具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提供一种三角警告牌的控制方法，应用于汽车，所述方法包括：

步骤11，接收自动安放三角警告牌的指令；

步骤12，根据所述指令，检测到车辆处于停车状态时，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息；

步骤13，根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。

该实施例中，步骤11中自动安放三角警告牌的指令是在驾驶员停车之后按动自动安放按键后发出的。所述自动安放按键起到对整个安放过程的开关控制作用，当驾驶员按动所述自动安放按键后，汽车上的距离检测装置及无人机等设备将有序的启动。通过步骤12中距离检测装置检测到距离车尾第一预设距离位置之间的障碍物检测结果信息，汽车上的控制模块根据所述障碍物检测结果信息会向无人机发送安放指令，启动无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置上。

本发明的一可选的实施例中，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息，包括：

步骤121，通过位置传感器检测距离车尾第一预设距离位置是否存在障碍物；

步骤122，若存在，则输出存在障碍物的第一检测结果信息，否则，输出不存在障碍物的第二检测结果信息。

该实施例中，所述位置传感器的主要作用是检测汽车在停止状态下距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物，所述位置传感器从车尾开始扫描地面，直至所述第一预设距离的位置，如果在这之间存在障碍物，则输出并反馈给控制模块第一检测结果信息，其指令为“0”；如果在这之间不存在障碍物，则输出并反馈给控制模块第二检测结果信息，其指令为“1”。

本发明的一可选的实施例中，根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：

步骤131，根据所述第一检测结果信息，输出移动车辆的提示信息，在检测到距离车尾第一预设距离之间没有障碍物时，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离位置；或者

步骤132，根据所述第二检测结果信息，直接控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。

该实施例中，根据所述第一检测结果信息，即位置传感器检测到距离车尾第一预设距离位置之间存在障碍物，为了保证车尾与第一预设距离之间留有足够刹车或反应距离，此时通过向汽车驾驶员输出移动车辆的提示信息，提示驾驶员移动车辆。这里，移动车辆的提示信息可以由语音提示报警器发出，其信息内容可以为“安放距离不够，请移车”等。

本发明的一可选的实施例中，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：

步骤133，向无人机发送控制指令，由所述无人机根据所述控制指令将三角警告牌旋转在车尾第一预设距离的位置。

该实施例中，所述无人机被放置在汽车的天窗上，通常情况下，所述无人机为隐藏的状态，也即从汽车的外侧是看不到所述无人机的身影的。除此以外，所述无人机与所述三角警告牌是连接在一起的，只要所述无人机起飞，那么所述三角警告牌就会被携带出来。当无人机接收到起飞的指令，所述无人机就会携带所述三角警告牌从天窗上起飞，直至降落到距离车尾的所述第一预设距离的位置上。

这里的第一预设距离可以为150米。

该实施例中，所述150米的设定并非绝对，高速路或者其它一级道路上出现故障或事故后无法挪动的车子，需要车内人员将警示牌竖立在车后放150米的地方。机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志。因此，在具体情况下，驾驶员可以根据路况选择合适的第一预设距离。

如图2所示，本发明的实施例还提供一种三角警告牌的控制装置，包括：

控制模块，用于接收自动安放三角警告牌的指令；根据所述指令，检测到车辆处于停车状态时，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息；根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。

该实施例中，所述控制模块包括：微处理器、模数转换器和存储器。其中所述微处理器的输入端通过所述模数转换器与所述位置传感器连接，所述微处理器的输入端与所述自动安放按键连接；所述微处理器的输出端与所述无人机和所述报警器连接；所述存储器用来存储与所述位置传感器输送的所述第一检测结果信息与所述第二检测结果信息进行比较的设定值，其值1为真，0为非。所述自动安放按键是一个功能按键，可以设计成实体按键布置在驾驶员周围，也可以设计在汽车的中控屏中。

可选的，检测距离车尾第一预设距离位置之间是否存在障碍物的检测结果信息，包括：

通过位置传感器检测距离车尾第一预设距离位置是否存在障碍物；

若存在，则输出存在障碍物的第一检测结果信息，否则，输出不存在障碍物的第二检测结果信息。

可选的，根据所述检测结果信息，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：

根据所述第一检测结果信息，输出移动车辆的提示信息，在检测到距离车尾第一预设距离之间没有障碍物时，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离位置；或者

根据所述第二检测结果信息，直接控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置。

可选的，控制无人机将三角警告牌放置在车尾第一预设距离的位置，包括：

向无人机发送控制指令，由所述无人机根据所述控制指令将三角警告牌旋转在车尾第一预设距离的位置。

需要说明的是，该实施例所述的控制模块是与上述方法对应的控制模块，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该控制模块的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种汽车，包括：如上所述的三角警告牌的控制装置。

这里，所述三角警告牌的控制装置是布置在车身内，与车辆的电路连接。

如图3所示，为本发明实施例的一具体的控制方法流程图。

步骤1，驾驶员停车，转步骤2；

步骤2：驾驶员按动自动安放按键，转步骤3；

步骤3：位置传感器检测，从车尾到150米的位置之间是否存在障碍物，转步骤4；

步骤4：控制模块根据位置传感器输入信息进行判断，若无障碍物，转步骤5；若存在障碍物，转步骤6；

步骤5：隐藏在天窗上的携带三角警告牌的无人机起飞，降落在车尾150米的位置上；

步骤6：报警器提示司机，距离不够，司机移动车辆，转步骤1。

该具体实施例中，当车辆遇到紧急事故时，驾驶员停车，然后按下自动安放按键启动车载三角警告牌控制装置，控制装置根据对距离车尾预设距离的判断，选择将三角警告牌放置在距离车尾150米的位置上，或者移动车辆后再将三角警告牌放置在距离车尾150米的位置上。通过实施所述三角警告牌的控制方法，使得驾驶员不用下车就可以将三角警告牌安放到距离车尾150米的位置上，从而有效的降低了驾驶员下车安放三角警告牌导致交通事故的发生率。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。