带轮(图中未示出)；第一主动同步带轮和第一从动同步带轮63通过第一同步带64连接；安装架62固设于机架1上。

根据丝锥组件5的总数量选择多轴齿轮箱60，多轴齿轮箱60的输出轴的数量应不小于丝锥组件5的总数量，确保一个输出轴带动一个丝锥组件5转动。

如图2至图4所示，安装架62固设有第二电机70；第二电机70的输出轴固定套设有第二主动同步带轮71；安装架62还设有两个纵向的螺纹杆72；两个螺纹杆72分别对应固定架54的两端设置；螺纹杆72的一端与安装架62转动连接，另一端固定套设有第二从动同步带轮73；两个第二从动同步带轮73通过第二同步带74与第二主动同步带轮71连接；螺纹杆72外还套设有与其配合的螺纹套75；螺纹套75固设有活动板76；活动板76固设有两个连接杆77；连接杆77与固定架54固连。

当工件有向上弯曲的折边时，使第二电机70正转，在第二主动同步带轮71、第二同步带74以及第二从动同步带轮73的传动作用下，螺纹杆72转动，套设其上的螺纹套75则带着活动板76上移，通过连接杆77与活动板76连接的固定架54，随之上移，从而将折边避开，确保治具3可以正常移送，当治具3被正常移送至下一工位时，使第二电机70反转，从而将固定架54复位。

如图5和图6所示，转盘2的下方设有多个用于支撑转盘2的万向球80，多个万向球80沿转盘2周向设置；万向球80固设于机架1上；机架1还固设有用于带动转盘2转动的分割器81。

万向球80的设置，一是使得转盘2转动时更加平稳，二是万向球80与转盘2的接触面积小，摩擦小，对万向球80和转盘2的损害都小。

优选的，万向球80为外螺纹杆型万向球，便于安装。

如图2所示，下料工位12设有用于将攻牙后的工件从治具3上取下的下料组件9。

利用下料组件9下料，自动化程度高，效率高；下料组件9为现有的下料组件。

如图2所示，机架1上还设有下料等待工位13和攻牙等待工位14；下料等待工位13设于下料工位12和位于尾端的攻牙工位11之间；攻牙等待工位14设于上料工位10和位于首端的攻牙工位11之间。

下料等待工位13设置，使下料工位12和位于尾端的攻牙工位11的间隔距离增大，从而为下料组件9和丝锥单元4预留了足够的安装空间，可避免二者干涉；攻牙等待工位14的设置，则为人工补放工件以及后期补设其他组件提供了可能，例如，需要检测工件是否漏放时，可在攻牙等待工位14和上料工位10之间设置检测组件，当检测出工件漏放时，可由人工将工件补放至位于攻牙等待工位14的治具上，或者在机架1上对应攻牙等待工位设置14工件补放组件，由工件补放组件将工件补放至位于攻牙等待工位14的治具3上；检测组件和工件补放组件均可采用现有的结构。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。