阅读说明：本技术 一种手持式电动灌肠机 (Hand-held electric sausage filler ) 是由 姚文海 朱光胜 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于灌肠机技术领域,公开了一种手持式电动灌肠机,包括：出料斗、推挤筒、推挤板、推挤杆、主机壳以及固定在所述主机壳内的传动机构、电机、电源以及到位检测结构；出料斗与推挤筒的第一端连通,推挤筒的第二端开设成敞开端,推挤筒的第二端铰接在主机壳上,推挤板固定在推挤杆的第一端上并布置在推挤筒的筒腔内,主机壳上开设有传动窗口,推挤杆的杆体可轴向滑动地嵌于传动窗口内,推挤杆的第二端通过传动机构与电机相连,电源与电机相连,主机壳上开设有拿持部；到位检测结构与电机相连,并设置在推挤杆的行程范围内,实时监测推挤杆的到位信号并控制电机正反转。本发明提供的手持式电动灌肠机,操作便捷,高效。(The invention belongs to the technical field of sausage stuffers, and discloses a handheld electric sausage stuffer, which comprises: the device comprises a discharge hopper, a pushing cylinder, a pushing plate, a pushing rod, a host shell, a transmission mechanism, a motor, a power supply and an in-place detection structure, wherein the transmission mechanism, the motor, the power supply and the in-place detection structure are fixed in the host shell; the discharging hopper is communicated with a first end of the pushing barrel, a second end of the pushing barrel is provided with an open end, the second end of the pushing barrel is hinged to the host shell, the pushing plate is fixed on the first end of the pushing rod and is arranged in a barrel cavity of the pushing barrel, the host shell is provided with a transmission window, a rod body of the pushing rod is embedded in the transmission window in an axially sliding manner, the second end of the pushing rod is connected with the motor through a transmission mechanism, a power supply is connected with the motor, and the host shell is provided with a holding part; the in-place detection structure is connected with the motor and arranged in the stroke range of the pushing rod, and is used for monitoring in-place signals of the pushing rod in real time and controlling the motor to rotate forwards and backwards. The handheld electric sausage filler provided by the invention is convenient and efficient to operate.)

一种手持式电动灌肠机

技术领域

本发明涉及灌肠机技术领域，特别涉及一种手持式电动灌肠机。

背景技术

目前，灌肠机器通常都是大型的，小型的灌肠机多为手动或自动的卧/立式绞肉机。对于大型绞肉机并不适合家用，对于小型绞肉机也多需要搁置在操作平台上，需要足够的平台空间，也多有不便。

发明内容

本发明提供一种手持式电动灌肠机，解决现有技术中小型灌肠机操作需要一定的操作平台空间，使用不便利的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手持式电动灌肠机，包括：出料斗、推挤筒、推挤板、推挤杆、主机壳以及固定在所述主机壳内的传动机构、电机、电源以及到位检测结构；

所述出料斗与所述推挤筒的第一端连通，所述推挤筒的第二端开设成敞开端，所述推挤筒的第二端铰接在所述主机壳上，所述推挤板固定在所述推挤杆的第一端上并布置在所述推挤筒的筒腔内，所述主机壳上开设有传动窗口，所述推挤杆的杆体可轴向滑动地嵌于所述传动窗口内，所述推挤杆的第二端通过所述传动机构与所述电机相连，所述电源与所述电机相连，所述主机壳上开设有拿持部；

所述到位检测结构与所述电机相连，并设置在所述推挤杆的行程范围内，实时监测所述推挤杆的到位信号并控制所述电机正反转。

进一步地，所述传动机构包括：传动螺杆；

所述推挤杆内开设有轴向杆腔，所述轴向杆腔的内壁上开设有螺牙，所述传动螺杆嵌于所述轴向杆腔内并与所述螺牙啮合；

所述传动螺杆的尾端与所述电机的转子相连，用于获得自转转矩。

进一步地，所述传动机构包括：传动螺杆以及推挤螺杆；

所述推挤杆内开设有轴向杆腔，所述推挤螺杆轴向固定在所述轴向杆腔内，所述传动螺杆的螺牙啮合抵靠在所述推挤螺杆的螺牙上，所述传动螺杆的杆体与所述电机的转子相连以获得自转转矩。

进一步地，所述传动机构还包括：传动齿轮组；

所述传动齿轮组与所述电机的转子相连，所述传动螺杆固定在所述传动齿轮组的输出齿轮的齿轮轴心处，用于获得自转转矩。

进一步地，所述到位传感结构包括：循环控制器以及与之相连的第一到位传感器和第二到位传感器；

所述第一到位传感器和所述第二到位传感器分别布置在所述推挤杆的轴向行程的两端；

所述循环控制器与所述电机相连。

进一步地，所述第一到位传感器为第一微动开关，所述第二到位传感器为第二微动开关；

所述推挤杆的杆身上设置有到位支撑突起；

其中，当所述推挤杆位于初始零位时，所述第一微动开关的传动元件压缩抵靠在所述到位支撑突起上；

当所述推挤杆位于极限推挤位时，所述第二微动开关的传动元件压缩抵靠在所述到位支撑突起上。

进一步地，所述电机和所述电源之间设置有开关按键；

所述开关按键包括：正转按键、反转按键以及电源通断。

进一步地，所述电源包括：锂电池以及相适配的充电电路。

进一步地，所述充电电路包括：5V的USB口充电电路、12V适配器电源电路或者太阳能电池板充电电路。

进一步地，所述电源还包括：插电电路，所述插电电路与所述电机相连。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的手持式电动灌肠机，出料斗、推挤筒、推挤板以及推挤杆构成一个推挤式灌肠机头结构；通过主机壳以及固定在其内的传动机构、电机、电源以及到位检测结构，构成一个自动控制的循环推拉驱动结构，从而大幅降低操作人员的操作复杂性，便于手持操作；更通过在主机壳上设置拿持部从而便于拿持。通过将推挤筒的第二端开设成敞开端并与主机壳铰接，从而实现翻折装填和锁定的方式，实现便捷的装填操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的手持式电动灌肠机的剖视图；

图2为本发明实施例提供的手持式电动灌肠机的主视图；

附图标记说明：

1-出料斗，2-推挤筒，3-扣位锁，4-第二到位传感器，5-推挤杆，6-螺牙，7-第一到位传感器，8-到位支撑突起，9-输出齿轮，10-传动螺杆，11-传动齿轮组，12-电源，13-拿持部，14-主机壳，15-电机，16-推挤板；31-锁紧扣部。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种手持式电动灌肠机，解决现有技术中小型灌肠机操作需要一定的操作平台空间，使用不便利的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1和图2，一种手持式电动灌肠机，包括：由出料斗1、推挤筒2、推挤板16以及推挤杆5组成的推挤式灌肠机头结构，用于直接将物料推挤进入肠衣；主机壳14以及固定在所述主机壳14内的传动机构、电机15、电源12以及到位检测结构，构成自动监测控制的循环推拉传动结构；从而实现稳定可靠的自动推挤和复位的灌肠操作。

下面将具体说明。

所述出料斗1与所述推挤筒2的第一端连通，所述推挤筒2的第二端为敞开端并通过铰接部件与所述主机壳14活动相连，所述推挤板16固定在所述推挤杆5的第一端上并布置在所述推挤筒2的筒腔内，所述推挤杆5与所述传动机构相连；在进行灌肠时，通过操作释放所述扣位锁3，将所述推挤筒2绕铰接部件相对于所述主机壳14翻折一定角度，从而敞开所述推挤筒2的第二端，便于向推挤筒2内添加灌肠物料；在所述推挤杆5和所述推挤板16的推挤下朝向所述出料斗1移动，并最终从所述出料斗1进入到肠衣中，完成灌肠。

所述主机壳14上开设有传动窗口，所述推挤杆5穿过所述传动窗口并通过所述传动机构与所述电机15相连，所述电源12与所述电机15相连，所述推挤筒2铰接固定在所述主机壳14上，并通过设置在所述主机壳12上的扣位锁3锁定；所述主机壳14上开设有拿持部13；从而通过电机15和传动结构推拉所述推挤杆5，也就是将所述电机15的输出转矩转换成轴向力矩推拉所述推挤杆5。

一般来说，所述扣位锁3的锁紧扣部31固定在推挤筒2上，当进行锁定时，嵌于所述扣位锁3的锁定部内。

所述到位检测结构与所述电机15相连，并设置在所述推挤杆5的行程范围内，实时监测所述推挤杆5的到位信号并控制所述电机15的正反转。从而能够通过检测推挤杆5的初始零位和推挤极限位控制所述电机15正反转，从而完成推挤杆5的轴向推动和复位。

值得注意的是，通过到位检测能够实现自动化的推挤和复位，从而进一步提升了操作便捷性；同时配合手持的方式，进一步降低对操作空间的需求。

进一步地，所述传动机构包括：传动螺杆10；所述推挤杆5内开设有轴向杆腔，所述轴向杆腔的内壁上开设有螺牙6，所述传动螺杆10嵌于所述轴向杆腔内并与所述螺牙6啮合；所述传动螺杆10的尾端与所述电机15的转子相连，用于获得自转转矩。也就是说，所述电机15带动所述传动螺杆10自转，从而输出转矩；通过所述所述螺牙6将所述转矩转换为所述推挤杆5的轴向滑动，推动和拉动所述推挤板16移动。

一般来说，还可以在所述传动窗口内设置轴向导槽，所述推挤杆5的外壁上设置轴向导条，所述轴向导条可轴向滑动地嵌于所述轴向导槽内，从而限制周向转动，从而大幅提升推拉的稳定性。

当然，此类转矩向轴向力矩转换的结构还有很多，例如，所述传动机构包括：传动螺杆10以及，对应于所述螺牙6的推挤螺杆；所述推挤杆5内开设有轴向杆腔，所述推挤螺杆轴向固定在所述轴向杆腔内，所述传动螺杆10的螺牙啮合抵靠在所述推挤螺杆的螺牙上，所述传动螺杆10的杆体与所述电机15的转子相连以获得自转转矩。

所述传动机构主要用于转矩传递和放大，从而稳定转矩输出的同时，也一定程度上，降低电机功率需求，在较小功率的条件下，能够输出较大的推力力矩。

所述传动机构还包括：传动齿轮组11；所述传动齿轮组11与所述电机15的转子相连，所述传动螺杆10固定在所述传动齿轮组11的输出齿轮9的齿轮轴心处，用于获得自转转矩。

进一步地，所述到位传感结构包括：循环控制器以及与之相连的第一到位传感器7和第二到位传感器4；所述第一到位传感器7和所述第二到位传感器4分别布置在所述推挤杆5的轴向行程的两端；本实施例中，所述第一到位传感器7和所述第二到位传感器4布置在所述推挤杆5的第二端的零位和极限位，从而实现可靠的到位检测。

所述循环控制器与所述电机15相连，在收到所述第一到位传感器7和所述第二到位传感器4状态变化实现极限位的正反转控制。即，在初始零位时，所述电机15正转，推动所述推挤杆5轴向伸出，等到达所述极限位后，所述电机反转，所述推挤杆5开始回拉，直至到达初始零位，再次转化成正转，如此循环推拉，完成推挤和复位。

当然，为了避免到位信号干扰，可将所述第一到位传感器7和所述第二到位传感器4的到位检测信号进行延迟，也就是说，当检测到触发到位信号持续一段时间后，如3秒，才进行状态改变。

本实施例中，所述第一到位传感器7为第一微动开关，所述第二到位传感器4为第二微动开关；所述推挤杆5的杆身上设置有到位支撑突起8；其中，当所述推挤杆5位于初始零位时，所述第一微动开关的传动元件压缩抵靠在所述到位支撑突起8上；当所述推挤杆5位于极限推挤位时，所述第二微动开关的传动元件压缩抵靠在所述到位支撑突起8上。

进一步地，所述电机15和所述电源12之间设置有开关按键17；所述开关按键17包括：正转按键、反转按键以及电源通断，从而能够实现可靠正反转控制。

一般来说，所述电源12包括：锂电池以及相适配的充电电路。通常来说，所述充电电路包括：5V的USB口充电电路、12V适配器电源电路或者太阳能电池板充电电路。

或者，所述电源还包括：插电电路，所述插电电路与所述电机15相连。所述插电电路包括插头以及导线。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的手持式电动灌肠机，出料斗、推挤筒、推挤板以及推挤杆构成一个推挤式灌肠机头结构；通过主机壳以及固定在其内的传动机构、电机、电源以及到位检测结构，构成一个自动控制的循环推拉驱动结构，从而大幅降低操作人员的操作复杂性，便于手持操作；更通过在主机壳上设置拿持部从而便于拿持。通过将推挤筒的第二端开设成敞开端并与主机壳铰接，从而实现翻折装填和锁定的方式，实现便捷的装填操作。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。