具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，所述机器人包括机器人底座1，所述机器人底座1固定在地面上，所述机器人底座1的上表面固定连接有机器人本体2，所述机器人本体2远离所述机器人底座1的一端与所述涂胶机构相连接，所述机器人本体2在控制系统的作用下，带动涂胶机构对汽车进行涂胶，所述涂胶机构包括第一涂胶机构3和第二涂胶机构4，所述第一涂胶机构3和第二涂胶机构4为两种不同的涂胶机构，可对汽车的不同部位施加不同的涂胶机构，所述第一涂胶机构3与所述第二涂胶机构4通过连接机构与所述机器人本体2固定连接机构，所述第一涂胶机构3与所述第二涂胶机构4的角度不同，机器人本体2只需转动移动角度，即可完成第一涂胶机构3与第二涂胶机构4之间的切换，所述机器人本体2上固定连接有管线包，涂胶机构与胶罐以及控制设备之间的连接线和连接管可放置在所述管线包内部，对线路以及管路进行保护，所述涂胶机构通过所述管线包与供胶机构连接。

具体而言，所述连接机构为连接法兰支架5，如图3所示，所述连接法兰支架5为两个相连接的互呈90°的板件构成，所述供胶机构通过螺栓与所述连接法兰支架5固定连接，所述连接法兰支架5通过法兰盘与所述机器人本体2之间螺接固定。

具体而言，所述第一涂胶机构3和第二涂胶机构4分别设置在所述连接法兰支架5的两端，所述第一涂胶机构3和第二涂胶机构4与所述连接法兰支架5之间分别设有调节装置，所述调节装置可调节所述第一涂胶机构3和第二涂胶机构4与连接法兰支架5之间所成的角度，所述调节装置为两个板件，板件之间转动连接，涂胶机构与连接法兰支架5分别于两个板件相固定来实现调节涂胶机构与连接法兰支架5之间的角度。

实施例2

请参阅图4-6，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述连接机构为转盘，所述转盘包括主体6，所述主体6呈圆形板件，所述主体6固定连接在所述机器人本体2上，所述主体6远离所述机器人本体2的一侧表面设有圆形槽7，所述圆形槽7与所述主体6同轴设置，所述圆形槽7的内表面转动设有转动部8，所述转动部8呈圆形，且所述转动部8的外表面与所述圆形槽7的内表面均匀贴合，所述转动部8的外表面设有环形涡轮12，所述主体6的侧壁延切线方向设有转动槽10，所述转动槽10的内表面转动设有蜗杆11，所述蜗杆11与所述环形涡轮12之间啮合，蜗杆11转动即可带动环形涡轮12转动，进而带动转动部8在圆形槽7的内部旋转，所述蜗杆11的一端固定连接有电机13，所述电机13与所述主体6的外表面之间固定连接，所述转动部8的上表面固定连接有转动板14，如图5所示，所述转动板14呈圆形，当所述转动部8转动时，即可带动转动板14转动，进而控制两个涂胶机构转动，进而在更换涂胶机构时，只需控制电机13启动，使得转动板14转动，而无需对机器人本体2的移动轨迹进行重新编辑，所述涂胶机构固定连接在所述转动板14的上表面。

具体而言，所述第一涂胶机构3与所述第二涂胶机构4互呈180°设置在所述转动板14的表面，从而在其中一个涂胶机构工作时，另一个涂胶机构与其位于同一直线上，从而涂胶机构不会与汽车之间产生磕碰，保证装置运行的安全性，所述主体6的侧壁贯穿设有连接管15，所述转动部8的内部设有送胶管16，所述送胶管16的数量为两个，两个所述送胶管16的一端分别与所述第一涂胶机构3与所述第二涂胶机构4连接，其中一个所述送胶管16的另一端设置在所述转动部8侧壁对应所述连接管15处，另一个所述送胶管16的另一端位于所述转动部8的侧壁处，连个所述送胶管16的另一端互呈180°设置，从而当连接管15与送胶管16对齐时，连接管15将外部胶罐的胶主图送胶管16，通过送胶管16进入涂胶机构内进行涂胶，当需要更换涂胶机构时，转动部8转动180°后，另一个送胶管16与连接管15对齐，从而将胶罐内的胶通过另一个送胶管16注入另一个涂胶机构内进行涂胶，所述转动部8靠近所述圆形槽7的一侧表面设有弧形限位槽17，所述圆形槽7的内表面对应所述弧形限位槽17处固定连接有限位挡块18，如图8所示，所述弧形限位槽17呈半圆形，转动部8旋转时，限位挡块18在弧形限位槽17内移动，从而使得转动部8每次旋转180°。

具体而言，所述转动部8的外表面设有第一环形槽19，所述第一环形槽19与所述转动部8同轴设置，所述送胶管16以及所述连接管15分别与所述第一环形槽19相对应，外部胶罐的胶通过连接管15注入后，胶水进入第一环形槽19内，通过第一环形槽19进入对应的送胶管16，从而有足够的空间供胶水流动，防止胶水凝固而导致转动部8无法转动，第一环形槽19上固定设有隔板，将第一环形槽19分割为两部分，两个送胶管16位于第一环形槽19侧壁的一端分别位于隔板的两侧，从而在进行注胶时，胶水通过第一环形槽19流入其中一个送胶管16的同时，在隔板的作用下导致胶水无法流向隔板另一侧的送胶管16，从而只需使用一个胶罐即可。

具体而言，所述转动部8与所述环形涡轮12之间设有缓冲装置，如图5所示，所述缓冲装置包括第二环形槽20，所述第二环形槽20与所述转动部8同轴设置，所述环形涡轮12滑动连接在所述第二环形槽20的内部，如图4所示，所述转动部8的侧壁对应所述第二环形槽20处设有缓冲槽21，所述缓冲槽21的内表面固定连接有第一铰接板22，所述环形涡轮12的表面对应所述缓冲槽21处固定连接有第二铰接板23，所述第二铰接板23的数量为两个，且两个所述第二铰接板23分别位于所述第一铰接板22的两端，所述第一铰接板22与两个所述第二铰接板23之间分别铰接有弹性件9，所述蜗杆11带动环形涡轮12转动，环形涡轮12通过弹性件9带动转动部8转动，当转动部8在弧形限位槽17与限位挡块18的作用下转动180°后，蜗杆11继续带动环形涡轮12转动，此时弹性件9产生形变，确保转动部8转动180°。

工作原理：本发明使用时，将外部胶罐与连接管15连接，胶水通过连接管15进入第一环形槽19内，而通过送胶管16将胶水送入一个涂胶机构内，机器人本体2带动第一涂胶机构3与第二涂胶机构4移动，对汽车进行涂胶，当需要更换涂胶机构时，启动电机13，电机13带动蜗杆11转动，蜗杆11带动环形涡轮12转动，环形涡轮12通过弹性件9带动转动部8转动，当转动部8在弧形限位槽17与限位挡块18的作用下转动180°后，蜗杆11继续带动环形涡轮12转动，此时弹性件9产生形变，确保转动部8转动180°，而此时连接管15与另一个送胶管16对齐，将胶通过送胶管16注入另一个涂胶机构中。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。