阅读说明：本技术 一种细纱机纱管快速收集及更换装置 (Device is collected and change fast to spinning frame spool ) 是由 周红涛 武银飞 周彬 袁以华 谢昊阳 刘飞翔 陆华 李玉华 吴含 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及细纱机技术领域,涉及一种细纱机纱管快速收集机构,包括纺织机架、纱管、安装架、收集机构、导轨、位移机构、挡板和阻隔框,纱管插接安装在纺织机架上的定向轴上,安装架位于纺织机架的左侧,收集机构固定安装在安装架上的前方位置,还涉及一种细纱机纱管快速更换装置,包括更换机构,更换机构由安装箱、第一皮带输送机、提升板、放置箱、防护箱、第二皮带输送机和竖立挡板组成。本发明达到了便于快速对纱管进行收集以及更换的目的,并且对于纱管的满管收集以及空管更换操作能够同时进行,不仅提高了生产效率,同时替代了以往人工手动收集更换的方式,能够极大程度上降低能耗,并且降低成产成本,提升工作效率。(The invention relates to the technical field of spinning frames, in particular to a quick bobbin collecting mechanism of a spinning frame, which comprises a spinning frame, bobbins, a mounting frame, a collecting mechanism, a guide rail, a displacement mechanism, a baffle plate and a blocking frame, wherein the bobbins are inserted and mounted on a directional shaft on the spinning frame, the mounting frame is positioned on the left side of the spinning frame, and the collecting mechanism is fixedly mounted in the front position on the mounting frame. The bobbin collecting device achieves the aim of conveniently and quickly collecting and replacing bobbins, can simultaneously collect full bobbins and replace empty bobbins of the bobbins, improves the production efficiency, replaces the conventional manual collecting and replacing mode, can greatly reduce the energy consumption, reduces the production cost and improves the working efficiency.)

一种细纱机纱管快速收集及更换装置

技术领域

本发明涉及细纱机技术领域，尤其涉及一种细纱机纱管快速收集及更换装置。

背景技术

细纱机，纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器，细纱机是纺纱的主要机器，细纱的产量、质量是纺纱工艺各道工序优劣的综合反映。

细纱机生产过程中纺满一个卷装(纱管)便要停止生产，待落下管纱换上空管后方能继续纺纱。因此卷装的大小影响劳动生产率、设备生产率，还影响能耗，然而在对于纱管的收集以及更换过程中，需要通过大量的人工进行作业，该种方式不仅无法提高工作效率，同时还提高了人工成本，导致生产成本的提高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种细纱机纱管快速收集及更换装置，达到了便于快速对纱管进行收集以及更换的目的，并且对于纱管的满管收集以及空管更换操作能够同时进行，不仅提高了生产效率，同时替代了以往人工手动收集更换的方式，能够极大程度上降低能耗，并且降低成产成本，提升工作效率。

（二）技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种细纱机纱管快速收集机构，包括纺织机架、纱管、安装架、收集机构、导轨、位移机构、挡板和阻隔框，所述纱管插接安装在纺织机架上的定向轴上，所述安装架位于纺织机架的左侧，所述收集机构固定安装在安装架上的前方位置。

收集机构包括动力箱、减速电机、主轴、副轴、转移圆盘、提升圆盘和收集箱，所述动力箱的底部与安装架顶部的前方固定连接，所述减速电机固定安装在动力箱内壁的底部上，所述减速电机的输出端与主轴的一端传动连接，所述主轴的另一端延伸至动力箱顶部的上方，所述主轴的顶部与转移圆盘底部的中间位置传动连接，所述副轴的底部与动力箱内壁底部右侧的前方转动连接，所述副轴的顶部延伸至动力箱顶部的上方，所述副轴的顶部与提升圆盘底部的中间位置传动连接，所述主轴和副轴之间通过皮带传动连接，所述转移圆盘和提升圆盘上的外边缘上均开设有限位槽，所述收集箱的底部位于安装架顶部的中间位置。

一种细纱机纱管快速更换装置，包括更换机构，所述更换机构由安装箱、第一皮带输送机、提升板、放置箱、防护箱、第二皮带输送机和竖立挡板组成，所述安装箱的底部与安装架顶部的后方固定连接，所述第一皮带输送机固定安装在安装箱的内部，所述提升板固定安装在第一皮带输送机中的皮带上，所述放置箱的左侧与安装箱右侧的底部固定连接，所述放置箱与安装箱之间设置由出料通道，所述防护箱的左端与安装箱右侧的顶部固定连通，所述第二皮带输送机固定安装在防护箱的内部，所述竖立挡板固定安装在防护箱内壁的背面上。

进一步地，所述纺织机架左侧的底部与导轨的一侧固定连接，所述导轨的自由端与安装架的右侧固定连接，所述位移机构固定安装在纺织机架上，所述位移机构的自由端与安装架的右侧传动连接，所述位移机构由伺服电机、轴承座和滚珠丝杠组合而成。

进一步地，所述挡板的底部与安装架的顶部固定连接，所述阻隔框的一侧与挡板前方的中间位置固定连接，所述阻隔框的形状为回字形，所述阻隔框的底部位于收集箱顶部的上方。

进一步地，所述提升圆盘的直径为转移圆盘直径的三分之二，所述提升圆盘的顶部位于转移圆盘底部下方的三公分处，所述转移圆盘和提升圆盘均呈倾斜状态设置。

进一步地，所述第一皮带输送机在安装箱的内部为向右侧倾斜十五度设置，所述防护箱底部的右侧开设有掉落通道。

进一步地，所述竖立挡板为倾斜状态设置，所述竖立挡板的左侧与第二皮带输送机顶部的左侧相齐平，所述竖立挡板的右侧与防护箱内壁的顶部相齐平。

（三）有益效果

本发明提供了一种细纱机纱管快速收集及更换装置，具备以下有益效果：

1、本发明由通过位移机构的运行带动整个安装架在纺织机架上的左侧进行位移，配合导轨的使用使得连接方式以及移动轨迹得到限制，在安装架步进位移的过程中，收集机构对纺织机架上的纱管进行自动收集，同时收集后的纱管掉落至收集箱中，同时配合更换机构的运行能够将空管的纱管依次安装在纺织机架上，因此达到了便于快速对纱管进行收集以及更换的目的，并且对于纱管的满管收集以及空管更换操作能够同时进行，不仅提高了生产效率，同时替代了以往人工手动收集更换的方式，能够极大程度上降低能耗，并且降低成产成本，提升工作效率。

2、本发明由于收集机构的设置，通过减速电机的运行驱动主轴进行转动，由于主轴与副轴之间通过皮带传动连接，两者处于同步同向转动状态，此时转移圆盘和提升圆盘同步顺时针方向转动，并配合两者的同一方向倾斜状态，提升圆盘转动时其外边缘上的限位槽对纱管的底部进行提升，在纱管提升的过程中，转移圆盘外边缘上的限位槽对纱管的外表面进行卡住并伴随转动位移，纱管位于收集箱上的开口位置掉落至其内部，从而达到了快速收集纱管的效果。

3、本发明由于更换机构的设置，通过放置箱的设置能够对空管的纱管进行放置存放，伴随第一皮带输送机的运行，放置箱内部的纱管由通道进入安装箱内部，同时纱管处于提升板上，在上升至顶部时，配合第一皮带输送机的倾斜状态，纱管此时掉落至第二皮带输送机上，通过第二皮带输送机的输送能力转运至防护箱内部的右侧位置，在输送的过程中，配合竖立挡板的倾斜设置，纱管的一端与竖立挡板的前方进行接触并形成抵触撑起作用，因此使得纱管在位移至第二皮带输送机右侧时处于竖直站立状态，然后配合防护箱底部右侧的通道进行掉落至纺织机架上的定向轴上，因此达到了对空管的纱管进行快速装配的效果。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构动力箱的截面示意图；

图3为本发明更换机构的结构示意图。

图中：1、纺织机架；2、纱管；3、安装架；4、收集机构；5、更换机构；6、导轨；7、位移机构；8、挡板；9、阻隔框；41、动力箱；42、减速电机；43、主轴；44、副轴；45、转移圆盘；46、提升圆盘；47、限位槽；48、收集箱；51、安装箱；52、第一皮带输送机；53、提升板；54、放置箱；55、防护箱；56、第二皮带输送机；57、竖立挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：一种细纱机纱管快速收集机构，包括纺织机架1、纱管2、安装架3、收集机构4、导轨6、位移机构7、挡板8和阻隔框9，纱管2插接安装在纺织机架1上的定向轴上，安装架3位于纺织机架1的左侧，收集机构4固定安装在安装架3上的前方位置，纺织机架1左侧的底部与导轨6的一侧固定连接，导轨6的自由端与安装架3的右侧固定连接，位移机构7固定安装在纺织机架1上，位移机构7的自由端与安装架3的右侧传动连接，位移机构7由伺服电机、轴承座和滚珠丝杠组合而成，挡板8的底部与安装架3的顶部固定连接，阻隔框9的一侧与挡板8前方的中间位置固定连接，阻隔框9的形状为回字形，阻隔框9的底部位于收集箱48顶部的上方；

收集机构4包括动力箱41、减速电机42、主轴43、副轴44、转移圆盘45、提升圆盘46和收集箱48，动力箱41的底部与安装架3顶部的前方固定连接，减速电机42固定安装在动力箱41内壁的底部上，减速电机42的输出端与主轴43的一端传动连接，主轴43的另一端延伸至动力箱41顶部的上方，主轴43的顶部与转移圆盘45底部的中间位置传动连接，副轴44的底部与动力箱41内壁底部右侧的前方转动连接，副轴44的顶部延伸至动力箱41顶部的上方，副轴44的顶部与提升圆盘46底部的中间位置传动连接，主轴43和副轴44之间通过皮带传动连接，转移圆盘45和提升圆盘46上的外边缘上均开设有限位槽47，收集箱48的底部位于安装架3顶部的中间位置，提升圆盘46的直径为转移圆盘45直径的三分之二，提升圆盘46的顶部位于转移圆盘45底部下方的三公分处，转移圆盘45和提升圆盘46均呈倾斜状态设置。

本发明由于收集机构4的设置，通过减速电机42的运行驱动主轴43进行转动，由于主轴43与副轴44之间通过皮带传动连接，两者处于同步同向转动状态，此时转移圆盘45和提升圆盘46同步顺时针方向转动，并配合两者的同一方向倾斜状态，提升圆盘46转动时其外边缘上的限位槽47对纱管2的底部进行提升，在纱管2提升的过程中，转移圆盘45外边缘上的限位槽47对纱管2的外表面进行卡住并伴随转动位移，纱管2位于收集箱48上的开口位置掉落至其内部，从而达到了快速收集纱管2的效果。

实施例二

请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：一种细纱机纱管快速更换装置，包括纺织机架1、纱管2、安装架3、更换机构5、导轨6、位移机构7、挡板8和阻隔框9，纱管2插接安装在纺织机架1上的定向轴上，安装架3位于纺织机架1的左侧，更换机构5固定安装在安装架3上，纺织机架1左侧的底部与导轨6的一侧固定连接，导轨6的自由端与安装架3的右侧固定连接，位移机构7固定安装在纺织机架1上，位移机构7的自由端与安装架3的右侧传动连接，位移机构7由伺服电机、轴承座和滚珠丝杠组合而成，挡板8的底部与安装架3的顶部固定连接，阻隔框9的一侧与挡板8前方的中间位置固定连接，阻隔框9的形状为回字形；

更换机构5由安装箱51、第一皮带输送机52、提升板53、放置箱54、防护箱55、第二皮带输送机56和竖立挡板57组成，安装箱51的底部与安装架3顶部的后方固定连接，第一皮带输送机52固定安装在安装箱51的内部，提升板53固定安装在第一皮带输送机52中的皮带上，放置箱54的左侧与安装箱51右侧的底部固定连接，放置箱54与安装箱51之间设置由出料通道，防护箱55的左端与安装箱51右侧的顶部固定连通，第二皮带输送机56固定安装在防护箱55的内部，竖立挡板57固定安装在防护箱55内壁的背面上，第一皮带输送机52在安装箱51的内部为向右侧倾斜十五度设置，防护箱55底部的右侧开设有掉落通道，竖立挡板57为倾斜状态设置，竖立挡板57的左侧与第二皮带输送机56顶部的左侧相齐平，竖立挡板57的右侧与防护箱55内壁的顶部相齐平，本发明由于更换机构5的设置，通过放置箱54的设置能够对空管的纱管进行放置存放，伴随第一皮带输送机52的运行，放置箱54内部的纱管由通道进入安装箱51内部，同时纱管处于提升板53上，在上升至顶部时，配合第一皮带输送机52的倾斜状态，纱管此时掉落至第二皮带输送机56上，通过第二皮带输送机56的输送能力转运至防护箱55内部的右侧位置，在输送的过程中，配合竖立挡板57的倾斜设置，纱管的一端与竖立挡板57的前方进行接触并形成抵触撑起作用，因此使得纱管在位移至第二皮带输送机56右侧时处于竖直站立状态，然后配合防护箱55底部右侧的通道进行掉落至纺织机架1上的定向轴上，因此达到了对空管的纱管进行快速装配的效果。

实施例三

请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：一种细纱机纱管快速收集及更换装置，包括纺织机架1、纱管2、安装架3、收集机构4、更换机构5、导轨6、位移机构7、挡板8和阻隔框9，纱管2插接安装在纺织机架1上的定向轴上，安装架3位于纺织机架1的左侧，收集机构4固定安装在安装架3上的前方位置，更换机构5固定安装在安装架3的后方位置上，纺织机架1左侧的底部与导轨6的一侧固定连接，导轨6的自由端与安装架3的右侧固定连接，位移机构7固定安装在纺织机架1上，位移机构7的自由端与安装架3的右侧传动连接，位移机构7由伺服电机、轴承座和滚珠丝杠组合而成，挡板8的底部与安装架3的顶部固定连接，阻隔框9的一侧与挡板8前方的中间位置固定连接，阻隔框9的形状为回字形，阻隔框9的底部位于收集箱48顶部的上方；

收集机构4包括动力箱41、减速电机42、主轴43、副轴44、转移圆盘45、提升圆盘46和收集箱48，动力箱41的底部与安装架3顶部的前方固定连接，减速电机42固定安装在动力箱41内壁的底部上，减速电机42的输出端与主轴43的一端传动连接，主轴43的另一端延伸至动力箱41顶部的上方，主轴43的顶部与转移圆盘45底部的中间位置传动连接，副轴44的底部与动力箱41内壁底部右侧的前方转动连接，副轴44的顶部延伸至动力箱41顶部的上方，副轴44的顶部与提升圆盘46底部的中间位置传动连接，主轴43和副轴44之间通过皮带传动连接，转移圆盘45和提升圆盘46上的外边缘上均开设有限位槽47，收集箱48的底部位于安装架3顶部的中间位置，提升圆盘46的直径为转移圆盘45直径的三分之二，提升圆盘46的顶部位于转移圆盘45底部下方的三公分处，转移圆盘45和提升圆盘46均呈倾斜状态设置。

更换机构5由安装箱51、第一皮带输送机52、提升板53、放置箱54、防护箱55、第二皮带输送机56和竖立挡板57组成，安装箱51的底部与安装架3顶部的后方固定连接，第一皮带输送机52固定安装在安装箱51的内部，提升板53固定安装在第一皮带输送机52中的皮带上，放置箱54的左侧与安装箱51右侧的底部固定连接，放置箱54与安装箱51之间设置由出料通道，防护箱55的左端与安装箱51右侧的顶部固定连通，第二皮带输送机56固定安装在防护箱55的内部，竖立挡板57固定安装在防护箱55内壁的背面上，第一皮带输送机52在安装箱51的内部为向右侧倾斜十五度设置，防护箱55底部的右侧开设有掉落通道，竖立挡板57为倾斜状态设置，竖立挡板57的左侧与第二皮带输送机56顶部的左侧相齐平，竖立挡板57的右侧与防护箱55内壁的顶部相齐平。

在使用的过程中，由通过位移机构7的运行带动整个安装架3在纺织机架1上的左侧进行位移，配合导轨6的使用使得连接方式以及移动轨迹得到限制，在安装架3步进位移的过程中，收集机构4对纺织机架1上的纱管2进行自动收集，同时收集后的纱管2掉落至收集箱48中，同时配合更换机构5的运行能够将空管的纱管依次安装在纺织机架1上，因此达到了便于快速对纱管进行收集以及更换的目的，并且对于纱管的满管收集以及空管更换操作能够同时进行，不仅提高了生产效率，同时替代了以往人工手动收集更换的方式，能够极大程度上降低能耗，并且降低成产成本，提升工作效率。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。