具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-图3，一种用于管片视觉识别的打标装置，包括底板8和设置于底板8上的至少一组涂印机构，所述底板8上设有与涂印机构对应的涂印口8.1；所述涂印机构包括储墨仓3、印头10和竖向运动导向机构，所述储墨仓3与竖向运动导向机构连接且通过竖向运动导向机构实现沿竖向运动，所述印头10设置于储墨仓3的下方且与储墨仓3上的墨腔连通，印头与墨腔连通可以实现墨腔内的油墨渗透至印头上，从而实现对管片11进行涂印，具体地，所述涂印口8.1设置于所述印头10的正下方。

参见图1，所述涂印机构还包括安装座7，所述安装座7上设有通孔且安装座7设置于所述底板8上，所述安装座7的通孔与涂印口8.1连通，所述印头10设置于所述通孔的正上方，即印头穿过通孔和涂印口后与管片11接触；优选的，为了实现印头穿过通孔和涂印口，所述通孔和涂印口的周向尺寸要大于印头的周向尺寸，即实现印头自由穿过通孔和涂印口。

参见图1和图2，本实施例中所述储墨仓为长方体，所述储墨仓插入所述通孔内部，所述印头位于长方体的底面上且位于所述通孔内部。

所述竖向导向机构设置于所述安装座7上，所述竖向运动导向机构的数量为两件，两件竖向运动导向机构沿储墨仓3的竖向中心线对称分布。

所述竖向运动导向机构包括导向杆2、导向套5和弹性伸缩件，所述储墨仓3上设置导向套5，所述导向套5活动套设于导向杆2上，所述弹性伸缩件套设于所述导向杆2上，所述弹性伸缩件用于为导向套5提供弹力，即通过弹性伸缩件实现压下后的储墨仓回弹，具体地，所述弹性伸缩件的两端分别抵住导向套5和安装座7。

优选的，所述弹性伸缩件为弹簧6。

设置安装座的目的是增加印头10与底板8底面的距离，防止打标装置在安装的过程中，印头误动触碰管片造成误涂印；所述竖向导向机构实现按压时的精确导向，防止印涂标签时，按压受力不均造成标签印涂歪斜。

优选的，所述储墨仓3的上方设有按压手柄4，通过按压手柄4实现按压储墨仓3，实现储墨仓3沿着导向杆2往下运动对管片涂印图案；所述储墨仓3上设有与墨腔连通的注墨口3.1，通过注墨口3.1实现对墨腔补充油墨。

优选的，所述印头10的工作面为凸起的圆弧状，且印头10的弧度与管片11的弧度一致，保证涂印视觉标签时，所得到的标签图案粗细均匀，以保证视觉识别的精度。

所述底板8为圆弧状，所述底板8的弧度与管片11的弧度一致，弧形底板在进行作业时与弧形的管片11紧密贴合，用于打标装置在管片圆周方向的定位以及装置自身的支撑。

所述底板8的上表面设有提手1，方便打标装置移动，便于取放打标装置。

参见图2，所述底板8的下表面设有螺栓孔定位件9，所述螺栓孔定位件为凸起的三角状结构，螺栓孔定位件与管片上螺栓孔的凹形三角形成公母对应，工作过程中紧密贴合，用于整个装置的精确定位和固定。

参见图1，所述涂印机构沿底板8的长度方向设置三组，三组涂印机构中印头的图案不相同，其中中间的涂印机构用于涂印管片11中间的二号位置13，管片两侧的一号位置12则分别有两侧的涂印机构进行涂印。

打标装置采用铝结构进行制作，从而可以使得其结构轻盈，方便人工搬运和操作。装置可在管片生产环节完成后进行使用，在管片成型出厂时，采用人工提拿的方式，将打标装置放置在成型的成品管片上，利用装置上的螺栓孔定位件9进行打标装置在管片上的手动调节定位，当螺栓孔定位件9与管片上三角形凹槽孔紧密贴合后，便可进行后续的标签涂印操作。所有管片的标签涂印均可在厂内以流水作业方式完成。

应用本实施例的技术方案，具体是：

参见图3，在管片11的二号位置13印涂便签，将打标装置通过底板8以及螺栓孔定位件9在管片11进行限位，当打标装置在管片11上不能左右移动时，即表示装置限位成功，可进行标签的印涂；此时可手动按压中间涂印机构的按压手柄4，即可成功在管片上涂印清晰的标签；涂印完毕，松开按压手柄，印头10在弹簧6的作用下回位。

在管片11两侧一号位置12的涂印方式与二号位置13的涂印方式一致，选择对应的印头进行图案涂印即可；中间涂印机构左侧的涂印机构对应涂印管片11左侧的一号位置，而右侧的涂印机构则对应涂印管片11右侧的一号位置。

依此类推可在管片上准确的印涂上所需的全部特征标签，以供视觉系统进行建模计算识别。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。