具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：

实施例一：一种双砂轮研磨设备的整机调整结构，包括安装底板1、机头调整机构3、物料定位调整机构4和砂轮位置调整机构8；

安装底板1：为高强度金属方板，安装底板1为其它部件提供一个安装场所，安装底板1的上表面中部设有两个对称分布的T型导轨12，T型导轨12为其它部件的移动提供导向支撑；

机头调整机构3：机头调整机构3能够对机头内的组件进行位置调整，设置于安装底板1的上表面左侧；

物料定位调整机构4：物料定位调整机构4能够对物料进行定位和夹持，设置于机头调整机构3的上端；

砂轮位置调整机构8：砂轮位置调整机构8对砂轮的位置进行调整，设置于安装底板1的上表面右侧，砂轮位置调整机构8的左侧下端与T型导轨12滑动连接；

其中：还包括PLC控制器2，PLC控制器2设置于安装底板1的上表面前侧，PLC控制器2的输入端电连接外部电源。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，机头调整机构3包括调节螺帽31、活动座32、螺杆33、导杆34和固定方座35，固定方座35设置于安装底板1的上表面左侧后端，活动座32滑动连接于安装底板1的上表面左侧前端，导杆34对称设置于固定方座35的前侧面，活动座32前侧面开设的滑孔分别与导杆34滑动连接，螺杆33设置于固定方座35的前侧面中部，调节螺帽31转动连接于活动座32前侧面中部开设的通孔内，螺杆33的前端穿过活动座32前侧面中部开设的通孔，螺杆33的前端与调节螺帽31螺纹连接；

物料定位调整机构4包括电动推杆41、第一L座42、卡座43、压杆44、调节杆45和压轮47，第一L座42设置于活动座32的上表面中部，电动推杆41设置于第一L座42的前侧面上端，卡座43设置于电动推杆41的伸缩端后端，压杆44通过转轴转动连接于卡座43的后端卡口内，调节杆45通过转轴转动连接于第一L座42的底部板体后端，调节杆45的上端通过转轴与压杆44的中部转动连接，压轮47转动连接于压杆44的右侧面后端，电动推杆41的输入端电连接PLC控制器2的输出端，物料定位调整机构4还包括小V块46，小V块46设置于活动座32的上表面后侧，小V块46的上端V型槽与压轮47位置对应；

其中：还包括一号电机5、主轴固定座6和导轮7，一号电机5设置于固定方座35的上表面左侧，主轴固定座6设置于固定方座35的上表面右侧，主轴固定座6右侧面上端开设的安装孔内转动连接有主轴，主轴的左端与一号电机5的输出轴右端固定连接，导轮7设置于主轴的右侧端头处，导轮7与压轮47位置对应，一号电机5的输入端电连接PLC控制器2的输出端。

具体的，这样设置，通过PLC控制器2的调控，电动推杆41工作，伸缩端缩回，带动卡座43向前移动，卡座43通过后端的转轴拉动压杆44向前移动，依据杠杆原理，压杆44的中部通过调节杆45上端的转轴转动，使得压杆44的后端带着压轮47翘起，此时，外部机械夹爪把需要研磨的材料放在小V块46的上端V型槽内，通过PLC控制器2的调控，电动推杆41工作，伸缩端伸展，带动后侧部件向后移动，进而使得压杆44的后端带着压轮47下压，在小V块46和压轮47的相互作用下实现材料的定位，作业员转动调节螺帽31，使螺杆33的前端旋入调节螺帽31内部，螺杆33在调节螺帽31外侧的部分变短，使活动座32沿着导杆34向固定方座35靠近，以此使压轮47与导轮7紧密贴合，以此保证当一号电机5带着导轮7转动时，导轮7能够通过压轮47带着小V块46上方的材料进行转动。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，砂轮位置调整机构8包括丝杆82、固定立座83、被动齿轮85和第二L座86，固定立座83设置于安装底板1的上表面右侧，被动齿轮85通过轴承转动连接于安装底板1左侧面上端开设的安装口内，第二L座86滑动连接于T型导轨12的上端，丝杆82设置于第二L座86的右侧面上端，丝杆82与被动齿轮85中部开设的螺纹孔螺纹连接，砂轮位置调整机构8还包括二号电机81和主动齿轮84，二号电机81设置于安装底板1的上表面右侧，二号电机81的输出轴左端穿过固定立座83下端开设的圆孔，主动齿轮84设置于二号电机81的输出轴左侧端头处，主动齿轮84与被动齿轮85啮合连接，二号电机81的输入端电连接PLC控制器2的输出端；

其中：还包括第三L座9、三号电机10和砂轮机组11，砂轮机组11均滑动连接于第二L座86的底部板体上表面中部，第三L座9对称设置于第二L座86的底部板体上表面前后两端，三号电机10分别设置于第三L座9的底部板体上表面中部，砂轮机组11的相背离外侧面中部均转动连接有螺柱，螺柱的外端分别与第三L座9上端开设的螺纹孔螺纹连接，螺柱的相背离外侧端头分别与三号电机10的输出轴固定连接，三号电机10输入端电连接PLC控制器2的输出端。

具体的，这样设置，通过PLC控制器2的调控，二号电机81工作，输出轴带动主动齿轮84转动，主动齿轮84带动被动齿轮85转动，由于丝杆82与被动齿轮85中部开设的螺纹孔螺纹连接，因此在被动齿轮85转动的同时，会使丝杆82顶着第二L座86沿T型导轨12向左滑动，以此使第二L座86上方的砂轮机组11向材料靠近，通过PLC控制器2的调控，三号电机10工作，输出轴带动对应的螺柱转动，由于螺柱分别与第三L座9上端的螺纹孔螺纹连接，使得螺柱在转动的同时带动砂轮机组11在第二L座86上滑动，以此调节两个砂轮机组11之间的间距。

本发明提供的一种双砂轮研磨设备的整机调整结构的工作原理如下：通过PLC控制器2的调控，电动推杆41工作，伸缩端缩回，带动卡座43向前移动，卡座43通过后端的转轴拉动压杆44向前移动，依据杠杆原理，压杆44的中部通过调节杆45上端的转轴转动，使得压杆44的后端带着压轮47翘起，此时，外部机械夹爪把需要研磨的材料放在小V块46的上端V型槽内，通过PLC控制器2的调控，电动推杆41工作，伸缩端伸展，带动后侧部件向后移动，进而使得压杆44的后端带着压轮47下压，在小V块46和压轮47的相互作用下实现材料的定位，作业员转动调节螺帽31，使螺杆33的前端旋入调节螺帽31内部，螺杆33在调节螺帽31外侧的部分变短，使活动座32沿着导杆34向固定方座35靠近，以此使压轮47与导轮7紧密贴合，以此保证当一号电机5带着导轮7转动时，导轮7能够通过压轮47带着小V块46上方的材料进行转动，通过PLC控制器2的调控，二号电机81工作，输出轴带动主动齿轮84转动，主动齿轮84带动被动齿轮85转动，由于丝杆82与被动齿轮85中部开设的螺纹孔螺纹连接，因此在被动齿轮85转动的同时，会使丝杆82顶着第二L座86沿T型导轨12向左滑动，以此使第二L座86上方的砂轮机组11向材料靠近，通过PLC控制器2的调控，三号电机10工作，输出轴带动对应的螺柱转动，由于螺柱分别与第三L座9上端的螺纹孔螺纹连接，使得螺柱在转动的同时带动砂轮机组11在第二L座86上滑动，以此调节两个砂轮机组11之间的间距。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2具体型号为S7-200，电动推杆41可选用型号为JN185T的电动推杆，一号电机5可选用型号为Y2VF90S-6的电机，二号电机81可选用型号为5TK40GU-CF的电机，三号电机10可选用型号为5IK60RGN-5GN110K的电机，PLC控制器2控制电动推杆41、一号电机5、二号电机81和三号电机10工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。