阅读说明：本技术 监测巷道风压和风速的装置和方法、存储介质和电子设备 (Device and method for monitoring wind pressure and wind speed of roadway, storage medium and electronic equipment ) 是由 张维国 梁新民 朱维根 葛启发 谷龙飞 杨卓明 陈庆刚 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于监测巷道风压和风速的装置和方法、存储介质和电子设备,装置包括支架、驱动机构、控制箱和传感器,支架的一端活动安装于巷道的侧壁上,且支架相对于巷道的活动状态包括折叠状态和打开状态；驱动机构用于驱动支架在折叠状态和打开状态之间移动；控制箱安装于巷道的侧壁上且连接于驱动机构；传感器设于支架的另一端,且连接于控制箱,用于监测巷道内的风压和风速；在折叠状态时,传感器邻设于巷道的侧壁,在打开状态时,传感器位于巷道的中线区域。本发明有利于保障矿山安全生产,通风网络高效稳定运行,实现节能降耗。(The invention provides a device and a method for monitoring wind pressure and wind speed of a roadway, a storage medium and electronic equipment, wherein the device comprises a support, a driving mechanism, a control box and a sensor, one end of the support is movably arranged on the side wall of the roadway, and the movable state of the support relative to the roadway comprises a folded state and an opened state; the driving mechanism is used for driving the bracket to move between the folded state and the unfolded state; the control box is arranged on the side wall of the roadway and is connected to the driving mechanism; the sensor is arranged at the other end of the support, is connected to the control box and is used for monitoring the wind pressure and the wind speed in the roadway; when fold condition, the sensor neighbour locates the lateral wall in tunnel, and when open mode, the sensor is located the central line region in tunnel. The invention is beneficial to ensuring the safe production of mines, the ventilation network operates efficiently and stably, and the energy conservation and consumption reduction are realized.)

监测巷道风压和风速的装置和方法、存储介质和电子设备

技术领域

本发明总体来说涉及矿山通风领域，具体而言，涉及一种用于监测巷道风压和风速的装置和方法、存储介质和电子设备。

背景技术

地下矿山通风控制系统需要对巷道相关位置的风速和风压进行测量，为此通风控制系统需要安装相应的风速传感器和风压传感器，以对巷道进行有效的监测和调控。

考虑到施工和维护方便，以及避免损坏等因素，现有技术中的矿山生产现场的风速传感器和风压传感器的安装位置均为固定支架安装。然而，这种安装方式并不能准确地监测巷道内的真实风速和风压。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种能够根据管理环境信息实时调整支架状态的用于监测巷道风压和风速的装置及方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于监测巷道风压和风速的装置，包括支架、驱动机构、控制箱和传感器，所述支架的一端活动安装于所述巷道的侧壁上，且所述支架相对于所述巷道的活动状态包括折叠状态和打开状态；驱动机构用于驱动所述支架在折叠状态和打开状态之间移动；控制箱安装于所述巷道的侧壁上且连接于所述驱动机构；传感器设于所述支架的另一端，且连接于所述控制箱，用于监测巷道内的风压和风速；在折叠状态时，所述传感器邻设于所述巷道的侧壁，在打开状态时，所述传感器位于所述巷道的中线区域。

根据本发明的一些实施方式，所述巷道还包括容置槽，所述容置槽内凹于所述巷道的侧壁，在折叠状态时，所述传感器容置于所述容置槽内。

根据本发明的一些实施方式，所述驱动机构还包括角位移传感器，所述角位移传感器连接于所述控制箱，用于控制所述支架的旋转角度。

根据本发明的一些实施方式，所述驱动机构还包括限位传感器，所述限位传感器连接于所述控制箱，用于限制所述支架移动的极限位置。

根据本发明的一些实施方式，所述支架包括：

固定座，连接于所述巷道的侧壁；以及

管件，转动连接于所述固定座；所述传感器和所述控制箱之间的线缆穿设于所述管件内。

根据本发明的一些实施方式，还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述支架的另一端且连接于所述控制箱，所述第一传感器用于获得巷道的管理环境信息，所述控制箱根据所述管理环境信息控制所述驱动机构动作。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于监测巷道风压和风速的方法，所述巷道如上述任一项所述的巷道，所述方法包括如下步骤：

获得巷道的管理环境信息；

基于所述管理环境信息，控制所述巷道的支架相对于巷道的活动状态，所述活动状态包括折叠状态和打开状态。

根据本发明的一些实施方式，所述基于所述管理环境信息，控制所述巷道的支架相对于巷道的活动状态，包括：

若所述管理环境信息出现管理计划，且所述支架处于打开状态时，控制所述支架由打开状态移动至折叠状态；

若所述管理环境信息出现管理计划，且所述支架处于折叠状态时，保持所述支架当前的活动状态。

根据本发明的一些实施方式，所述管理环境信息包括设备运输信息和/或生产计划信息。

根据本发明的一些实施方式，所述获得巷道的管理环境信息，包括：

提前获取既定时间内的所述管理环境信息；或，

实时获取所述管理环境信息。

根据本发明的另一方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

根据本发明的另一方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任一项所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本发明实施例的支架活动安装于巷道的侧壁上，且相对于巷道的活动状态包括折叠状态和打开状态。在打开状态时，传感器位于巷道的中线区域，以获得真实准确的风速和风压数据。当巷道出现设备运输和生产计划信息时，支架可带动传感器由巷道的中线区域移动至巷道的侧壁附近，从而使传感器能够躲避上述的设备运输和生产计划，避免给传感器带来损伤，有效提高了通风监测点的可靠性，保障了矿山的安全生产。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是根据一示例性实施方式示出的支架和驱动机构的示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的支架处于打开状态时的示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的支架处于折叠状态时的示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的用于监测巷道风压和风速的方法流程图。

图5是根据一示例性实施方式示出的用于监测巷道风压和风速的装置框图。

图6示出了根据本发明的示例性实施方式的存储介质的示意图。

图7示意性示出了根据本发明的示例性实施方式的电子设备的方框图。

其中，附图标记说明如下：

100、巷道

101、容置槽

110、支架

111、管件

112、锚杆

113、连接板

114、支板

120、驱动机构

121、电机

122、减速器

130、控制箱

140、传感器

150、第一传感器

160、保护罩

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

如图1所示，图1是根据一示例性实施方式示出的支架和驱动机构的示意图。在一示例性实施例中，支架110可以安装在主要进回风巷测风站的巷道壁上，并可活动地安装于巷道100的侧壁上。支架110相对于巷道100的活动状态包括折叠状态和打开状态。

具体来说，支架110可以包括固定座和管件111，固定座安装于巷道壁上，管件111可转动地连接于固定座。

固定座可以包括多根锚杆112、连接板113和支板114，多个锚杆112安装于巷道壁上，锚杆112的直径可以不小于20mm，锚杆112的数量可以为2根、3根或4根。在本实施例中，锚杆112的数量为4根。

4根锚杆112打入巷道壁后，将连接板113固定连接于4根锚杆112的端部，例如通过焊接。

支板114的数量可以为两个，两个支板114相对设置且固定连接于连接板113朝向巷道内的一侧，例如通过焊接。管件111可以通过枢轴转动连接于两个支板114，从而管件111可以绕枢接点转动。

驱动机构120用于驱动支架110的移动，例如在折叠状态和打开状态之间移动。

在一些实施例中，驱动机构120可以包括电机121、减速器122，电机121和减速器122依次连接，并能够驱动管件111转动。当然，在其他实施例中，驱动机构120还可以采用其他现有的机构。

控制箱130安装于巷道100的侧壁上，其可以采用上述管件111安装的方式，此处不再赘述。控制箱130电连接于驱动机构120，例如连接于电机121的数据采集通信线和电源线，以控制电机121的动作。具体来说，当需要管件111转动时，控制箱130发出动作信号给电机121，驱使电机121带动管件111转动。当然，控制箱130也可以控制电机121的转轴的转动方向，以便控制管件111的转动方向，以使管件111能够在巷道内沿180度转动。

在一些实施例中，驱动机构120还包括角位移传感器(图未示)，角位移传感器连接于控制箱130。通过角位移传感器的设置，控制箱130能够控制支架110的旋转角度，以使管件111在既定的轨道上移动。

在一些实施例中，驱动机构120还包括限位传感器(图未示)，限位传感器连接于控制箱130。限位传感器可以采用现有的产品，例如接触开关、限位开关等。

通过限位传感器的设置，可限制管件111的移动范围，避免管件111超出既定轨迹，造成监测数据不准确。

当然，上述的角位移传感器和限位传感器可同时设置。角位移传感器可优先限位传感器动作，具体来说，角位移传感器控制管件111的转动范围，如果角位移传感器工作正常，则限位传感器不起作用。当角位移传感器失效时，限位传感器起作用，避免角位移传感器失效而带来管件111转动超出既定角度。

传感器140设于支架110的另一端，且连接于控制箱130。传感器140可以包括风压传感器和风速传感器，用于监测巷道内的风压和风速。传感器140获得的监测数据可反馈至控制箱130。

在一些实施例中，支架110的另一端还包括第一传感器150，第一传感器150连接于控制箱130，用于获得巷道内的管理环境信息，控制箱130能根据该管理环境信息控制驱动机构120动作。在一实施例中，管理环境信息可以包括设备运输信息和/或生产计划信息。

举例来说，第一传感器150可以为红外传感器，管理环境信息可以为设备运输信息和/或生产计划信息，生产计划信息可以包括生产施工信息、***计划信息等。当巷道内出现上述情况时，如果此时支架110仍然处于打开状态，即传感器位于巷道的中线区域，上述情况很大概率会发生运输设备等碰撞传感器的情况，造成传感器的损坏。通过第一传感器150以及第一传感器150连接于控制箱130的设计，使得传感器能够实时获得上述管理环境信息，从而反馈给控制箱130，以便控制箱130发出转动管件111的指令，令支架110由打开状态转化至折叠状态。

当然，上述第一传感器150并不限定为红外传感器，也可以为其他能够获取上述管理环境信息的传感器。

在一些实施例中，支架110的另一端还设有保护罩160，上述的传感器140和第一传感器150均设于保护罩160内，保护罩可起到保护传感器的作用，防止外界因素碰撞传感器。

在一些实施例中，上述传感器(包括风压传感器、风速传感器和红外传感器)和控制箱130之间的线缆穿设于管件111内。

在本实施例中，具体限定了传感器和控制箱130之间的线缆的位置，通过将上述线缆穿设于管件111内的设计，使得线缆能够隐藏于管件111内，避免巷道内的恶劣环境(例如水汽、飞石等)损坏线缆。

上述的控制箱130可以接入矿山井下环网，例如通过光纤或RJ45网线将控制箱130的通信网络接入矿山井下环网，用于与地表控制服务器和上位机控制系统实现连接。控制箱130可以就近选择巷道内的电源箱，一般采用220V/380V电源。

在井上地表机房部署服务器，调度室部署上位机，服务器和上位机能够通过网络接入井下控制环网，使得井下控制箱130数据能够与井上地表控制系统实时交互通信，从而井上能够获得传感器所监测的数据以及控制井下支架110的状态。

如图2所示，图2是根据一示例性实施方式示出的支架110处于打开状态时的示意图。在一示例实施例中，支架110在打开状态时，传感器位于巷道的中线区域。

在本实施例中，通过将传感器的位置设置在巷道的中线区域，使得传感器能够监测到巷道的真实风速和风压。相比于现有的仅将传感器设置在巷道侧壁上的设计，本发明实施例监测的风压和风速的数据更加真实准确。

如图3所示，图3是根据一示例性实施方式示出的支架110处于折叠状态时的示意图。在一示例实施例中，在折叠状态时，支架110上的传感器邻设于巷道的侧壁。

在本实施例中，具体限定了支架110处于折叠状态时，传感器所处的位置。通过将传感器邻设于巷道侧壁设置，当巷道内出现大件设备运输和施工的情况时，可有效保护传感器，避免传感器受到上述设备运输和施工情况的磕碰而损坏，进而保障矿山安全生产，风网高效稳定运行，实现节能降耗。

在一些实施例中，巷道还包括容置槽101，容置槽101内凹于巷道的侧壁，在折叠状态时，传感器容置于容置槽101内。

在本实施例中，进一步限定了在折叠状态时，传感器所处的位置。传感器容置于容置槽101内，由于容置槽101内凹于巷道的侧壁，进一步保护了传感器免受损坏。

在本发明的示例性实施例中，还提供一种用于监测巷道风压和风速的方法。

如图4所示，图4是根据一示例性实施方式示出的用于监测巷道风压和风速的方法的流程图。在一示例实施例中，所述方法包括以下步骤：获得巷道的管理环境信息；基于所述管理环境信息，控制所述巷道的支架相对于巷道的活动状态，所述活动状态包括折叠状态和打开状态。

在步骤S410中，获得巷道的管理环境信息。

在一些实施例中，管理环境信息包括设备运输信息和/或生产计划信息。设备运输信息可以是大件设备通过巷道。生产计划信息可以是巷道施工、***等信息。

在一示例性实施例中，所述获得巷道的管理环境信息，包括提前获取既定时间内的管理环境信息。

在一实施例中，该既定时间可以是一秒钟、一分钟、一小时等时间段。当然，针对不同的管理环境信息，既定时间也可以是不同的，例如对于设备运输信息，上述的既定时间可以是一分钟，对于巷道施工信息，既定时间可以是一小时。

在一实施例中，操作人员可以将上述的管理环境信息，例如设备运输计划时间表、施工时间表、***时间表等，提前录入地表控制服务器，地表控制服务器能够按照上述的时间表执行支架的转动操作。具体来说，当某日上午10点中需要在巷道内运输大件设备时，地表控制服务器即可在该时间点之前，提前发出支架移动至折叠状态的指令。

在另一示例实施例中，所述获得巷道的管理环境信息，包括实时获取所述管理环境信息。

支架上还设有第一传感器，第一传感器连接于控制箱，用于获得巷道内的管理环境信息，控制箱能根据该管理环境信息控制驱动机构动作。

第一传感器可以为红外传感器，管理环境信息可以为设备运输信息和/或生产计划信息，生产计划信息可以包括施工信息、***计划信息等。当巷道内出现上述情况时，如果此时支架仍然处于打开状态，即传感器位于巷道的中线区域，上述情况的发生很大概率会造成传感器的损坏。通过第一传感器以及第一传感器连接于控制箱的设计，使得传感器能够实时获得上述管理环境信息，从而反馈给控制箱，以便控制箱发出转动管件的指令，令支架由打开状态转化至折叠状态。

当然，可以理解的是，第一传感器并不限定于设置在支架上，还可以设置在巷道的侧壁上，用于实时获得管理环境信息。

在步骤S420中，基于所述管理环境信息，控制所述巷道的支架相对于巷道的活动状态，所述活动状态包括折叠状态和打开状态。

如图5所示，图5是根据一示例性实施方式示出的用于监测巷道内风压和风速的的装置框图。在一些实施例中，支架活动安装在巷道的侧壁上，驱动机构驱动连接于支架，用于驱动支架的转动。传感器和控制箱可以通过光纤或者RJ45网线接入井下环网控制模块510，建立通信连接。上位机控制模块530和地表控制模块520通过网络接入井下环网控制模块510，使得井下数据能够与地表控制系统实时交互通信。地表控制模块520能够获取管理环境信息，上位机控制模块530通过获取的管理环境信息，远程控制支架的转动。

在一示例实施例中，所述基于所述管理环境信息，控制所述巷道的支架相对于巷道的活动状态，包括：若所述管理环境信息出现管理计划，且所述支架处于打开状态时，控制所述支架由打开状态移动至折叠状态；若所述管理环境信息出现管理计划，且所述支架处于折叠状态时，保持所述支架当前的活动状态。

管理环境信息出现管理计划，举例来说，巷道一个月内需要运输大件设备五次，每次运输大件设备的具体时间和地点即为上述的管理计划。当管理环境信息出现一次管理计划时，需要判断支架当前的状态，从而做出是否移动支架的指令。

在本实施例中，基于获得的管理环境信息，判断支架当时所处的状态，从而控制支架在打开状态和折叠状态之间切换，以避免施工、运输、***等管理环境对传感器的损坏。

在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品1000，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本发明的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1100。图7显示的电子设备1100仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备1100以通用计算设备的形式表现。电子设备1100的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1110、上述至少一个存储单元1120、连接不同系统组件(包括存储单元1120和处理单元1110)的总线1130、显示单元1140。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1110执行，使得所述处理单元1110执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1110可以执行如图4中所示的步骤S410：获得巷道的管理环境信息；步骤S420：基于所述管理环境信息，控制所述巷道的支架相对于巷道的活动状态，所述活动状态包括折叠状态和打开状态。

存储单元1120可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)11201和/或高速缓存存储单元11202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)11203。

存储单元1120还可以包括具有一组(至少一个)程序模块11205的程序/实用工具11204，这样的程序模块11205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1130可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1100也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1100交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1100能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1150进行。并且，电子设备1100还可以通过网络适配器1160与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1160通过总线1130与电子设备1100的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1100使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其他实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。