具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种能够有效避免无损打开包装盒端盖以及包装盒与滑轨摩擦产生摩擦损伤的情况发生的包装盒封盒装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-5所示，本实施例提供一种快干胶自动封盒机，包括：输送机构，其包括动力装置和两个并排设置的输送线，各输送线均沿包装盒4的输送方向设置，且输送线包括输送装置、多个保持装置以及多个沿包装盒4的输送方向设置的托盒装置，托盒装置包括用于推动包装盒4沿包装盒4的输送方向运动的推杆1以及用于支撑包装盒4的前托杆2，前托杆2与推杆1固定连接，保持装置与推杆1一一对应，一个推杆1通过一个保持装置与输送装置连接，输送装置用于驱动推杆1沿包装盒4的输送方向运动，保持装置用于使前托杆2沿包装盒4的输送方向运动时保持水平，动力装置与各输送装置均连接以为各输送装置提供动力；

快干胶自动点胶机构，其包括：用于储存快干胶的密封储胶装置；用于将干燥的气体输送至密封储胶装置内的气体输送装置；控制系统，其包括位置检测装置、控制器以及两个电磁阀，位置检测装置用于检测包装盒4的位置，位置检测装置与控制器电连接以将测得的包装盒4的位置信息传递至控制器，控制器与各电磁阀均电连接以控制各电磁阀的通断(控制器根据位置检测装置测得的位置信息控制电磁阀的通断属于现有技术，在此不再赘述)；两个用于喷胶的喷胶枪，两个喷胶枪对称设置于输送机构的两侧，两个喷胶枪与包装盒4的两个端盖5一一对应，且一个喷胶枪通过一个电磁阀与密封储胶装置连通，干燥气体的作用是对密封储胶装置内的快干胶施加压力推动快干胶向喷胶枪内移动并从喷胶枪内喷出，且具体地，密封储胶装置通过管路21与喷胶枪连通，电磁阀设置于管路21上，电磁阀的通断控制管路21的通断；

下压机构，其包括两个对称设置输送机构两侧的下压装置3，两个下压装置3与包装盒4的两个端盖5一一对应，一个下压装置3用于下压一个端盖5，并使该端盖5与对应的包装盒4端面相贴合；

侧压紧机构，其包括两个对称设置于输送机构两侧的侧压紧装置，一个侧压紧装置对应一个端盖5，并使该端盖5与对应的包装盒4端面保持贴合，快干胶自动点胶机构、下压机构以及侧压紧机构沿包装盒4的输送方向依次设置，以使包装盒4依次完成点胶、端盖5下压、以及端盖5压紧操作，具体地，下压装置3为倾斜设置的下压板。

输送过程中包装盒4支撑于前托杆2上并随前托杆2同步运动，包装盒4与前托杆2之间不产生相对滑动，有效避免了包装盒4摩擦损伤。另外，采用快干胶自动点胶机构点胶，快干胶取代热熔胶，有效避免了购买者通过加热方式无损打开包装盒4端盖5的情况发生。

于本实施例中，快干胶自动封盒机还包括用于压紧包装盒4的顶端上压紧装置6。具体地，上压紧装置6为上压紧板，上压紧装置6的设置目的是用于避免包装盒4在下压装置3的作用下发生倾斜的情况发生。

于本实施例中，快干胶自动封盒机还包括安装机构，安装机构包括两个对称设置于输送机构两侧的安装架，上压紧装置6与安装架固定连接，两个安装架与两个喷胶枪一一对应，一个喷胶枪安装于一个安装架上，两个安装架与两个下压装置3一一对应，一个下压装置3安装于一个安装架上，两个安装架与两个侧压紧装置一一对应，一个侧压紧装置安装于一个安装架上。具体地，侧压紧装置包括侧支架27和多个并排设置的辊筒26，各辊筒26均竖直设置，且各辊筒26均与侧支架27转动连接，侧支架27安装于安装架上。在具体使用过程中辊筒26挤压端盖5使端盖5与对应的包装盒4端面紧密贴合。

于本实施例中，如图1所示，安装机构还包括支撑台11，安装架包括第一螺柱7、第二螺柱8、上安装板9、下安装板10、底板以及多个第一导柱12和多个第二导柱13，上安装板9和下安装板10由上至下依次设置，且二者相互平行，第一导柱12与第一螺柱7相互平行，多个第一导柱12对称设置于第一螺柱7的两侧，第一螺柱7和各第一导柱12均垂直于上安装板9，第一螺柱7的顶端与上安装板9转动连接，第一导柱12的顶端与上安装板9的底端固定连接，下安装板10上设置有第一安装孔以及多个第二安装孔，第一安装孔内设置有第一螺套，第一螺套套设于第一螺柱7上并与第一螺柱7螺纹连接，各第二安装孔内均设置有第一导套，第一导套与第一导柱12一一对应，一个第一导套套设于一个第一导柱12上，第二导柱13与第一导柱12相互垂直，第二螺柱8与第二导柱13相互平行，第二导柱13固定设置于支撑台11上，第二螺柱8可转动地设置于支撑台11上，第二安装板的底端设置有第二螺套和多个第二导套，第二螺套套设于第二螺柱8上并与第二螺柱8螺纹连接，第二导套与第二导柱13一一对应，一个第二导套套设于一个第二导柱13上，支撑台11上还开设有第一导向孔14和多个第二导向孔15，第一螺柱7可滑动地安装于第一导向孔14内，第二导向孔15与第一导柱12一一对应，一个第一导柱12可滑动地安装于一个第二导向孔15内，喷胶枪和下压装置3均安装于上安装板9上，上压紧装置6与上安装板9固定连接，侧压紧装置安装于下安装板10上。具体地，第一导柱12、第二导柱13、第一导套、第二导套、第一导向孔14以及第二导向孔15的数量均为2个，第一螺柱7的数量为1个，第二螺柱8的数量为2个。在具体使用过程中，通过转动第二螺杆20，能够使安装架整体沿第二导柱13的长度方向滑动，通过转动第一螺杆19，能够使上安装板9沿第一导柱12的高度方向升降。如此设置，装置使用更加灵活方便。

于本实施例中，如图1所示，安装架还包括第一支撑架16和第二支撑架17，上压紧装置6和下压装置3均通过第一支撑架16安装于上安装板9上，侧压紧装置通过第二支撑架17安装于下安装板10上。第一支撑架16和第二支撑架17属于现有技术详细结构不再赘述，且第一支撑架16和第二支撑架17最好高度可微调，如此装置使用灵活度将更高。另外，第一支撑架16的数量为两个，第一支撑架16与下压装置3一一对应，而为了提高上压紧装置6的稳固性，上压紧装置6与两个第一支撑架16均固定连接，第二支撑架17的数量为四个，一个侧压紧装置对应两个第二支撑架17。

于本实施例中，如图1所示，安装架还包括两个胶枪固定装置，一个胶枪固定装置对应一个喷胶枪，胶枪固定装置包括固定板18、第一螺杆19和固定板18上设置有腰形孔22，上安装板9上对应设置有第一螺杆19，第一螺杆19的一端与上安装板9固定连接、另一端穿过腰形孔22并通过第一螺母25紧固。当需要调整喷胶枪的位置时，旋松第一螺母25，调整固定板18至合适位置，随后重新旋紧第一螺母25即可，喷胶枪位置方便可调，装置使用方便。另外，本实施例中一个固定板18上腰形孔22的数量具体为两个，且两个腰形孔22相互对称，对应的一个上安装板9上设置两个第一螺杆19。

于本实施例中，如图4所示，胶枪固定装置还包括第二螺杆20，固定板18上设置有滑槽23以及与滑槽23相连通的螺纹孔，第二螺杆20与螺纹孔螺纹连接，滑槽23内沿滑槽23的长度方向可滑动地设置有滑块24，喷胶枪与滑块24可拆卸连接，第二螺杆20靠近滑块24的一端与滑块24转动连接以驱动滑块24沿滑槽23的长度方向滑动。需要说明的是第二螺杆20靠近滑块24的一端与滑块24是始终连接不分离的，只要第二螺杆20能够相对滑块24转动即可，如此，第二螺杆20旋转地同时带动滑块24沿滑槽23的长度方向滑动。第二螺杆20与螺纹孔相配合能够精准地调整喷胶枪的位置。

于本实施例中，在具体使用过程中，为了方便安装快干胶自动封盒机的其他零部件或者布置多组喷胶枪，安装机构的数量可以设置为两个，两个安装机构沿包装盒4的输送方向设置，而为了保障两个安装机构的上安装板9同步是升降，两个安装机构，二者之一的第一螺柱7上设置有第一主动链轮、另一者的第一螺柱7上设置有第一从动链轮，且第一主动链轮与第一从动链轮通过第一链条传动连接。

于本实施例中，气体输送装置为空气压缩机。

于本实施例中，控制器为PLC控制器。在具体使用过程中控制器根据位置检测装置检测的位置信息判断包装盒4是否输送至喷胶枪位置，如果到达则开启电磁阀使喷胶枪喷胶即可，包装盒4远离喷胶枪时，控制器控制电磁阀关闭，喷胶结束。

于本实施例中，位置检测装置为位置传感器。具体可选用光电位置传感器。需要说明的是位置检测装置属于现有技术，并不仅限于位置传感器，任何能够检测包装盒4位置并将包装盒4位置输送至控制器的装置均可。

于本实施例中，如图1和图3所示，动力装置包括电机、主动轴28和从动轴29，输送装置包括第二主动链轮30、第二从动链轮31、以及第二链条32，第二主动链轮30套设于主动轴28上并与主动轴28传动连接，第二从动链轮31套设于从动轴29上并与从动轴29传动连接，第二主动链轮30通过第二链条32与第二从动链轮31传动连接，电机与主动轴28传动连接，一个推杆1通过一个保持装置与第二链条32连接。在具体使用过程中主动轴28和从动轴29布置在包装盒输送方向的两端，两个第二主动链轮30沿主动轴28的轴线方向套设于主动轴28上，两个第二从动链轮31沿从动轴29的轴线方向套设于从动轴29上，主动轴28转动带动两个第二主动链轮30同步转动，各第二主动链轮30通过对应的第二链条32带动对应的第二从动链轮31转动，第二主动链轮30和第二从动链轮31转动过程中，二者对应的第二链条32循环转动，如图3所示第二链条32沿着第一水平段38(包装盒输送方向)-第一半圆弧段39-第二水平段40-第二半圆弧段41循环。

于本实施例中，保持装置包括链节以及后稳杆33，链节包括第一链销34、第二链销35以及对称设置的两个链板36，其中一个链板36与第二链条32固定连接，第一链销34和第二链销35前后并排设置于两个链板36之间，第一链销34的两端分别垂直于两个链板36并分别与两个链板36固定连接，第二链销35的两端分别垂直于两个链板36并分别与两个链板36固定连接，前托杆2与后稳杆33设置于推杆1相对的两侧，前托杆2的一端以及后稳杆33的一端均垂直于推杆1的下端并均与推杆1的下端固定连接。本实施例中后稳杆33的作用是平衡前托杆2的重量，防止第一链销34和第二链销35受力过大。需要说明的是以包装盒4的输送方向为基准来定义前后。

于本实施例中，推杆1下端对应开设有第一贯通孔和第二贯通孔，第一贯通孔套设于第一链销34上，第二贯通孔套设于第二链销35上。如此设置，推杆1始终与第二链条32同步运动，且推杆1位置锁死，不会与第二链条32发生相对转动。

于本实施例中，为了延长装置的使用寿命，推杆1、前托杆2和后稳杆33均采用金属材质制成。

于本实施例中，推杆1与后稳杆33的交接位置采用倒圆角处理。

于本实施例中，如图4所示，密封储胶装置包括罐体43和罐盖44，罐体43的顶端设置有与罐体43内部连通的开口，在具体使用过程中通过该开口向罐体43内部注胶，罐盖44设置于罐体43的顶端以封堵开口，罐体43的两侧对称设置有两个第三螺杆45，且各第三螺杆45的一端均与罐体43转动连接，罐盖44的两侧对称设置有两个卡槽46，两个卡槽46与两个第三螺杆45一一对应，且一个螺杆卡接于一个卡槽46内并通过一个第二螺母47紧固。

于本实施例中，如图4所示，喷胶枪包括胶筒48和针头49，胶筒48通过电磁阀与密封储胶装置连通，针头49的一端与胶筒48相连通、另一端设置有用于出胶的出胶口。针头49结构与普通注射器用针头49结构实质相同。具体地，胶筒48通过上述管路21与密封储胶装置的罐体43连通。需要说明的是喷胶枪并不仅限于上述结构，任何能够实现快干胶喷胶的喷胶枪均可。另外，在具体使用过程中需要定期清理喷胶枪以防止喷胶枪淤堵。

实施例二：

如图2-图3所示，本实施例提供的快干胶自动封盒机与实施例一提供的快干胶自动封盒机不同之处在于，本实施例提供的快干胶自动封盒机保持装置还包括支撑板42，推杆1下端开设有第三贯通孔，第三贯通孔取代第二贯通孔套设于第二链销35上，前托杆2的底端凹陷形成有凹槽37，第一链销34设置于凹槽37内，后稳杆33的重量大于前托杆2的重量，支撑板42沿包装盒4的输送方向设置，支撑板42用于支撑后稳杆33以及辅助后稳杆33翻转，当前托杆2和后稳杆33沿包装盒4的输送方向运动时，后稳杆33支撑于支撑板42上，前托杆2位于第一链销34的上方。当前托杆2和后稳杆33沿包装盒4的输送方向运动时，后稳杆33支撑于支撑板42上，前托杆2位于第一链销34的上方，并支撑于第一链销34上。如此设置，推杆1始终与第二链条32同步运动，但推杆1位置没有锁死，随着第二链条32的运动状态发生变化。与推杆1位置锁死相比，装置灵活度大大提高。

由于封盒完成的包装盒4还需进行后续加工工序，故在第一半圆弧段39附近需要布置与包装盒输送方向对接的包装盒后续输送装置，进而导致第一半圆弧段39附近空间小，本实施例中推杆1位置没有锁死的目的正是为了使推杆1、前托杆2以及后稳杆33能够方便地通过该第一半圆弧段39。当通过第一半39圆弧段时，后稳杆33隐藏于装置内部，前托杆2、后稳杆33以及推杆1能够方便地通过第一半圆弧段39，且有效避免了前托杆、后稳杆33以及推杆1与包装盒后续输送装置或者其他零部件产生碰撞。

于本实施例中，为了使包装盒4输送平稳，后稳杆33的底端与推杆1的底端平齐，如此设置，输送包装盒4时，后稳杆33水平的支撑在支撑板42上。

本实施例提供的包装盒4输送装置在具体使用过程中，如图3所示，第二链销35充当前托杆2和后稳杆33的支点，第二链条32运动至第一水平段38时，后稳杆33下沉至与支撑板42接触，前托杆2搭在第一链销34上，包装盒4支撑在前托杆2上，与前托杆2和后稳杆33的重量相比，包装盒4的重量可以忽略不计；第二链条32运动至第一半圆弧段39、第二水平段40以及第二半圆弧段41时，后稳杆33脱离支撑板42，后稳杆33和前托杆2在重力、凹槽37以及第一链销34的共同作用下绕支点转动，自动调整位置；第二链条32运动至第二半圆弧段41与第一水平段38的交接位置时，后稳杆33与支撑板42相抵，支撑板42推动后稳杆33转动直至水平支撑于支撑板42上。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。