具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种办公室垃圾回收机器人，包括底座1、套筒2、底槽3、放置筒4和挡板5；所述套筒2置于底座1的上方，且套筒2位于底座1上方偏向后端的位置，底座1的下方四角均安装有滚轮7，且滚轮7为四个；

所述底槽3开设在套筒2下方的底座1内部，底槽3上方的底座1表面开设有贯穿口22，贯穿口22与底槽3内部连通，且套筒2通过贯穿口22插置入底槽3内，底槽3的内部横向设置有托板16，托板16的底部与底槽3之间安装有压力传感器17，压力传感器17为多个，且多个压力传感器17均匀的分布在底槽3和托板16之间，套筒2的底部支撑在底槽3内部的托板16上方；

所述放置筒4置于套筒2内部下方的托板16表面，放置筒4外侧的套筒2内壁表面环绕开设有环槽12，且放置筒4的外圈表面置于套筒2内部的环槽12内，放置筒4的内部右侧竖向设置有隔板15，隔板15左侧的放置筒4内设置有左存放室13，且隔板15右侧的放置筒4内设置有右存放室14，且左存放室13的容积大于右存放室14的容积；

所述挡板5横向置于套筒2的内部上方，且挡板5的两侧抵触在套筒2的内壁表面，挡板5的下方中部固定有转杆10，且挡板5通过转杆10可转动的安装在套筒2内部，挡板5的左侧下方表面和右侧下方表面均安装有电磁铁11，转杆10两端的套筒2外表面均安装有伺服电机8，且伺服电机8与转杆10传动连接；

所述套筒2前端的底座1中部表面嵌入安装有显示屏9，显示屏9左侧的底座1表面安装有控制面板24，控制面板24的下方表面设置有操作按钮25，且操作按钮25为多个，所述套筒2右侧的下方表面安装有控制电路板18，控制电路板18外侧的套筒2外表面固定有外罩19。

本发明中，使用时，向上方将套筒2拿下，然后在放置筒4内部的左存放室13和右存放室14内均放置进入垃圾袋，然后再使套筒2套在放置筒4外圈，使放置筒4置于套筒2内圈的环槽12内，同时套筒2的底部再次支撑在托板16的上方，通过滚轮7的移动将装置移动至合适的位置并使滚轮7被锁定，然后使控制电路板18连接至电源，投放垃圾时，使垃圾置于套筒2内部的挡板5上方，之后由伺服电机8通过转杆10带动挡板5逆时针转动，同时使电磁铁11通电而使挡板5(挡板5为金属制成)带有磁性，使挡板5向左侧倾斜，将其上方放置的较多纸张等垃圾向左侧倾倒至左存放室13内的垃圾袋中，垃圾中混入的金属钉和回形针可以在磁性作用下被吸附在挡板5上表面，然后再由伺服电机8带动转杆10和挡板5顺时针转动，使挡板5向右侧倾斜，同时使电磁铁11断电而使挡板5失去磁性，被吸附的金属钉和回形针等可以在重力作用下滑落至右存放室14内的垃圾袋中，实现将金属钉、回形针等与纸张垃圾的分离，压力传感器17可以测得上方套筒2、放置筒4和内部垃圾的总重量，进而判断垃圾的放入量，在放置垃圾较多时，具有提醒及时清理的作用，避免垃圾过多不方便将其拉出，同时还避免垃圾过重将垃圾袋损坏，伺服电机8转动工作的间隔时间可以通过操作控制面板24上的操作按钮25，对控制电路板18进行参数的设置，可以使伺服电机8在指定时间间隔时自动工作，实现对金属钉和回形针的分离，在垃圾存放较多时，再向上方提升起套筒2，将装有纸张垃圾和金属垃圾的垃圾袋取出更换，然后再次重复上述操作后继续使用。

在一个可选的实施例中，所述套筒2的左侧和右侧表面均固定有把手6，把手6通过焊接的方式固定在套筒2表面，且把手6位于套筒2侧边的中间位置，本实施例中(请参阅图1)通过使套筒2的左侧和右侧表面均固定有把手6，把手6通过焊接的方式固定在套筒2表面，且把手6位于套筒2侧边的中间位置，在需要将套筒2取出更换垃圾袋时，可以通过拉手方便的将套筒2拿起。

在一个可选的实施例中，所述底座1的四角均套置固定有防撞套23，且防撞套23为四个，防撞套23的内侧贴紧在底座1外表面，本实施例中(请参阅图1)通过使底座1的四角均套置固定有防撞套23，且防撞套23为四个，防撞套23的内侧贴紧在底座1外表面，在移动装置的过程中，防撞套23可以避免移动过程中底座1撞到其他物品造成损坏。

在一个可选的实施例中，所述左存放室13的内部上方和右存放室14的内部上方表面均固定有卡片21，且卡片21的开口朝向上方，本实施例中(请参阅图2和图4)通过使左存放室13的内部上方和右存放室14的内部上方表面均固定有卡片21，且卡片21的开口朝向上方，通过卡片21的设置，可以使垃圾袋的上方从上方卡在卡片21内侧，方便对垃圾袋的固定。

在一个可选的实施例中，所述隔板15垂置于放置筒4的底部表面，且隔板15的上方高度与放置筒4的高度一致，本实施例中(请参阅图2)通过隔板15实现对左存放室13和右存放室14的分离。

在一个可选的实施例中，所述转杆10通过轴承可转动的连接在套筒2的内部，且轴承嵌入在套筒2的内壁内部，本实施例中(请参阅图3)通过轴承实现转杆10与套筒2的可转动连接，可以带动挡板5转动。

在一个可选的实施例中，所述外罩19的右侧连接有电源线20，电源线20贯穿至外罩19内部，且电源线20与控制电路板18电性连接，本实施例中(请参阅图2)通过电源线20可以实现将控制电路板18连接至电源通电的目的。

在一个可选的实施例中，所述控制面板24与控制电路板18连接，且伺服电机8、显示屏9、电磁铁11和压力传感器17均与控制电路板18连接，本实施例中(请参阅图1和图2)通过控制面板24实现对控制电路板18的修改，控制电路板18实现对其他设备的控制并接受压力传感器17数据。

需要说明的是，本发明为一种办公室垃圾回收机器人，包括底座1、套筒2、底槽3、放置筒4、挡板5、把手6、滚轮7、伺服电机8、显示屏9、转杆10、电磁铁11、环槽12、左存放室13、右存放室14、隔板15、托板16、压力传感器17、控制电路板18、外罩19、电源线20、卡片21、贯穿口22、防撞套23、控制面板24、操作按钮25，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，上述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。