阅读说明：本技术 标签输送装置、贴标装置及贴阻尼条系统 (Label conveying device, labeling device and damping strip attaching system ) 是由 周鑫 李若阳 赖永练 范昆亮 龚彪 陈智远 于 2020-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动化设备技术领域,提供了一种标签输送装置、贴标装置和贴阻尼条系统,标签输送装置包括输送装置和顶标装置,输送装置能够将标签输送到对应通孔的位置,通过顶标机构抵持对应标签,便于后续工序在该位置进行取料贴标,有助于提高贴标精度,适用于微小型标签的脱标和贴标。具有该标签输送装置的贴标装置,取料头驱动机构能够驱动取料头运动到对应顶标头处取料,并运动到待贴标的产品处贴标,实现标签的输送、定位、顶标、取料和贴标,有助于提高贴标精度。具有该贴标装置的贴阻尼条系统通过取料头获取对应顶标头位置的阻尼条,再对芯片进行贴标,有效保证了贴阻尼条位置的准确性。(The invention relates to the technical field of automation equipment, and provides a label conveying device, a labeling device and a damping strip pasting system. The labeling device with the label conveying device has the advantages that the material taking head driving mechanism can drive the material taking head to move to the position corresponding to the top labeling head to take materials and move to the position of a product to be labeled for labeling, so that the label conveying, positioning, top labeling, material taking and labeling are realized, and the labeling precision is improved. The damping strip sticking system with the labeling device obtains the damping strips corresponding to the positions of the top header heads through the material taking heads, and then labels the chip, so that the accuracy of the positions of the damping strips is effectively guaranteed.)

标签输送装置、贴标装置及贴阻尼条系统

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种标签输送装置、贴标装置及贴阻尼条系统。

背景技术

在贴标工艺中，通常将成卷的标签带通过滑轮组进行输送，在输送路径上设置楔形的脱标结构，使得标签带在脱标结构的端部输送时能够发生较大的折弯，从而使标签从标签带上脱离，脱离的同时贴附在产品上，完成贴标。但该方案贴标精度不高，不能满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，且对于微小型标签，该脱标结构难以将标签从标签带上脱离，因此，不适用于微小型标签的脱标和贴标。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种标签输送装置，并提供了一种具有该标签输送装置的贴标装置及贴阻尼条系统。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种标签输送装置，用于输送标签带，包括：

输送装置，包括驱动辊和若干传送辊，所述驱动辊用于驱动标签带移动，所述传送辊用于对标签带进行传送和导向；

顶标装置，包括承载平台、压料机构和顶标机构，所述输送装置使标签带铺在所述承载平台上，所述压料机构包括压料头和压料升降机构，所述压料升降机构能够使所述压料头靠近或远离所述承载平台，用于压紧所述承载平台上的标签带；所述顶标机构包括顶标头和用于驱动所述顶标头移动的顶标头调节机构，所述承载平台上设置有供所述顶标头通过的通孔，所述顶标头设置为：所述顶标头能够通过所述通孔从标签带的背部抵持对应所述通孔处的标签。

本发明实施例的标签输送装置至少具有如下有益效果：

通过上述实施例的标签输送装置，能够将标签带上的标签输送到对应通孔的位置，通过顶标机构实现通孔位置的标签的抵持，从而便于后续工序在该位置进行取料贴标，有助于提高贴标精度，从而满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求，并且适用于微小型标签的脱标和贴标。

根据本发明的另一些实施例的标签输送装置，所述压料头上设置有窗口，所述窗口的位置与所述承载平台上的通孔的位置相对应，并且所述窗口的边沿能够将所述通孔包围在内部。

根据本发明的另一些实施例的标签输送装置，所述承载平台上设置有若干所述通孔，所述通孔沿标签带输送方向的垂直方向排布；所述顶标机构对应各所述通孔的位置分别设置有所述顶标头。

根据本发明的另一些实施例的标签输送装置，用于承载标签的标签带的边沿设置有边孔，所述压料头上朝向所述承载平台的一侧还设置有定位销，所述压料头向所述承载平台移动能够将所述定位销***所述边孔中；所述承载平台对应所述定位销的位置设置有避位孔。

根据本发明的另一些实施例的标签输送装置，所述压料头沿标签带输送方向的垂直方向延伸，延伸长度能够涵盖标签带的宽度；所述压料头上对应标签带的两侧边沿均设置有所述定位销。

根据本发明的另一些实施例的标签输送装置，所述承载平台上设置有限位块，用于对标签带的两侧边沿进行限位。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种贴标装置，包括贴标机构和上述任一实施例的标签输送装置，所述贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，所述取料头驱动机构设置为驱动所述取料头运动到对应所述顶标头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标。

本发明实施例的贴标装置至少具有如下有益效果：

标签输送装置用于将标签输送到设定位置，并通过顶标头在该位置进行顶标，贴标机构包括取料头和取料头驱动机构，取料头驱动机构设置为驱动取料头运动到对应顶标头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标，实现标签的输送、定位、顶标、取料和贴标，有助于提高贴标精度。

根据本发明的另一些实施例的贴标装置，所述取料头驱动机构包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和旋转机构，其中：

所述取料头连接于所述第三移动机构；

所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构沿Y轴往复移动；

所述第二移动机构用于带动所述旋转机构沿X轴往复移动；

所述旋转机构用于带动所述第三移动机构绕Y轴转动；

所述第三移动机构用于带动所述取料头伸缩移动。

根据本发明的另一些实施例的贴标装置，所述第一移动机构包括沿Y轴延伸的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块、自后向前沿倾斜方向延伸的倾斜滑轨、滑动设置在所述倾斜滑轨上的第二滑块；所述第二移动机构固定连接于所述第一滑块和所述第二滑块。

第三方面，本发明的一个实施例提供了一种贴阻尼条系统，10.一种贴阻尼条系统，其特征在于：包括权利要求7至9中任一项所述的贴标装置，贴标装置用于将阻尼条标签带上的阻尼条贴附在待贴阻尼条的物料上。

本发明实施例的贴阻尼条系统至少具有如下有益效果：

标签输送装置用于对阻尼条标签带进行输送和定位，以便贴标机构在设定位置进行取料，贴标机构通过取料头驱动机构将取料头移动到标签输送装置的顶标装置处，获取对应顶标头位置的阻尼条，再运到待贴阻尼条的芯片处，进行贴标，有效保证了贴阻尼条位置的准确性，保证芯片贴阻尼条位置的一致性，从而有利于提高生产效率。

附图说明

图1为标签输送装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为顶标装置一个实施例的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4中的A-A处剖视图；

图6为承载平台一个实施例的结构示意图；

图7为贴标装置一个实施例的结构示意图；

图8为取料头驱动机构一个实施例的结构示意图；

图9为取料头驱动机构中第一移动机构的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、连接在另一个特征上。如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，均应理解为不包括本数，如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

通常将标签附着在带状的基带上，形成具有标签的标签带，然后收卷成卷状以便收纳和后续使用。图1为标签输送装置210一个实施例的结构示意图,图2为图1的侧视图，本实施例标签输送装置210用于输送标签带，包括输送装置210和顶标装置，输送装置210用于对标签带按照设定的路径进行输送，顶标装置设置在输送路径上，用于从标签带的背部抵持标签带上的标签，以便后续工序通过取料装置获取相应的标签进行贴标。

输送装置210包括驱动辊和若干传送辊，驱动辊用于驱动标签带移动，传送辊用于对标签带进行传送和导向，以使标签带沿设定的路径输送。本实施例中输送装置210包括第一驱动辊211、第二驱动辊212，第一驱动辊211用于将标签带从标签卷中拉出，第二驱动辊212用于在输送路径的后端对标签带进行收卷。标签带从放卷盘213中引出后到达第一传送辊214，再经过第一驱动辊211驱动从而能对标签带施加作用力，以便标签带顺利放卷。第一驱动辊211的一侧设置有第一压紧辊215，第一压紧辊215抵靠于第一驱动辊211的一侧，标签带被挤压于二者之间，从而当第一驱动辊211转动时，标签带能够通过摩擦力向后输送，第一压紧辊215起到了压紧标签带的作用，保证标签带的稳定输送。

还包括第二传送辊216、第三传送辊217、第四传送辊218和第五传送辊219，第二传送辊216和第三传送辊217分别设置在顶标装置两侧，用于引导标签带从顶标装置通过。第四传送辊218和第五传送辊219用于将从顶标装置送出的标签带引导到第二驱动辊212处，以便收卷。

在其他实施例中，标签带通过第五传送辊219之后，先绕过第一驱动辊211再送到第二驱动辊212进行收卷，第一驱动辊211的旁侧还设置有第二压紧辊2110，用于压紧由第五传送辊219送到第一驱动辊211的标签带，有助于顺利标签带的输送，并且保证标签带从放卷处送出的速度和送入收卷处的速度一致，保证输送的平稳性。因此，用于收卷的第二驱动辊212的转速可以与第一驱动辊211一致，或者可以根据具体需要合理调节，只要第二驱动辊212的转速满足收卷过程中，标签带不会在第一驱动辊211和第二压紧辊2110之间被拉扯即可。

图3为顶标装置一个实施例的结构示意图，图4为图3的俯视图，图5为图4中的A-A处剖视图，图6为承载平台220一个实施例的结构示意图，同时参考图1及图3至6，顶标装置包括承载平台220、压料机构230和顶标机构240，输送装置210使标签带铺在承载平台220上，压料机构230包括压料头231和压料头升降机构232，压料头升降机构232能够使压料头231靠近或远离承载平台220，用于压紧承载平台220上的标签带，具体可采用气缸实现。顶标机构240包括顶标头241和用于驱动顶标头241移动的顶标头调节机构242，承载平台220上设置有供顶标头241通过的通孔221，顶标头241设置为：顶标头241能够通过通孔221从标签带的背部抵持对应通孔221处的标签。由于承载平台220在标签带输送方向的前后两侧分别设置有传送辊，标签带绕过两个传送辊的表面能够从压料头231和承载平台220之间通过，且标签带平行于承载平台220的上表面。因此，在后续工序的取料头对标签带上的标签取料时，通过顶标装置从标签带的背面对应顶起相应的标签，能够便于取料。

压料头231上设置有窗口2311，窗口2311的位置与承载平台220上的通孔221的位置相对应，并且窗口2311的边沿能够将通孔221包围在内部，因此，压料头231能够在窗口2311的周围形成对标签带对应于通孔221位置的周围进行压料，以便对应于通孔221位置的标签带及其上的标签能够顺利展平，便于取料。

承载平台220上设置有若干通孔221，通孔221沿标签带输送输送方向的垂直方向排布，因此，压料头231的窗口2311范围内能够一次压紧将多个标签的周围，一次压料能够便于多次取料粘贴，提高效率。顶标头241的数量可以对应与通孔221相等，或者少于通孔221的数量，若设置数量少于通孔221数量的顶标头241，可采用顶标头241调节装置对顶标头241的位置进行调节，使顶标头241能够到达所有通孔221的位置进行顶标。顶标机构240对应各通孔221的位置分别设置有顶标头241，也可以设置能够沿通孔221排布方向移动的顶标头241，根据需要对应所需的通孔221进行顶标。图示实施例中，顶标装置设置一对顶标头241，承载平台220设置四个通孔221，该对顶标头241安装在顶标头调节机构242上，顶标头调节机构242包括第一顶标头调节机构2421和第二顶标头调节机构2422，第一顶标头调节机构2421能够将顶标头241进行升降调节，第二顶标头调节机构2422能够将第一顶标头调节机构2421沿通孔221的排布方向移动，从而使得顶标头241能够对应移动到与各通孔221相对应，以便顶起相应位置的标签。第一顶标头调节机构2421和第二顶标头调节机构2422均可以采用气缸实现。

通常来说，承载有标签的标签带的边沿会设置边孔，以便使用时的定位操作，在本实施例中，压料头231上朝向承载平台220的一侧可设置定位销2312，压料头231向承载平台220移动能够将定位销2312***边孔中，从而实现标签带的定位，有助于准确地顶标和取料。相应地，在承载平台220上对应定位销2312的位置可设置有避位孔222，以防定位销2312的移动和承载平台220发生干涉。

在一些实施例中，压料头231沿标签带输送方向的垂直方向延伸，延伸长度能够涵盖标签带的宽度，从而形成横跨在标签带上方的压料头231结构。压料头231上对应标签带的两侧边沿均设置有定位销2312，从而能够从标签带的两侧分别定位，保证标签带处于正确的位置，避免标签带偏移造成标签与通孔221位置不对应使得不能顺利顶标和取料而影响贴标工作的顺利进行。

为了进一步保证标签带传送过程的位置，避免标签带发生偏移，承载平台220上对应开设有通孔221的区域可设置限位块223，标签带从限位块223之间通过，因此限位块223可用于对标签带的两侧边沿进行限位，避免标签带通过承载平台220上设置有通孔221的区域时发生偏移。对应地，压料头231朝向承载平台220的一侧设置有用于避让该限位块223的避让位2313。进一步的，在承载平台220上的其他部位，也可设置用于对标签带的两侧边沿进行限位的限位件224，这些限位件224与上述的限位块223在标签带输送方向上位置相对应。

图6示出了承载平台220的一个具体实施例，图中示出了本实施例承载平台220背面的部分结构，对应设置通孔221的位置，在承载平台220的背面设置有凹槽225，该凹槽225与通孔221连通，凹槽225的作用是减少通孔221的深度，有助于减少加工难度。并且，该凹槽225能够提供顶标头241的移动空间，有助于减少顶标头241和承载平台220之间的距离设置，使得结构紧凑。凹槽225内对应各通孔221的两侧还开设有导向面226，两个导向面226自通孔221的侧壁向距离扩大的方向倾斜，形成自远离通孔221的位置向通孔221的位置延伸的斜面，能够对顶标头241进行导向，有助于将顶标头241顺利通入通孔221中。

在一些实施例中，标签输送机构还可包括检测机构250，检测机构250设置在顶标装置的前方，用于在顶标装置脱标之间检测标签带上标签的有无。检测机构250可采用透明传感器，如标签带上某处出现透明，则能够通过该检测机构250识别该处无标签。

通过上述实施例的标签输送装置210，能够将标签带上的标签输送到设定的位置(通孔221的位置)，从而便于后续工序在该位置进行取料贴标，有助于提高贴标精度，从而满足一些对标签位置精度较高的产品的贴标需求。并且对于微小型标签，在设定位置进行取料，再将标签移动到产品的位置进行贴标，能够保证标签位置的准确性，因此本发明能够适用于微小型标签的脱标和贴标。

图7为贴标装置一个实施例的结构示意图，图8为取料头驱动机构一个实施例的结构示意图，同时参考图7、8，本实施例提供的贴标装置，包括贴标机构260和前文任一实施例的标签输送装置210，标签输送装置210用于将标签输送到设定位置，并通过顶标头241在该位置进行顶标，贴标机构260包括取料头261和取料头驱动机构，取料头驱动机构设置为驱动取料头261运动到对应顶标头241处取料，并运动到待贴标的产品处贴标，实现标签的输送、定位、顶标、取料和贴标，有助于提高贴标精度。取料头261可采用吸嘴结构，通过真空吸附的作用吸取标签，从而将标签从标签带上取下。

具体的，取料头驱动机构包括第一移动机构262、第二移动机构263、第三移动机构264和旋转机构265，具体的方向以图中的坐标轴为参考，其中：

取料头261连接于第三移动机构264；

第一移动机构262用于带动第二移动机构263沿Y轴往复移动；

第二移动机构263用于带动旋转机构265沿X轴往复移动；

旋转机构265用于带动第三移动机构264绕Y轴转动；

第三移动机构264用于带动取料头261伸缩移动。

第一移动机构262、第二移动机构263、第三移动机构264可按需选用相应规格的气缸或电动滑台，旋转机构265可按需选用相应规格的旋转气缸，各移动机构的起止位置可在预调时确定，并采用光电开关等常规的位置传感器进行位置识别。由此，取料头261能够通过取料头驱动机构实现沿X、Y轴方向的移动，以便在标签输送装置210和待贴标产品之间的移动。并能实现绕Y轴方向的转动，以实现多个位置的贴标，例如顶面、侧面或斜面等等。第三移动机构264实现取料头261的伸缩，从而可通过旋转机构265将取料头261调整至所需角度后，通过第三移动机构264对取料头261进行伸缩实现该方向的贴标。

图9为取料头驱动机构中第一移动机构262的一个实施例结构示意图，参考图9，第一移动机构262包括沿Y轴延伸的第一滑轨2621、滑动设置在第一滑轨2621上的第一滑块2622、自后向前沿倾斜方向延伸的倾斜滑轨、滑动设置在倾斜滑轨上的第二滑块2624、和用于驱动第二滑块2624沿X轴方向移动的动力元件2625。第二移动机构263固定连接于第一滑块2622和第二滑块2624，因此，通过动力元件2625驱动第二滑块2624沿X轴方向移动，能够使得第二移动机构263沿第一滑轨2621延伸的方向(即Y轴方向)移动。动力元件2625可采用电机驱动丝杆转动的机构，第二滑块2624连接于丝杆上，从而能够通过电机驱动丝杆转动而带动第二滑块2624沿第二滑轨2623滑动。此机构能够将动力元件2625设置在X方向，并将动力元件2625沿X轴方向输出的移动转化为第二移动机构263沿Y轴方向的运动，节省Y轴方向的空间，有利于优化布局，并缩短取料头261沿Y轴移动的行程，便于各取料驱动机构中各动力机构的选用和安装。

本发明实施例还提供一种贴阻尼条系统(未图示，可参考图1至9)，用于将阻尼条贴附在芯片上，由于芯片上的阻尼条体积非常微小，其位置的准确性非常重要。本实施例的阻尼条系统包括上述任一实施例的贴标装置，贴标装置用于将具有阻尼条的标签带上的阻尼条贴附在待贴阻尼条的芯片上。其中，标签输送装置210用于对阻尼条标签带进行输送和定位，以便贴标机构260在设定位置进行取料，贴标机构260通过取料头驱动机构将取料头261移动到标签输送装置210的顶标装置处，获取对应顶标头241位置的阻尼条，再运到待贴阻尼条的芯片处，进行贴标，有效保证了贴阻尼条位置的准确性，保证芯片贴阻尼条位置的一致性，从而有利于提高生产效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。