阅读说明：本技术 一种双蜗杆加行星轮系复合变速机构 (Double-worm and planetary gear train composite speed change mechanism ) 是由 王玉昌 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种双蜗杆加行星轮系复合变速机构,包括行星传动部以及与行星传动部驱动连接的电机总成,所述电机总成包括驱动电机,所述驱动电机的顶部设置有齿轮箱,所述齿轮箱的内部设置有第一蜗杆、第一传动部与第二传动部,所述驱动电机与第一蜗杆驱动连接,所述第一蜗杆与第一传动部传动连接,所述第一传动部与第二传动部传动连接,所述第二传动部设置有太阳轮,所述第二传动部通过太阳轮与行星传动部传动连接。本发明结构紧凑且设计合理,安装方便,有效降低生产成本,具有传动效率高,传动平稳性好,变速效果好的特点。(The invention relates to the technical field of intelligent home furnishing, in particular to a double-worm and planetary gear train compound speed change mechanism which comprises a planetary transmission part and a motor assembly in driving connection with the planetary transmission part, wherein the motor assembly comprises a driving motor, the top of the driving motor is provided with a gear box, a first worm, a first transmission part and a second transmission part are arranged in the gear box, the driving motor is in driving connection with the first worm, the first worm is in driving connection with the first transmission part, the first transmission part is in driving connection with the second transmission part, the second transmission part is provided with a sun gear, and the second transmission part is in driving connection with the planetary transmission part through the sun gear. The invention has the characteristics of compact structure, reasonable design, convenient installation, effective reduction of production cost, high transmission efficiency, good transmission stability and good speed change effect.)

一种双蜗杆加行星轮系复合变速机构

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种双蜗杆加行星轮系复合变速机构。

背景技术

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的结构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴之间的传动比，主要由变速传动机构和操纵机构组成。变速传动机构大多使用普通齿轮传动，但是普通齿轮的安装精度要求高，在生产中的公差要求也很高，安装精确度要求高，若操作不慎容易导致齿轮箱报废，结构复杂，生产成本高，普通齿轮之间采用啮合连接，若啮合连接过紧或过松而引起的啮合不良，导致传动不平稳，震动大，变速效果差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双蜗杆加行星轮系复合变速机构，结构紧凑且设计合理，安装方便，有效降低生产成本，具有传动效率高，传动平稳性好，变速效果好的特点。

为实现上述目的，本发明的一种双蜗杆加行星轮系复合变速机构，包括行星传动部以及与行星传动部驱动连接的电机总成，所述电机总成包括驱动电机，所述驱动电机的顶部设置有齿轮箱，所述齿轮箱的内部设置有第一蜗杆、第一传动部与第二传动部，所述驱动电机与第一蜗杆驱动连接，所述第一蜗杆与第一传动部传动连接，所述第一传动部与第二传动部传动连接，所述第二传动部设置有太阳轮，所述第二传动部通过太阳轮与行星传动部传动连接。

优选的，所述行星传动部包括安装座，所述安装座的中部设置有连接轴套，所述安装座的底部设置有行星架，所述行星架的内部设置有环形齿圈，所述连接轴套的底部设置有若干个连接孔，若干个连接孔呈三角形排列分布，所述连接孔装设有连接轴，所述连接轴连接有行星轮，所述行星轮与环形齿圈啮合，所述太阳轮穿过行星架与行星轮啮合。

优选的，所述第一传动部包括第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第一蜗杆啮合，所述第二蜗杆的两端均设置有第一轴承，所述第二蜗杆与第一斜齿轮之间的连接处设置有第一销轴，所述第一斜齿轮与第二蜗杆的端部之间设置有第一垫片。

优选的，所述第二传动部包括动力输出轴，所述动力输出轴设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第二蜗杆啮合，所述动力输出轴的两端均设置有第二轴承，所述动力输出轴与第二斜齿轮之间的连接处设置有第二销轴，所述第二斜齿轮与动力输出轴的端部之间设置有第二垫片，所述太阳轮通过连接螺钉与动力输出轴的顶端连接。

优选的，所述第二蜗杆包括一体成型的传动段与连接段，所述连接段与第一斜齿轮连接，所述连接段开设有与第一销轴连接的连接通孔，所述连接段的一端设置有与第一垫片连接的连接凹槽，所述传动段的端部、连接段的端部均与第一轴承连接。

优选的，所述安装座的四角均设置有安装柱，所述安装柱设置有第一安装孔，所述第一安装孔设置有第一安装螺钉，所述安装座的端面边缘处设置有第二安装孔，所述第二安装孔设置第二安装螺钉，所述行星架的四周均设置有第一安装耳，所述第二安装螺钉穿过第二安装孔与第一安装耳连接。

优选的，所述安装座的中部设置有固定凸台，所述固定凸台的四周均设置有第二安装耳，所述固定凸台的顶部设置有用于固定连接轴套位置的固定架，所述固定架的四角均设置有第三安装孔，所述第三安装孔设置有第三安装螺钉，所述第三安装螺钉穿过第三安装孔与第二安装耳连接。

优选的，所述行星架的底部设置有装配壳体，所述装配壳体的四周均设置有第三安装耳，所述第三安装耳设置有装配螺钉，所述齿轮箱的四周均设置有与第三安装耳相匹配的第四安装耳，所述装配螺钉穿过第三安装耳与第四安装耳连接。

优选的，所述齿轮箱的底部设置有固定孔，所述固定孔设置有固定螺钉，所述固定螺钉穿过固定孔与驱动电机连接。

本发明的有益效果：一种双蜗杆加行星轮系复合变速机构，包括行星传动部以及与行星传动部驱动连接的电机总成，所述电机总成包括驱动电机，所述驱动电机的顶部设置有齿轮箱，所述齿轮箱的内部设置有第一蜗杆、第一传动部与第二传动部，所述驱动电机与第一蜗杆驱动连接，所述第一蜗杆与第一传动部传动连接，所述第一传动部与第二传动部传动连接，所述第二传动部设置有太阳轮，所述第二传动部通过太阳轮与行星传动部传动连接。

驱动电机的输出轴与第一蜗杆一体成型，驱动电机驱动第一蜗杆转动，第一蜗杆与第一传动部传动连接，进而带动第一传动部转动，第一传动部与第二传动部传动连接，进而带动第二传动部转动，第二传动部通过太阳轮与行星传动部传动连接，进而实现电机总成通过行星传动部驱动外部的执行组件旋转运行，实现多级连续旋转输出传动，传动效率高，起到良好的变速作用，产生的噪声与振动小。本发明结构紧凑且设计合理，安装方便，有效降低生产成本，具有传动效率高，传动平稳性好，变速效果好的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部剖视结构示意图。

图3为本发明行星传动部的分解结构示意图。

图4为本发明行星架的结构示意图。

图5为本发明电机总成的结构示意图。

图6为本发明电机总成的分解结构示意图。

图7为本发明第二蜗杆的结构示意图。

附图标记包括：

1——行星传动部

11——安装座 111——安装柱 112——第一安装孔

113——第一安装螺钉 114——第二安装孔 115——第二安装螺钉

116——固定凸台 117——第二安装耳 118——固定架

119——第三安装孔 1110——第三安装螺钉

12——连接轴套 13——行星架 131——第一安装耳

14——环形齿圈 15——连接孔 16——连接轴

17——行星轮

18——装配壳体 181——第三安装耳 182——装配螺钉

2——电机总成 21——驱动电机 22——齿轮箱

221——第四安装耳 222——固定孔 223——固定螺钉

23——第一蜗杆

24——第一传动部 241——第二蜗杆 2411——传动段

2412——连接段 2413——连接通孔 2414——连接凹槽

242——第一斜齿轮 243——第一轴承 244——第一销轴

245——第一垫片

25——第二传动部 251——动力输出轴 252——第二斜齿轮

253——第二轴承 254——第二销轴 255——第二垫片

26——太阳轮 27——连接螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明的一种双蜗杆加行星轮系复合变速机构，包括行星传动部1以及与行星传动部1驱动连接的电机总成2，所述电机总成2包括驱动电机21，所述驱动电机21的顶部设置有齿轮箱22，所述齿轮箱22的内部设置有第一蜗杆23、第一传动部24与第二传动部25，所述驱动电机21与第一蜗杆23驱动连接，所述第一蜗杆23与第一传动部24传动连接，所述第一传动部24与第二传动部25传动连接，所述第二传动部25设置有太阳轮26，所述第二传动部25通过太阳轮26与行星传动部1传动连接。

驱动电机21的输出轴与第一蜗杆23一体成型，驱动电机21驱动第一蜗杆23转动，第一蜗杆23与第一传动部24传动连接，进而带动第一传动部24转动，第一传动部24与第二传动部25传动连接，进而带动第二传动部25转动，第二传动部25通过太阳轮26与行星传动部1传动连接，进而实现电机总成2通过行星传动部1驱动外部的执行组件旋转运行，实现多级连续旋转输出传动，传动效率高，起到良好的变速作用，产生的噪声与振动小。本发明结构紧凑且设计合理，安装方便，有效降低生产成本，具有传动效率高，传动平稳性好，变速效果好的特点。

如图1、图2和图3所示，本实施例的行星传动部1包括安装座11，所述安装座11的中部设置有连接轴套12，所述安装座11的底部设置有行星架13，所述行星架13的内部设置有环形齿圈14，所述连接轴套12的底部设置有若干个连接孔15，若干个连接孔15呈三角形排列分布，所述连接孔15装设有连接轴16，所述连接轴16连接有行星轮17，所述行星轮17与环形齿圈14啮合，所述太阳轮26穿过行星架13与行星轮17啮合。具体地，行星传动部1通过安装座11固定安装于具体的工作位置，驱动电机21通过齿轮箱22驱动太阳轮26转动，三个行星轮17通过三个连接轴16对应插接于三个连接孔15内，实现三个行星轮17以三角形形状排列分布于连接轴套12的底部，一方面，太阳轮26位于三个行星轮17的中部，三个行星轮17与太阳轮26外表面啮合并绕着太阳轮26转动，另一方面，行星架13位于三个行星轮17的外部，三个行星轮17与行星架13的内表面啮合并沿着行星架13做圆周转动，实现三个行星轮17在太阳轮26与行星架13之间高效传动，结构紧凑，传动效率高，进而再通过转动的三个行星轮17带动连接轴套12转动，再通过连接轴套12与外部的执行组件连接而带动外部的执行组件旋转运行，结构简单紧凑，驱动连接可靠。

如图5和图6所示，本实施例的第一传动部24包括第二蜗杆241，所述第二蜗杆241的一端设置有第一斜齿轮242，所述第一斜齿轮242与第一蜗杆23啮合，所述第二蜗杆241的两端均设置有第一轴承243，所述第二蜗杆241与第一斜齿轮242之间的连接处设置有第一销轴244，所述第一斜齿轮242与第二蜗杆241的端部之间设置有第一垫片245。具体地，第二蜗杆241的两端均通过第一轴承243水平装设于齿轮箱22的内部，有效支撑第二蜗杆241结构并降低第二蜗杆241旋转过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，第一斜齿轮242通过第一垫片245固定装设在第二蜗杆241的一端，驱动电机21驱动第一蜗杆23转动，第一蜗杆23与第一斜齿轮242啮合，带动第一斜齿轮242转动，第一斜齿轮242通过第一销轴244与第二蜗杆241连接，进而带动第二蜗杆241转动，第二蜗杆241与第二传动部25传动连接，进而带动第二传动部25转动，结构紧凑，传动效率高。

如图5和图6所示，本实施例的第二传动部25包括动力输出轴251，所述动力输出轴251设置有第二斜齿轮252，所述第二斜齿轮252与第二蜗杆241啮合，所述动力输出轴251的两端均设置有第二轴承253，所述动力输出轴251与第二斜齿轮252之间的连接处设置有第二销轴254，所述第二斜齿轮252与动力输出轴251的端部之间设置有第二垫片255，所述太阳轮26通过连接螺钉27与动力输出轴251的顶端连接。具体地，动力输出轴251的两端均通过第二轴承253装设于电机总成2与行星传动部1之间，第二斜齿轮252通过第二垫片255固定装设在动力输出轴251的一端，第二蜗杆241与第二斜齿轮252啮合，带动第二斜齿轮252转动，第二斜齿轮252通过第二销轴254与动力输出轴251连接，进而带动动力输出轴251转动，太阳轮26通过连接螺钉27连接于动力输出轴251的顶端，进而带动太阳轮26转动，结构紧凑，传动效率高。

如图6和图7所示，本实施例的第二蜗杆241包括一体成型的传动段2411与连接段2412，所述连接段2412与第一斜齿轮242连接，所述连接段2412开设有与第一销轴244连接的连接通孔2413，所述连接段2412的一端设置有与第一垫片245连接的连接凹槽2414，所述传动段2411的端部、连接段2412的端部均与第一轴承243连接。具体地，一体成型的传动段2411与连接段2412分别位于第二蜗杆241的杆身，第二销轴254穿过连接通孔2413与第二斜齿轮252连接，进而实现动力输出轴251通过第二销轴254与第二斜齿轮252稳固连接，连接段2412通过连接凹槽2414与第一垫片245稳固连接，两个第一轴承243分别连接于传动段2411的端部、连接段2412的端部，结构简单，连接牢固，不易产生松动。

如图3所示，本实施例的安装座11的四角均设置有安装柱111，所述安装柱111设置有第一安装孔112，所述第一安装孔112设置有第一安装螺钉113，所述安装座11的端面边缘处设置有第二安装孔114，所述第二安装孔114设置第二安装螺钉115，所述行星架13的四周均设置有第一安装耳131，所述第二安装螺钉115穿过第二安装孔114与第一安装耳131连接。具体地，一方面，安装座11通过四个第一安装螺钉113对应***四个安装柱111并穿过四个第一安装孔112与具体的工作位置固定连接，安装便捷，连接稳固，另一方面，安装座11通过四个第二安装螺钉115对应穿过四个第二安装孔114与第一安装耳131连接，进而实现安装座11与行星架13之间的固定连接，便于安装拆卸，安装牢固不易松脱。

如图3所示，本实施例的安装座11的中部设置有固定凸台116，所述固定凸台116的四周均设置有第二安装耳117，所述固定凸台116的顶部设置有用于固定连接轴套12位置的固定架118，所述固定架118的四角均设置有第三安装孔119，所述第三安装孔119设置有第三安装螺钉1110，所述第三安装螺钉1110穿过第三安装孔119与第二安装耳117连接。具体地，连接轴套12套接于安装座11的中部，第三安装螺钉1110穿过第三安装孔119与第二安装耳117连接，进而实现通过固定架118将连接轴套12固定连接于固定凸台116，位置固定效果好，工作稳定性高。

如图3和图4所示，本实施例的行星架13的底部设置有装配壳体18，所述装配壳体18的四周均设置有第三安装耳181，所述第三安装耳181设置有装配螺钉182，所述齿轮箱22的四周均设置有与第三安装耳181相匹配的第四安装耳221，所述装配螺钉182穿过第三安装耳181与第四安装耳221连接。具体地，多个装配螺钉182对应穿过多个第三安装耳181与多个第四安装耳221连接，进而实现装配壳体18与齿轮箱22之间的固定装配，极大增强连接强度与连接可靠性，连接密封性能好。

如图5和图6所示，本实施例的齿轮箱22的底部设置有固定孔222，所述固定孔222设置有固定螺钉223，所述固定螺钉223穿过固定孔222与驱动电机21连接。具体地，四个固定螺钉223对应穿过四个固定孔222与驱动电机21连接，进而实现齿轮箱22与驱动电机21之间的固定连接，连接稳定可靠，提高工作稳定性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。