阅读说明：本技术 一种电子液压制动助力增压机构的传动装置 (Transmission device of electronic hydraulic brake boosting booster mechanism ) 是由 成功 李文惠 石强 汤颖伟 张世强 陈爽 桑洪波 姜旭 侯聪闻 王超 陈妮妮 于 2021-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电子液压制动助力增压机构的传动装置,属于汽车制动领域。三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配,并与行星轮圈相互啮合,螺母与轴承过渡装配,定位环在轴承后方支撑,护圈与定位环激光焊接为一体,螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构,防转销与丝杆间隙连接,推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合,弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体,弹簧套接弹簧座外部。优点是结构新颖,使用电机作为动力源代替传统真空源,将旋转运动变化为直线运动,为驾驶员制动提供助力,效率高,可靠性强,成本低,可实现主动启动,为车辆提供制动力,是未来行车制动系统发展的趋势。(The invention relates to a transmission device of an electronic hydraulic brake boosting booster mechanism, and belongs to the field of automobile braking. The three planetary gears are assembled with three positioning pins protruding from nuts in a clearance mode and are meshed with planetary wheel rims, the nuts are assembled with the bearings in a transition mode, the positioning rings are supported behind the bearings, the protective rings and the positioning rings are welded into a whole through laser, the nuts, the steel balls and the screw rods are assembled into a ball screw mechanism, the anti-rotation pins are connected with the screw rods in a clearance mode, the rear end of the push rod head is assembled with the screw rods in an interference mode, the front end of the push rod head is matched with the piston through a spherical inclined surface, the spring seat is riveted with the piston into a whole through rolling, and the spring is sleeved outside the spring seat. The advantage is novel structure, uses the motor to replace traditional vacuum source as the power supply, changes rotary motion into linear motion, provides the helping hand for driver's braking, and is efficient, and the good reliability is with low costs, can realize initiatively starting, provides braking force for the vehicle, is the trend of future service braking system development.)

一种电子液压制动助力增压机构的传动装置

技术领域

本发明属于汽车制动领域，尤其涉及一种电子液压制动助力增压机构的传动装置。

背景技术

目前制动行业中的液压制动助力的增压机构，通常使用蜗轮蜗杆、齿轮齿条、斜齿轮等作为传动机构，并配合制动主缸输出制动压力。随着电子式制动助力系统的出现，传统汽车的真空助力制动机构无法满足需要，并且未来行车制动系统发展的趋势是成本更低，效率与可靠性却要求进一步提升，其助力装置在控制下还可实现主动启动，这些都要求提供一种新型增压机构中的传动装置，以满足常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中的需要。

发明内容

本发明提供一种电子液压制动助力增压机构的传动装置，以满足电子式制动助力系统的需要。

本发明采取的技术方案是：三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配，并与行星轮圈相互啮合，螺母与轴承过渡装配，定位环在轴承后方支撑，护圈与定位环激光焊接为一体，螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构，防转销与丝杆间隙连接，推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合，弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体，弹簧套接弹簧座外部。

所述滚珠丝杆机构为非自锁结构。

本发明的优点是结构新颖，使用电机作为动力源代替传统真空源，用电机助力代替真空助力，电机输出动力通过行星轮减速机构和滚珠丝杆机构，最终将旋转运动变化为直线运动，为驾驶员制动提供助力，滚珠丝杆机构为非自锁结构，当系统建压期间出现电机失效状态时，通过液压压力和弹簧，可将系统缓慢复位，保证车辆行驶安全；传动机构使用行星齿轮与滚珠丝杆组合，效率高，可靠性强，成本低，可实现主动启动，为车辆提供制动力，是未来行车制动系统发展的趋势，与电机在制动助力块内纵向布置，能有效的节省空间，可应用到常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明右视图；

图3是本发明安装在电子液压制动助力的增压机构中的示意图；

图4是图3将本体剖切后的内部视图。

具体实施方式

如图1、2所示，三个行星齿轮13与螺母7凸出的三个定位销间隙装配，并与行星轮圈12相互啮合，螺母7与轴承9过渡装配，定位环10在轴承9后方支撑，护圈11与定位环10激光焊接为一体，螺母7、钢珠8、丝杆6装配为滚珠丝杆机构，防转销5与丝杆6间隙连接，推杆头4后端与丝杆6过盈装配为一体、前端与活塞3通过球形斜面相配合，弹簧座1与活塞3通过滚动铆接为一体，弹簧2套接弹簧座1外部；

所述滚珠丝杆机构为非自锁结构。

工作原理：

如图3、4所示，将本发明传动装置安装在电子液压制动助力的增压机构中，包括可承载各零部件的本体14，两个两位三通电磁阀15，通过对其控制可完成液压解耦及增压逻辑切换，用于扭矩输出的永磁无刷电机16，用于平衡驾驶员脚感的踏板模拟器17，用于连接制动踏板并在系统失效时做制动冗余的双腔主缸18；采用永磁无刷电机、传动装置纵向布置的方式，永磁无刷电机16与本体14通过螺钉和密封橡胶连接为一体，电机的输出端为斜齿轮，其与行星齿轮13相互啮合，即电机旋转时，扭矩通过行星齿轮传递至螺母，并能有效放大，轴承9过渡放置在本体14内部，定位环10在其后方支撑，并且定位环10与本体14过盈铆接为一体，防止传动系统脱出，护圈11与定位环10激光焊接为一体，保证行星齿轮部件正常运动；

如图4所示，永磁无刷电机16将扭矩通过3个行星齿轮13、行星轮圈12将扭矩传递至螺母7，螺杆6、螺母7、钢珠8构成滚珠丝杆机构，在防转销5的作用下，其将扭矩转变为直线推力，推力通过推杆头4最终传递至活塞3上，活塞压缩制动液形成液压，为系统提供制动压力；当解除制动时，电机反转，带动滚珠丝杆中的螺杆6迅速返回，活塞3在系统液压和弹簧2的作用下返回，弹簧座1、弹簧2与活塞3铆接为一体，保证活塞每次回位时受到相同的弹簧力，从而保证系统稳定；

滚珠丝杆为非自锁机构，当系统建压后电机出现故障时，通过液压和弹簧2可将传动装置缓慢复位，解除制动，保证车辆行驶安全。

本发明传动装置处于零点时，推杆头4与活塞3处于受力的刚性连接状态，此时弹簧2被压缩一定距离，由于活塞3、推杆头4、推杆6、螺母7、轴承9、定位环10等零部件为刚性金属零件，即活塞3初始位置固定，以保持系统稳定；此外通过推杆头4的尺寸调整，得到不同空行程的传动装置。