具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

图1是本发明的一种可调自动攻牙机的结构示意图，如图1所示，所述可调自动攻牙机包括：机架1、安装于所述机架1上的驱动气缸2、一端可拆卸地连接于所述驱动气缸2的伸缩杆的连接结构3以及连接于所述连接结构3的另一端的攻牙头4；其中，所述连接结构3与所述攻牙头4焊接固定。其中，所述驱动气缸2能够驱动所述连接结构3连通所述攻牙头4运动，所述连接机构能够在驱动气缸2的驱动下被拆卸下来。

优选地，如图2所示，所述连接结构3可以包括：一端连接于所述驱动气缸2的伸缩杆的第一连杆5以及通过弹性连接件(弹簧)连接于所述第一连杆5的另一端的第二连杆6；其中：所述第二连杆6的另一端连接于所述攻牙头4。其中，所述第一连杆5和第二连杆6相配合可以实现拆卸的操作，并且能够在连接时更加稳固的实现伸缩攻牙的步骤。

优选地，如图2所示，所述第一连杆5的外表面设置有卡合勾8，所述第二连杆6的外表面设置有卡合槽7；其中，所述卡合勾8能够伸入所述卡合槽7中并通过旋转卡合固定。

优选地，所述连接结构3还可以包括：安装于所述支架上的止挡机构，其中，所述止挡机构能够伸入所述第二连杆6的下方阻止所述第二连杆6在所述驱动气缸2的驱动下向下移动，使得所述卡合勾8能够从所述卡合槽7中取出。

优选地，所述止挡机构可以包括：支撑架9和安装于支架上的滑动止挡块10；其中，所述滑动止挡块10能够在所述支撑架9上滑动以止挡住所述第二连杆6向下移动。

优选地，如图3所示，所述可调自动攻牙机还可以包括：安装于所述机架1上的配件输送机构和配件收集机构，所述配件输送机构能够将配件输送至一位置并持续预设时间后输送至所述配件收集机构中，所述攻牙头4在所述预设时间内对该位置的配件进行攻牙，所述配件收集机构能够持续抖动，以筛除所述配件上的废料。

优选地，所述配件输送机构可以包括：输送轨道座11、顶杆组件14以及固定运输组件15；其中：所述输送轨道座11能够按顺序连续排列并输送所述配件，所述顶杆组件用于在所述配件输送至转折点时将所述配件顶至所述固定运输组件15的卡合槽7中，所述固定运输组件15用于将所述配件输送至一位置并持续预设时间并在所述攻牙头4攻牙后将所述配件输送至所述输送轨道座11上预设的落料槽18中。

优选地，所述输送轨道座11包括：设置有能够容纳连续排列配件运输槽的固定底座12和置于所述运输槽上的盖板13，其中，所述落料槽18置于所述固定底座12上。

优选地，如图4所示，为了实现自动抖动，所述配件收集机构可以包括：置于落料槽18下方的筛网16以及用于驱动所述筛网16抖动的偏心轮机构(图中并未示出)。

优选地，为了实现废料的收集，所述筛网16的下方还设置有废料收集槽。

优选地，所述废料收集槽的底部设置有使得所述废料收集槽滑动的滑槽。

通过本发明的上述实施方式，利用设计的止挡机构配合连接结构3实现攻牙头4的拆卸，更换其余尺寸的攻牙头4实现攻牙的步骤。具体地，将所述滑动止挡块10放置在所述第二连杆6的下方，此时，控制所述驱动气缸2驱动所述第一连杆5移动，再转动所述第一连杆5，实现第一连杆5和第二连杆6的分离，所述弹性伸缩件此时也可以分离，最终可以实现下方的攻牙头4的更换。其中，所述支撑架9为可拆卸的结构，如图1所示，其可以从两边拆开，最终可以方便攻牙头和连接机构整体的更换。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。