具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图2所示，本发明预作用无源式粉尘空间捕捉与吸收一体的墙面打磨机，由自运动负重前进单元3、介入式全方位吸收循环作用单元2、预作用无源式空间覆盖粉尘捕捉单元1、升降调节单元4、打磨抛光单元5和粉尘捕捉旋转辅助单元6组成，介入式全方位吸收循环作用单元2设于自运动负重前进单元3上，升降调节单元4设于介入式全方位吸收循环作用单元2上，粉尘捕捉旋转辅助单元6设于升降调节单元4上，预作用无源式空间覆盖粉尘捕捉单元1设于粉尘捕捉旋转辅助单元6上，打磨抛光单元5设于升降调节单元4上。

如图3所示，介入式全方位吸收循环作用单元2由循环作用负压生成管26、介入式文丘里管25、循环作用水泵27、循环作用输入管28、循环作用输出管29、循环水箱30、水箱盖31和循环作用单元支撑底座32组成，循环作用单元支撑底座32设于自运动负重前进单元3上，循环作用负压生成管26设于循环作用单元支撑底座32上，介入式文丘里管25阵列设于循环作用负压生成管26上，便于后续利用介入式文丘里管25的文氏管原理进行粉尘的吸收，介入式文丘里管25和循环作用负压生成管26相连通，循环水箱30设于循环作用单元支撑底座32上，水箱盖31设于循环水箱30上，便于对循环水箱30中的水进行更换，循环作用水泵27的机身设于循环水箱30的外壁上，循环作用输入管28连接于循环作用水泵27和循环水箱30之间，循环作用输出管29设于循环作用负压生成管26和循环作用水泵27之间，负责将水从循环水箱30输送至循环作用负压生成管26中，循环作用负压生成管26的一端连通设于循环水箱30上，使得经循环作用负压生成管26流过的水循环进入循环水箱30中。

如图4、图5和图11所示，预作用无源式空间覆盖粉尘捕捉单元1由空间捕捉介质生成件7、空间捕捉介质生成微孔8、无源转换水轮9、水轮转轴10、传送皮带11、传送轮一12、传送轮二13、转换发电机14、侧边支撑板15、虹吸输送管16、虹吸管固定架17、虹吸初始容器18、架高台19、粉尘捕捉单元底座20、液体周转槽21、周转水泵22、周转输入管23和周转输出管24组成，粉尘捕捉单元底座20设于粉尘捕捉旋转辅助单元6上，液体周转槽21设于粉尘捕捉单元底座20上，侧边支撑板15固接于液体周转槽21上，水轮转轴10转动设于侧边支撑板15上，无源转换水轮9设于水轮转轴10上，空间捕捉介质生成件7阵列设于无源转换水轮9的叶上，随无源转换水轮9同步转动，空间捕捉介质生成微孔8阵列设于空间捕捉介质生成件7上，作为后续生成大量泡泡的媒介，传送轮一12设于水轮转轴10上，转换发电机14的机身设于粉尘捕捉单元底座20上，传送轮二13设于转换发电机14上，传送皮带11设于传送轮一12和传送轮二13上，使得无源转换水轮9的转动带动传送轮二13转动，为转换发电机14所用，架高台19固接于粉尘捕捉单元底座20上，虹吸初始容器18设于架高台19上，虹吸初始容器18在高处更有利于产生虹吸效应，虹吸管固定架17固接于虹吸初始容器18上，虹吸输送管16固接于虹吸管固定架17上，虹吸输送管16的一端设于虹吸初始容器18的底部，虹吸输送管16的另一端延伸至无源转换水轮9的上方，通过虹吸原理从虹吸输送管16流出的液体落在无源转换水轮9上，导致无源转换水轮9转动，且虹吸输送管16流出的液体均匀地附着在同步转动的空间捕捉介质生成件7和空间捕捉介质生成微孔8上，周转水泵22的机身设于粉尘捕捉单元底座20的外壁上，周转输入管23连接于周转水泵22和液体周转槽21之间，周转输出管24连接于周转水泵22和虹吸初始容器18之间，使得液体周转槽21中的液体反复循环使用，预作用无源式空间覆盖粉尘捕捉单元1设有两组，为了保证与空气有较大的接触面积，空间捕捉介质生成件7的形状呈中空的腰形，为了最大程度上实现能源的转换和利用，转换发电机14和周转水泵22之间电连接。

如图6所示，自运动负重前进单元3包括三角运动支撑架33、侧边辅助支撑板34、前进单元支撑座35、前进单元运作槽36、前进驱动电机37、锥齿轮一38、锥齿轮二39、锥齿轮转轴一40、锥齿轮转轴二41、前进驱动摆杆42、前进辅助摆杆一43和前进辅助摆杆二44，前进单元支撑座35固接于循环作用单元支撑底座32上，前进单元运作槽36设于前进单元支撑座35上，前进驱动电机37的机身设于前进单元运作槽36上，锥齿轮转轴一40设于前进驱动电机37的输出端上，锥齿轮一38设于锥齿轮转轴一40上，锥齿轮转轴二41转动设于前进单元运作槽36上，锥齿轮二39设于锥齿轮转轴二41上，前进驱动摆杆42固接于锥齿轮转轴二41上，三角运动支撑架33设于前进驱动摆杆42上，前进辅助摆杆一43的一端铰接于前进单元支撑座35上，前进辅助摆杆一43的另一端铰接于三角运动支撑架33上，前进辅助摆杆二44的一端铰接于前进单元支撑座35上，前进辅助摆杆二44的另一端铰接于三角运动支撑架33上，前进驱动摆杆42、前进辅助摆杆一43、前进辅助摆杆二44分别设于三角运动支撑架33的三个角上，侧边辅助支撑板34设于三角运动支撑架33上，突破性地实现了无人操控式的墙面打磨抛光操作。

如图2、图7和图8所示，升降调节单元4由电动液压推杆45、推杆底座46、升降导轨47、升降滑动板48、推杆连接传动柱49、升降传动件50、升降驱动滑块51、滑动腰型槽52、传动件翻转座53和升降连接架54组成，升降导轨47固接于循环作用单元支撑底座32上，升降滑动板48嵌合滑动设于升降导轨47上，推杆底座46固接于升降导轨47的底部，传动件翻转座53固接于循环作用单元支撑底座32上，升降传动件50铰接于传动件翻转座53上，升降连接架54固接于升降滑动板48上，滑动腰型槽52设于升降连接架54的两侧，升降驱动滑块51的一端嵌合滑动设于滑动腰型槽52上，升降驱动滑块51的另一端设于升降传动件50上，推杆连接传动柱49固接于升降传动件50之间，电动液压推杆45的底部铰接于推杆底座46上，电动液压推杆45的输出端设于推杆连接传动柱49上，循环作用负压生成管26设于升降导轨47和传动件翻转座53的外侧，升降传动件50、升降驱动滑块51、滑动腰型槽52和传动件翻转座53设有两组。

如图1-图2所示，粉尘捕捉旋转辅助单元6包括旋转辅助电机69、旋转辅助驱动齿轮70、旋转辅助从动齿轮71和旋转辅助转轴72，旋转辅助电机69的机身设于升降连接架54上，旋转辅助驱动齿轮70设于旋转辅助电机69的输出轴上，旋转辅助转轴72的一端转动设于升降连接架54上，旋转辅助转轴72的另一端固接于粉尘捕捉单元底座20上，旋转辅助从动齿轮71设于旋转辅助转轴72上，旋转辅助驱动齿轮70和旋转辅助从动齿轮71之间啮合连接，为了配合预作用无源式空间覆盖粉尘捕捉单元1的正常运行，粉尘捕捉旋转辅助单元6设有两组。

如图9-图10所示，打磨抛光单元5由墙面打磨砂轮55、墙面打磨电机56、打磨调节电机57、打磨调节齿轮58、打磨调节齿条59、齿条导向杆60、打磨运转槽61、打磨支撑外壳62、打磨支撑架63、打磨方向调节齿64、打磨方向调节电机65、打磨方向变化齿轮66、滑动打磨导向块67和打磨滑动槽68组成，打磨方向调节电机65的机身设于升降连接架54上，打磨方向变化齿轮66设于打磨方向调节电机65的输出轴上，打磨支撑架63转动设于升降连接架54上，打磨方向调节齿64环绕设于打磨支撑架63的侧壁上，打磨方向调节齿64和打磨方向变化齿轮66之间啮合连接，打磨支撑外壳62固接于打磨支撑架63上，打磨运转槽61设于打磨支撑外壳62上，打磨调节电机57的机身设于打磨运转槽61上，打磨调节齿轮58设于打磨调节电机57的输出轴上，齿条导向杆60设于打磨运转槽61上，打磨调节齿条59贯穿滑动设于齿条导向杆60上，打磨调节齿轮58和打磨调节齿条59之间啮合连接，墙面打磨电机56的机身固接于打磨调节齿条59上，墙面打磨砂轮55设于墙面打磨电机56的输出轴上，打磨滑动槽68设于打磨支撑外壳62上，滑动打磨导向块67固接于打磨支撑架63上，打磨支撑外壳62通过打磨滑动槽68嵌合滑动设于滑动打磨导向块67上。

如图8所示，升降传动件50呈V字形。

具体使用时，用户首先启动前进驱动电机37，于是锥齿轮转轴一40带动锥齿轮一38转动，使得锥齿轮二39转动，于是锥齿轮转轴二41转动，带动前进驱动摆杆42同步转动，于是三角运动支撑架33随之运动，而此时前进辅助摆杆一43和前进辅助摆杆二44顺势转动，于是前进驱动摆杆42、前进辅助摆杆一43和前进辅助摆杆二44一同带动三角运动支撑架33进行运动，于是便带动整个装置向前爬行，侧边辅助支撑板34的设置使得三角运动支撑架33在与地面接触时更加平稳，防止发生侧翻，自运动负重前进单元3带动打磨抛光单元5同步前行，当墙面打磨砂轮55接触到墙面时，关闭前进驱动电机37，此时启动墙面打磨电机56，使得墙面打磨砂轮55转动，于是墙面打磨砂轮55对墙面进行打磨，然后推动打磨支撑外壳62，使得打磨支撑外壳62通过打磨滑动槽68沿着滑动打磨导向块67滑动，于是便对墙面的一排进行打磨，在打磨之前，将制备好的泡泡液倒入虹吸初始容器18中，当虹吸初始容器18中的泡泡液到达一定量时，通过虹吸输送管16产生虹吸现象，于是泡泡液顺着虹吸输送管16从虹吸初始容器18中的一端流至虹吸输送管16的另一端，泡泡液流至无源转换水轮9上，于是无源转换水轮9转动，且在无源转换水轮9转动过程中，空间捕捉介质生成件7同步转动并自动附着了足够量的泡泡液，泡泡液不断积攒于液体周转槽21中，且此时无源转换水轮9带动传送轮一12转动，又通过传送皮带11带动传送轮二13转动，于是转换发电机14的转子转动，使得转换发电机14为周转水泵22进行持续供电，很快，虹吸初始容器18中的泡泡液通过虹吸输送管16全部流出，下次操作时启动周转水泵22，使得液体周转槽21中的泡泡液经过周转输入管23、周转水泵22、周转输出管24再次进入虹吸初始容器18中，于是通过虹吸输送管16再次产生虹吸现象，便于下一轮的操作，可见，在无任何水泵和电动机介入的情况下，同样实现了虹吸初始容器18中泡泡液的输送和无源转换水轮9的转动，从而使空间捕捉介质生成件7进行转动，并将无源转换水轮9转动产生的动能通过转换发电机14转换为电能，为周转水泵22供电，最大程度上实现了能源的转换和利用；接着启动旋转辅助电机69，于是旋转辅助驱动齿轮70转动，带动旋转辅助从动齿轮71转动，使得旋转辅助转轴72转动，于是整个预作用无源式空间覆盖粉尘捕捉单元1同步转动，而空间捕捉介质生成件7和空间捕捉介质生成微孔8上附着了足量的泡泡液，于是在转动过程中，通过空间捕捉介质生成微孔8产生大量的泡泡，将空间捕捉介质生成件7无源转动产生的泡沫作为中介物，大量泡沫均匀漂浮于墙面打磨的整个空间，并利用泡沫良好的覆盖、湿润和黏附的特性，在打磨粉尘接触到泡沫后，打磨粉尘变得湿润并使自身质量增大，于是粉尘不再漂浮，而是下落，于是便完成了粉尘的捕捉，克服了现有技术难以解决的无源情况下对整个墙面打磨区域进行粉尘捕捉的技术难题；启动循环作用水泵27，于是将循环水箱30中事先装好的水经过循环作用输入管28、循环作用水泵27、循环作用输出管29加压冲入循环作用负压生成管26中，由于文氏管原理，循环作用负压生成管26中通过水流时，会在介入式文丘里管25上方形成负压，于是将打磨环境中接触泡沫后掉落的粉尘通过介入式文丘里管25吸入，并经过循环作用负压生成管26流至循环水箱30中，粉尘显然不会再次飘散在空气中，需要更换循环水箱30中的水时，打开水箱盖31即可进行更换，显然，通过介入式全方位吸收循环作用单元2的设置，在无任何气泵等设备介入的情况下，仍然实现了效果更好的墙面打磨粉尘的吸收，且将介入式文丘里管25作为中介物质，根据伯努利原理，介入式文丘里管25在管道狭窄处产生负压导致粉尘被吸入管中，突破性地解决了现有技术难以解决的无气泵等抽吸设备情况下的全方位粉尘吸收的技术难题；当墙面打磨砂轮55的打磨深度需要微调时，启动打磨调节电机57，于是打磨调节齿轮58转动，带动打磨调节齿条59沿着齿条导向杆60滑动，带动墙面打磨电机56的机身同步移动，使得墙面打磨砂轮55同步缓慢移动，实现了墙面打磨砂轮55的微调，当需要对室内另一面墙进行打磨时，启动打磨方向调节电机65，于是打磨方向变化齿轮66转动，于是通过打磨方向调节齿64带动打磨支撑架63转动，控制打磨方向调节电机65使打磨支撑架63转动九十度，再调节打磨调节电机57带动墙面打磨砂轮55接触到墙面即可，需要对不同高度的墙面进行打磨时，启动电动液压推杆45，控制电动液压推杆45的输出端向外伸出，于是带动推杆连接传动柱49同步移动，使得升降传动件50围绕着与传动件翻转座53的铰接点进行转动，于是升降驱动滑块51同步移动，而升降驱动滑块51滑动设于滑动腰型槽52中，于是升降传动件50转动时通过升降驱动滑块51带动升降连接架54进行升降，升降连接架54借助升降滑动板48沿着升降导轨47进行滑动，实现了打磨抛光单元5的升降调节，便于墙面打磨砂轮55在墙面的不同高度进行打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。