阅读说明：本技术 一种全自动生鲜肉串穿串机 (Full-automatic fresh meat skewer stringing machine ) 是由 于建中 于 2019-03-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及食品加工机械,用于各种烧烤串类食品的制作。全自动生鲜肉串穿串机主要包括：步进供料机构、切刀和压料机构、供签机构、穿签机构、电机及PLC顺序控制机构。1.供料电机通过凸轮驱动步进定量送料机构、切刀压料机构；2.供签电机通过凸轮驱动供签机构；3.穿签电机通过曲柄移动导杆机构将电机的圆周运动转变为直线运动,完成穿签动作；4.切刀电机驱动切刀连续水平往复运动并随切刀机构垂直运动完成对生鲜肉料的切割。有益效果；1、使用生鲜肉料加工；2、肉串成品美观一致性好；3、全过程自动化卫生条件得到改善,生产效率提高10倍以上；4、仅需电力驱动,机器紧凑占地空间小；5、操作简单,维护方便。(The invention relates to a food processing machine, which is used for making various barbecue string foods. Full-automatic fresh meat cluster is worn the cluster and is mainly included: step-by-step feed mechanism, cutter and swager construct, supply to sign mechanism, wear to sign mechanism, motor and PLC sequence control mechanism. 1. The feeding motor drives the stepping quantitative feeding mechanism and the cutter pressing mechanism through the cam; 2. the label supply motor drives the label supply mechanism through a cam; 3. the stick penetrating motor converts the circular motion of the motor into linear motion through a crank moving guide rod mechanism to complete the stick penetrating action; 4. the cutter motor drives the cutter to continuously and horizontally reciprocate and vertically move along with the cutter mechanism to complete the cutting of the fresh meat material. Has the beneficial effects that; 1. processing with fresh meat material; 2. the finished product of the skewer is beautiful and has good consistency; 3. the automatic sanitary conditions of the whole process are improved, and the production efficiency is improved by more than 10 times; 4. only needs electric drive, the machine is compact and occupies small space; 5. the operation is simple and the maintenance is convenient.)

一种全自动生鲜肉串穿串机

技术领域：本发明涉及食品加工机械，用于各种烧烤串类食品的制作。

背景技术：目前，采用生鲜肉料加工的烧烤肉串类食品，因其食材新鲜而广受市场欢迎，其加工基本采用手工，制作时先将肉料切成小块，然后逐一将小肉块穿在竹签上，称重，重量不合格时需要反复调整，致使产品一致性差效率低，而手工操作方式和人员密集的加工环境使卫生条件很难保证。由于生鲜肉料形状的不确定性，采用机械加工难度较大。

发明内容

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本发明提供了一种全自动生鲜肉串穿串机。

全自动生鲜肉串穿串机主要包括：步进供料机构、切刀和压料机构、供签机构、穿签机构、电机及PLC顺序控制机构。

整机由4台小型减速电机驱动，1.供料电机通过凸轮驱动步进定量送料机构、切刀压料机构；2.供签电机通过凸轮驱动供签机构；3.穿签电机通过曲柄移动导杆机构将电机的圆周运动转变为直线运动，完成穿签动作；4.切刀电机通过曲柄移动导杆机构驱动切刀连续水平往复运动并随切刀机构垂直运动完成对生鲜肉料的切割。5.整机采用接近开关和PLC可编程序控制器控制。

有益效果；1、使用生鲜肉料加工，保证了食材的新鲜；2、自动完成步进定量给料，肉串成品美观一致性好；3、实现了肉串分切、供签、穿签全过程自动化，减少了人与食材的接触，加工卫生条件得到极大改善，其生产效率至少提高10倍以上；4、仅需电力驱动，机器紧凑占地空间小；5、采用电磁接近开关、PLC控制，操作简单，维护方便。

附图说明

下面结合附图对本发明进行说明。

图1生鲜肉串加工方法的实施要点

图2送料机构及凸轮驱动工作原理

图3送料机构与切刀压料机构的传动关系

图4切刀机构水平往复运动和垂直运动的实现

图5供签机构

图6穿签机构

图中：1.安装板，4.储签盒下固定板，7.齿状下固定板，11.供料槽，14.供料凸轮，15.穿签推板，17.电机，21.切刀机构推杆，22.供签电机，23.供签凸轮，24.齿状切刀上压板，25.切刀护板，26.供签推板，27.切刀，28.切刀主动曲柄，29.切刀从动导杆，30.供料水平移动组件，31储签盒立板，32.供料水平移动推杆，33.储签盒围板，34.供签推板滚子，35.下供料板，37.调整挡块，38.供料垂直运动组件，41.供料上压板，44.等臂杠杆，45.签子。

具体实施方式

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本发明提供了一种全自动生鲜肉串机械加工方法，技术特点：先将肉料加工成等宽的肉条后，侧立摆放在供料槽(11)中，使肉条在供料槽(11)中的厚度一致，肉料在供料上压板(41)和下供料板(35)的下压、牵拉、推挤作用下被进一步定型后送入齿状切刀上压板(24)和齿状下固定板(7)之间，将肉料排列规整一致；步进式送料方式保证了肉串外形和重量的一致性；切刀(27)的水平和垂直运动使肉串的切口更加齐整美观；齿状切刀上压板(24)和齿状下固定板(7)闭合时形成贯通的签孔，使签子能准确穿住每一块肉料；供签机构完成供签功能；穿签机构完成穿签功能；整机采用4台减速电机驱动，由PLC可编程序控制器控制。

图1中：1.在供料机构前方设置供料槽(11)，将肉料切成等宽的长条侧立摆放着供料槽中；2.步进供料机构被凸轮(14)驱动，工作时供料上压板(41)下压，使肉条在供料上压板(41)和下供料板(35)的夹持下随供料机构一起被送至切刀机构的齿状切刀上压板(24)下；3.供料上压板(41)抬起，同时齿状切刀上压板(24)下压，将肉料固定在齿状切刀上压板(24)和齿状下固定板(7)之间，实现步进式送料；4.切刀(27)被切刀从动导杆(29)驱动作水平往复运动，同时切刀机构垂直下压，肉料被齿状切刀上压板(24)下压固定的同时被切刀切断；5.齿状切刀上压板(24)与齿状下固定板(7)闭合时，上下板之间形成贯通的签孔，使签子(45)能准确穿入原料；6.供签机构由凸轮驱动将签子准确送至穿签机构的推签板前；7.穿签机构由曲柄移动导杆机构推动完成穿签动作；整个过程通过PLC顺序控制完成。

图2中：供料电机驱动供料凸轮(14)旋转，供料凸轮(14)轮廓采用90°下降，90°静止，90°上升，90°静止，供料水平移动推杆(32)与切刀机构推杆(21)的位置呈90°转角，当其中一个推杆运动时，另一个推杆静止，反之亦然。供料水平移动推杆(32)与供料水平移动组件(30)之间设有用于调整工作间隙的调整挡块(37)，通过螺丝和锁定螺母调整送料距离，供料垂直运动组件(38)安装在供料水平移动组件(30)上并可垂直运动，供料上压板(41)与供料水平移动组件(30)上的下供料板(35)配合，实现压料——前进——松开——后退动作，完成步进定量间歇供料。供料凸轮(14)同时驱动切刀机构推杆(21)带动切刀下降——停止——上升——停止完成切料，在图中，供料水平移动组件(30)处于最远端，供料垂直运动组件(38)处于最低位置，切刀机构推杆(21)处于最高位置，供料凸轮(14)旋转一周完成一个供料周期后，触动接近开关供料凸轮(14)停止，同时触发供签机构。

图3中：供料机构的供料垂直运动组件(38)和切刀机构推杆(21)采用等臂杠杆(44)连接，其升降运动的方向与切刀机构相反，供料垂直运动组件(38)落下时供料，抬起时后退，图中，供料凸轮(14)旋转一周停止时，供料垂直运动组件(38)处在最高位置，而切刀机构推杆(21)则处在最低位置，位于齿状切刀上压板(24)前方的切刀(27)在不断水平往复运动的同时落下将肉料切断，此时齿状切刀上压板(24)与齿状下固定板(7)交错配合，形成贯通的签孔，为穿签做好准备。

图4中：切刀机构推杆(21)被供料凸轮(14)驱动带动切刀机构作垂直运动，切刀电机(17)带动切刀主动曲柄(28)转动，切刀从动导杆(29)带动切刀(27)作水平往复运动，切刀(27)垂直下落时完成对生鲜肉料的切割，切刀(27)被夹在切刀护板(25)和齿状上压料板(24)之间，提供了切刀(27)运行时的刚度和安全保证，切刀电机(17)由开关单独控制，工作时常开。

图5中：供料机构完成供料动作后停止，供签电机(22)被触发驱动供签凸轮(23)旋转，从动件供签推板滚子(34)利用弹簧力保持与供签凸轮(23)接触，并带动供签推板(26)前后运动，供签凸轮轮廓设后退——停止——前进——停止四段曲线，驱动供签推板(26)后退，使供签推板(26)上的开槽与储签盒下固定板(4)上的储签槽对齐，停止，使储签槽中的签子落入处于下方的供签推板(26)的开槽中，前进，将签子前推，使签子尾部与穿钎推板(15)上的凸起对齐，停止，等待穿签推板(15)完成穿签动作并返回，储签盒由储签盒立板(31)、储签盒围板(33)组成，储签盒与供签推板(26)连接在一起并随供签推板(26)一起前后运动，由于储签盒下固定板(4)被固定在安装板(1)上，储签盒随供签推板(26)前后运动时，储存在储签盒中的签子不断被拨进储签盒下固定板(4)上的储签槽中，实现连续供签，供签凸轮(23)旋转一周后触发接近开关，供签机构停止并触发穿签电机运动。

图6中：供签推板(26)将夹在开槽中的签子(45)向前推，使签子的尾部与穿钎推板(15)上的凸起对齐，供签机构停止，签子被供签推板(26)的开槽夹持，被储签盒下固定板(4)和安装板(1)上下限制，使穿签推板(15)能准确完成穿签动作，穿签机构由曲柄移动导杆机构组成，电机(17)带动曲柄(19)旋转一周，驱动穿签推板(15)直线往返一次完成穿签动作，返回原位时触发接近开关，穿签电机停止整机处于待机状态(单周工作状态时)，或触发供料电机启动下一个工作循环(连续工作状态时)，单周或连续工作状态由状态选择开关和PLC控制。