阅读说明：本技术 一种可调的液压舵机 (Adjustable hydraulic steering engine ) 是由 周世荣 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可调的液压舵机,包括旋转设置的旋转导向柱和一对旋转调节单元；旋转调节单元包括固定设置的扇环状的支撑环；一对移动支撑座与旋转导向柱的前后方向的竖直对称面的左右间距始终相同；移动支撑座上旋转设置有外旋转连接座；外旋转连接座上插设并且固定有调节液压缸；调节液压缸的活塞杆端部固定有旋转连接块；旋转导向柱上固定有中心导向块；中心导向块上成型有一对左右对称设置的摆动连接块；旋转连接块枢接在相应侧的中心导向块远离旋转导向柱的一端；一对移动支撑座位于旋转导向柱的前侧；移动支撑座的端面上成型有阻挡块。(The invention discloses an adjustable hydraulic steering engine, which comprises a rotary guide column and a pair of rotary adjusting units, wherein the rotary guide column is rotatably arranged; the rotary adjusting unit comprises a fan-shaped supporting ring which is fixedly arranged; the left-right spacing between the pair of movable supporting seats and the vertical symmetrical plane of the rotary guide column in the front-back direction is always the same; an external rotation connecting seat is rotatably arranged on the movable supporting seat; an adjusting hydraulic cylinder is inserted and fixed on the external rotation connecting seat; a rotary connecting block is fixed at the end part of a piston rod of the adjusting hydraulic cylinder; a central guide block is fixed on the rotary guide column; a pair of swing connecting blocks which are symmetrically arranged left and right are formed on the central guide block; the rotary connecting block is pivoted at one end of the central guide block at the corresponding side, which is far away from the rotary guide column; the pair of movable supporting seats are positioned on the front side of the rotary guide column; the end surface of the movable supporting seat is formed with a blocking block.)

一种可调的液压舵机

技术领域

本发明涉及液压设备的技术领域，具体涉及一种可调的液压舵机。

背景技术

以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。现有技术的液压舵机的液压缸由于结构是固定的，使得导向体的旋转角度是固定的。

发明内容

本发明的目的针对现有的液压舵机的导向体的旋转角度固定的技术问题，提供了一种可调的液压舵机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可调的液压舵机，包括旋转设置的旋转导向柱和一对旋转调节单元；旋转调节单元包括固定设置的扇环状的支撑环；一对支撑环的旋转中心轴和旋转导向柱三者的旋转中心轴共线；支撑环上套设并且同轴圆弧滑行设置的移动支撑座；一对移动支撑座与旋转导向柱的前后方向的竖直对称面的左右间距始终相同；移动支撑座上旋转设置有外旋转连接座；外旋转连接座上插设并且固定有调节液压缸；调节液压缸的活塞杆端部固定有旋转连接块；旋转导向柱上固定有中心导向块；中心导向块上成型有一对左右对称设置的摆动连接块；旋转连接块枢接在相应侧的中心导向块远离旋转导向柱的一端；一对移动支撑座位于旋转导向柱的前侧；移动支撑座的端面上成型有阻挡块；阻挡块与调节液压缸处于移动支撑座的同一端面上并且阻挡块位于调节液压缸的后侧；当调节液压缸的方向经过旋转导向柱的旋转中心轴时，调节液压缸抵靠住相应侧的阻挡块。

作为上述技术方案的优选，移动支撑座上成型有同轴设置的扇环状的滑行限位槽；支撑环圆弧滑行设置在滑行限位槽内并且支撑环的内径与滑行限位槽的内径相同；支撑环的内圆柱面与滑行限位槽的内侧壁接触；移动支撑座远离外旋转连接座的端面上固定有滑行驱动电机；支撑环的外圆柱面上成型有同轴设置的圆弧状的圆弧齿条；滑行驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮；驱动齿轮位于滑行限位槽内并且驱动齿轮与圆弧齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，旋转连接块上枢接有连接中心柱；连接中心柱的上端固定在摆动连接块相应侧的端面上。

作为上述技术方案的优选，左侧的支撑环位于右侧的支撑环的下侧；中心导向块位于一对支撑环之间；左侧的外旋转连接座位于左侧的移动支撑座的上端面上；右侧的外旋转连接座位于右侧的移动支撑座的上端面上；左侧的旋转连接块位于一对摆动连接块的下侧；右侧的旋转连接块位于一对摆动连接块的上侧。

作为上述技术方案的优选，一对支撑环的后端面与旋转导向柱的前后方向的竖直对称面共面。

作为上述技术方案的优选，支撑环的角度大于九十度。

本发明的有益效果在于：结构简单，旋转导向柱的最大旋转角度可调设置。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图；

图2为本发明的正视的结构示意图。

图中，10、旋转导向柱；11、中心导向块；111、摆动连接块；20、旋转调节单元；21、支撑环；211、圆弧齿条；22、移动支撑座；220、滑行限位槽；23、阻挡块；24、滑行驱动电机；25、驱动齿轮；26、外旋转连接座；27、调节液压缸；271、旋转连接块；272、连接中心柱。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种可调的液压舵机，包括旋转设置的旋转导向柱10和一对旋转调节单元20；旋转调节单元20包括固定设置的扇环状的支撑环21；一对支撑环21的旋转中心轴和旋转导向柱10三者的旋转中心轴共线；支撑环21上套设并且同轴圆弧滑行设置的移动支撑座22；一对移动支撑座22与旋转导向柱10的前后方向的竖直对称面的左右间距始终相同；移动支撑座22上旋转设置有外旋转连接座26；外旋转连接座26上插设并且固定有调节液压缸27；调节液压缸27的活塞杆端部固定有旋转连接块271；旋转导向柱10上固定有中心导向块11；中心导向块11上成型有一对左右对称设置的摆动连接块111；旋转连接块271枢接在相应侧的中心导向块11远离旋转导向柱10的一端；一对移动支撑座22位于旋转导向柱10的前侧；移动支撑座22的端面上成型有阻挡块23；阻挡块23与调节液压缸27处于移动支撑座22的同一端面上并且阻挡块23位于调节液压缸27的后侧；当调节液压缸27的方向经过旋转导向柱10的旋转中心轴时，调节液压缸27抵靠住相应侧的阻挡块23。

如图1、图2所示，移动支撑座22上成型有同轴设置的扇环状的滑行限位槽220；支撑环21圆弧滑行设置在滑行限位槽220内并且支撑环21的内径与滑行限位槽220的内径相同；支撑环21的内圆柱面与滑行限位槽220的内侧壁接触；移动支撑座22远离外旋转连接座26的端面上固定有滑行驱动电机24；支撑环21的外圆柱面上成型有同轴设置的圆弧状的圆弧齿条211；滑行驱动电机24的输出轴上固定有驱动齿轮25；驱动齿轮25位于滑行限位槽220内并且驱动齿轮25与圆弧齿条211啮合。

如图1、图2所示，旋转连接块271上枢接有连接中心柱272；连接中心柱272的上端固定在摆动连接块111相应侧的端面上。

如图1、图2所示，左侧的支撑环21位于右侧的支撑环21的下侧；中心导向块11位于一对支撑环21之间；左侧的外旋转连接座26位于左侧的移动支撑座22的上端面上；右侧的外旋转连接座26位于右侧的移动支撑座22的上端面上；左侧的旋转连接块271位于一对摆动连接块111的下侧；右侧的旋转连接块271位于一对摆动连接块111的上侧。

如图1、图2所示，一对支撑环21的后端面与旋转导向柱10的前后方向的竖直对称面共面。

如图1、图2所示，支撑环21的角度大于九十度。

可调的液压舵机的工作原理；

初始状态如图1所示，以旋转导向柱10逆时针旋转工作为例，左侧的调节液压缸27伸出、右侧的调节液压缸27收缩，此时左侧的调节液压缸27所在的外旋转连接座26逆时针旋转，直到左侧的调节液压缸27抵靠住左侧的阻挡块23，此时左侧的调节液压缸27的方向经过旋转导向柱10的旋转中心轴，此时就到达了最大的逆时针旋转角度；

需要调节旋转导向柱的最大旋转角度，只需同步驱动一对移动支撑座22沿着一对支撑环21圆弧滑行靠近或者远离即可。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。