具体实施方式

如图1至图12所示，在本实施例中，本发明包括载板模组1、折边模组2、转移模组3、压边模组4和输送模组5，所述折边模组2设置在所述载板模组1上，所述转移模组3和所述压边模组4均位于所述载板模组1的上方并与所述载板模组1相配合，所述输送模组5位于所述载板模组1的下方并与所述压边模组4相配合，所述载板模组1包括安装架11、移动板12和驱动气缸13，所述移动板12滑动设置在所述安装架11上，所述驱动气缸13设置在所述安装架11上且输出端与所述移动板12相连接，所述折边模组2设置在所述移动板12上，所述折边模组2、所述转移模组3和所述压边模组4均与所述移动板12相配合。本发明包括载板模组1、折边模组2、转移模组3、压边模组4和输送模组5，所述载板模组1用于产品的放置及带动背光板产品进行移动，所述折边模组2设置在折边模组2上，用于对放置在所述载板模组1上的产品进行折边，所述转移模组3和所述压边模组4均设置在所述载板模组1的上方并与所述载板模组1相配合，所述转移模组3用于对折边完成的产品进行吸取并在所述载板模组1移动后将被吸取的产品放置在所述载板模组1的不同位置上，实现产品的转移，所述压边模组4用于对转移完成的产品进行剩余位置的压边工作，从而对产品的四条边都折边或压边，所述输送模组5用于将折边压板完成的产品进行输送，从而实现产品的取出；所述载板模组1包括安装架11、移动板12和驱动气缸13，所述移动板12前后滑动设置在所述安装架11上，所述驱动气缸13带动所述移动板12在所述安装架11上前后移动，从而实现所述移动板12的位置调节，所述折边模组2设置在所述移动板12上能够实现对产品的一边进行折边工作，所述压边模组4和所述转移模组3的位置相对固定且处在所述移动板12的上方，因此能够实现转移、压边工作；工作时，所述驱动气缸13驱动，使得所述移动板12向前移动，然后工人将第一个产品放置在所述移动板12的前端，所述驱动气缸13复位，所述移动板12带动产品移动至所述转移模组3的下方，随后所述折边模组2对产品的最里边的一边进行折边，折边完成后，所述转移模组3动作将产品吸取并带动上升脱离所述移动板12，随后所述驱动气缸13再次驱动，工人再次在所述移动板12的前端放入第二个产品，同时所述转移模组3动作将第一个产品放置在所述移动板12的后端，然后所述驱动气缸13复位，所述移动板12后移，所述折边模组2对第二个产品进行折边，此时已完成折边的第一个产品位于所述压边模组4的下方并由所述压边模组4对产品剩余的三条边进行压边，压边完成后所述压边模组4同时将第一个产品吸取，所述转移模组3也对折边完成的第二个产品吸取，随后所述驱动气缸13再次驱动，所述移动板12前移，工人再度在所述移动板12的前端放置第三个产品，此时所述压边模组4动作将完成折边及压边的第一个产品放置在所述输送模组5上后再复位，所述转移模组3也将第二个产品放置在所述移动板12的后端，然后所述驱动气缸13复位，所述折边模组2再次进行折边工作将第三个产品进行折边，所述压边模组4对第二个产品进行压边工作，所述转移模组3准备动作，而第一个产品由所述输送模组5从前端流出，使得工人可以边放料边取料；循环上述动作，即可实现持续作业。因此，由上述可见，本发明整体结构紧凑，自动化程度高，能够大大降低工人的劳动强度，生产效率高，对产品的折边压边的力度一致，质量稳定性好。

在本实施例中，所述移动板12上设置有至少两个产品放置位14，两个所述产品放置位14之间开设有折边槽15，所述折边模组2包括安装竖板21、折边气缸22、滑动竖板23和折边块24，所述安装竖板21设置在所述移动板12的下端，所述滑动竖板23滑动设置在所述安装竖板21上，所述折边气缸22设置在所述安装竖板21上且输出端与所述滑动竖板23相连接，所述滑动竖板23的上端穿过所述折边槽15，所述折边块24设置在所述滑动竖板23的上端并与其中一个所述产品放置位14相配合。两个所述产品放置位14均用于产品的放置，能够对产品起到导向限位作用，两个所述产品放置位14一前一后设置在所述移动板12的前后两端，所述折边槽15为通槽，位于两个所述产品放置位14之间；所述折边模组2包括安装竖板21、折边气缸22、滑动竖板23和折边块24，所述安装竖板21固定设置在所述移动板12的下端，所述滑动竖板23上下滑动设置在所述安装竖板21上，所述折边气缸22设置在安装竖板21上用于驱动所述滑动竖板23向下滑动，所述滑动竖板23处在所述折边槽15的正下方，能够在所述折边气缸22的带动下穿过所述折边槽15，所述折边块24固定设置在所述滑动竖板23的上端并且与位于所述移动板12前端的所述产品放置位14配合，所述折边块24用于对产品进行压合折边；工作时，由所述折边气缸22带动所述滑动竖板23下移，再通过折边块24对产品的最里边的边进行折边。

在本实施例中，所述折边模组2还包括安装横板25、滑动横板26和调节电机27，所述安装横板25设置在所述移动板12的下端，所述滑动横板26滑动设置在所述安装横板25的下端，所述安装竖板21设置在所述滑动横板26上，所述调节电机27设置在所述安装横板25的下端且输出轴与所述安装竖板21相连接，所述安装横板25的一侧设置有调节感应片28，所述滑动横板26的一侧设置有若干个与所述调节感应片28相配合的调节感应器29，所述调节感应器29与所述调节电机27相配合。所述折边模组2还包括安装横板25、滑动横板26和调节电机27，所述安装横板25固定在所述移动板12的下端前段，所述滑动横板26前后滑动设置在所述安装横板25的下端，所述安装竖板21与所述滑动横板26固定连接，所述调节电机27为丝杆电机，所述调节电机27固定在所述安装横板25的下端，所述调节电机27的输出轴与所述滑动横板26传动连接从而带动所述滑动横板26前后移动，从而调节所述滑动竖板23在所述折边槽15内前后移动，在折边时，可以调节所述折边块24对产品的下压距离，以便于更好地折边，同时还能够使得所述折边块24移动至所述折边槽15的上方，并且在所述折边气缸22的带动下下移至所述折边槽15内，从而实现让位，避免与其他部件造成运动干涉；另外，通过所述调节感应片28和两个所述调节感应器29之间的配合，可以对所述调节电机27的驱动行程起到监测作用，从而更好地控制对所述折边块24的移动，实现压边工作。

在本实施例中，所述压边模组4包括支撑架41、压边气缸42和压边块43，所述压边气缸42设置在所述支撑架41上，所述压边块43位于所述支撑架41的下方并与所述压边气缸42的输出端相连接，所述压边块43位于所述移动板12的上方并与所述移动板12相配合，所述压边块43的下端设置有压边凸条44，所述压边块43的下端还设置有若干个产品吸盘45，所述压边块43的一侧设置有第一连接头46，所述第一连接头46通过开设在所述压边块43内部的连接气路与所述产品吸盘45相连接。所述压边模组4包括支撑架41、压边气缸42和压边块43，所述支撑架41由四根支柱和支撑板组成，所述压边气缸42设置在所述支撑架41的上端且输出端穿过所述支撑架41，所述压边块43设置在所述支撑架41的下端，并且通过多根导柱和导套与所述支撑架41滑动配合，所述压边块43与所述压边气缸42的输出端相连接，从而在所述压边气缸42的带动下上下移动实现下压压边动作，所述压边凸条44可对产品的前侧、左侧和右侧的边进行压边，从而与折边模组2配合实现对产品的四条边进行压边或折边；所述压边块43的下端设置有多个产品吸盘45用于对产品进行吸取，所述压边块43的内部开设有连接气路与所述产品吸盘45连接，所述压边块43的侧边设置有所述第一连接头46与连接气路连接，所述第一连接头46外接真空发生器从而使得所述产品吸盘45具备吸取能力；压边时，所述压边气缸42带动所述压边块43下移对产品进行压边，当对产品压边完成时，所述产品吸盘45与产品的上表面贴合，然后真空发生器启动使得产品被所述产品吸盘45吸住，从而实现对产品的吸取。

在本实施例中，所述转移模组3包括转移气缸31、转移块32和若干个转移吸盘33，所述转移气缸31设置在所述支撑架41上，所述转移块32位于所述支撑架41的下方并与所述转移气缸31的输出端相连接，所述转移吸盘33设置在所述转移块32的下端，所述转移块32的一侧设置有第二连接头34，所述第二连接头34通过开设在所述转移块32内部的连接气路与所述转移吸盘33相连接。所述转移模组3包括转移气缸31、转移块32和若干个转移吸盘33，所述转移气缸31设置在所述支撑架41的上端且输出端穿过所述支撑架41，所述转移块32设置在所述支撑架41的下端，并且通过多根导柱和导套与所述支撑架41滑动配合，所述转移块32与所述转移气缸31的输出端相连接，从而在所述转移气缸31的带动下上下移动实现下压吸取动作，所述转移块32的下端设置有多个转移吸盘33用于对产品进行吸取，所述转移块32的内部开设有连接气路与所述转移吸盘33连接，所述转移块32的侧边设置有所述第二连接头34与连接气路连接，所述第二连接头34外接真空发生器从而使得所述转移吸盘33具备吸取能力；转移产品时，所述转移气缸31带动所述转移块32下移对使得所述转移吸盘33与产品的上表面贴合，然后真空发生器启动使得产品被所述转移吸盘33吸住，从而实现对产品的吸取，在所述转移气缸31的带动下上移，由此实现产品的转移。

在本实施例中，所述输送模组5包括输送组件51和升降组件52，所述输送组件51包括导轮固定座511、输送电机512、联动轴513、两条输送皮带514和若干个输送导轮515，所述导轮固定座511的两侧均设置有若干个所述输送导轮515，两条所述输送皮带514分别设置在两侧的所述输送导轮515上，所述联动轴513的两端分别与两侧的所述输送导轮515传动连接，所述输送电机512与所述联动轴513传动连接，所述升降组件52包括升降底座521、升降气缸522和升降板523，所述升降气缸522设置在所述升降底座521上，所述升降板523设置在所述升降气缸522的输出端上，所述升降板523位于两条所述输送皮带514之间。所述输送模组5包括输送组件51和升降组件52，所述输送组件51用于对产品进行前后方向的输送，所述升降组件52用于与所述压边模组4配合从而将产品从所述压边模组4上承接下来并放置到所述输送组件51上；所述输送组件51包括导轮固定座511、输送电机512、联动轴513、两条输送皮带514和若干个输送导轮515，所述导轮固定座511用于所述输送电机512和所述输送导轮515的安装，所述导轮固定座511的两侧都设置有多个所述输送导轮515，所述联动轴513用于将两侧的所述输送导轮515传动连接实现联动，所述输送电机512与所述联动轴513传动连接从而驱动两侧的所述输送导轮515转动，两条所述输送皮带514设置在两侧所述输送导轮515上用于对产品进行承接输送；所述升降组件52包括升降底座521、升降气缸522和升降板523，所述升降气缸522竖直设置在所述升降底座521上，所述升降板523通过两根导柱和两个导套与所述升降底座521滑动配合，所述升降板523与所述升降气缸522的输出端连接从而在所述升降气缸522的带动下进行上下移动，实现升降；工作时，当所述压边模组4将产品压完边并吸取后，所述移动板12向前移动，然后所述压边模组4下降，所述升降气缸522驱动，所述升降板523上升至产品的下方，然后所述压边模组4将产品放置在所述升降板523上后复位，所述升降气缸522复位，所述升降板523下移，当所述升降板523下移至两条所述输送皮带514的下方时，产品将会被两条所述输送皮带514托住，然后所述输送电机512驱动，所述输送皮带514移动将产品向前移动，随后由工人将产品取走，输送工作完成。

在本实施例中，所述支撑架41上还设置有撕膜模组6，所述撕膜模组6包括设置在所述支撑架41上的至少一组撕膜机构60，所述撕膜机构60包括无杆气缸61、竖直气缸62、旋转电机63和气动夹爪64，所述竖直气缸62设置在所述无杆气缸61的动作端上，所述旋转电机63设置在所述竖直气缸62的动作端上，所述气动夹爪64设置在所述旋转电机63的动作端上，所述气动夹爪64的两个夹爪相对运动并与所述移动板12相配合。所述撕膜模组6包括设置在所述支撑架41上的两组撕膜机构60，两组所述撕膜机构60位于所述支撑架41的左右两侧，所述撕膜机构60包括无杆气缸61、竖直气缸62、旋转电机63和气动夹爪64，所述无杆气缸61沿X轴方向驱动用于带动其余部件进行左右运动，所述竖直气缸62沿Z轴方向驱动用于带动所述旋转电机63和所述气动夹爪64上下移动，所述旋转电机63的输出轴绕Y轴方向旋转用于带动所述气动夹爪64进行转动，从而调节所述气动夹爪64的夹取角度以及进行撕膜动作，所述气动夹爪64的两个夹爪相对运动从而进行夹取松开动作并与所述载板模组1配合，对放置在所述载板模组1上的产品进行撕膜，实现薄膜撕取和放置；工作时，工人将产品放置在所述移动板12上，所述移动板12后移移动至所述撕膜模组6的工作位置上时，所述无杆气缸61驱动带动所述气动夹爪64移动至产品待撕薄膜的上方，然后所述竖直气缸62驱动带动所述气动夹爪64下降至合适高度，随后所述旋转电机63驱动调节所述气动夹爪64的角度，令所述气动夹爪64的两个夹爪能够顺利夹取薄膜，然后所述气动夹爪64动作使得薄膜预撕段被夹紧，从而将薄膜从产品上撕走，随后无杆气缸61驱动，带动气动夹爪64移动至废料放置位将撕下的薄膜丢弃，即可再次进行撕膜工作。

在本实施例中，所述移动板12的后端开设有放置槽16，所述放置槽16上设置有产品载板17，所述放置槽16内开设有顶升口18，所述移动板12的下端设置有顶升模组19，所述顶升模组19包括固定板191、顶升气缸192和顶升板193，所述固定板191设置在所述移动板12的下端，所述顶升气缸192设置在所述固定板191的下端，所述顶升板193与所述顶升口18相适配且位于所述固定板191和所述产品载板17之间，所述顶升板193与所述顶升气缸192的输出端相连接。所述放置槽16用于所述产品载板17的放置，后端的所述产品放置位14设置在所述产品载板17上，所述顶升口18位于所述产品载板17的下方且小于所述产品载板17，因此所述产品载板17不会掉落，所述产品载板17活动放置在所述放置槽16上；所述顶升模组19包括固定板191、顶升气缸192和顶升板193，所述固定板191设置在所述顶升口18的下方并与所述移动板12固定连接，所述顶升气缸192设置在所述固定板191的下端且输出端穿过所述固定板191，所述顶升板193位于所述固定板191和所述产品载板17之间，并且处在所述顶升口18内，所述顶升板193与所述顶升气缸192的输出端相连接从而在所述顶升气缸192的带动下上下移动；所述压边模组4进行压边工作时，所述压边块43下移，所述顶升气缸192动作，使得所述顶升板193上移将所述产品载板17顶起，产品在所述产品载板17上的所述产品放置位14处同样被带动上移，因此产品在压板实由所述顶升模组19起顶升支撑作用。

在本实施例中，所述移动板12上设置有压合板7，所述压合板7位于所述折边槽15的后侧，所述压合板7的下端与所述移动板12相铰接并设置有扭簧8，所述压合板7的上端的两侧均设置有磁吸块9，位于前端的所述产品放置位14的两侧设置有与所述磁吸块9相配合的电磁铁10，所述移动板12的下端前侧设置有顶盖气缸，所述顶盖气缸的输出端设置有顶杆101，所述顶杆101的上端穿过所述移动板12并与所述压合板7相配合。所述压合板7的下端铰接在所述移动板12上且相铰接出设置有扭簧8，因此具有复位效果，所述压合板7通过两块所述磁吸块9与两块所述电磁铁10相配合从而能够保持压合状态，所述顶盖气缸用于带动所述顶杆101上下移动，从而使得所述顶杆101可以穿过所述移动板12将所述压合板7顶起，使得所述压合板7能过解除压合状态；工作时，工人将产品放置在前端的所述产品放置位14上，然后扣合所述压合板7，使得所述压合板7将产品压住，并且在所述磁吸块9和所述电磁铁10的作用下保持压合，从而将产品固定住，便于所述折边模组2进行折边，当折边完成后，所述顶盖气缸驱动，使得所述。需要说明的是，所述压合板7对产品进行压合时不会对所述折边模组2及所述撕膜模组6造成干涉。

在本实施例中，所述支撑架41的一侧设置有收集框65，所述收集框65与所述撕膜机构60相配合，所述支撑架41上设置有离子风嘴66，所述离子风嘴66位于所述收集框65的斜上方并与所述收集框65相配合。所述收集框65用于对所述撕膜机构60撕取的薄膜进行收集，便于集中处理，所述离子风嘴66用于对所述撕膜机构60进行除静电，从而避免薄膜粘附，同时也能够起到辅助吹落的作用。

本发明中还包括有机台和机罩，载板模组1、折边模组2、转移模组3、压边模组4和输送模组5均设置在所述机台上，所述机罩设置在所述机台上并对各个模组起到保护作用，所述机罩的前端开设有取放料口，便于工人进行操作。

本发明的工作原理是：

驱动气缸13驱动使得移动板12向前移动，工人将产品放置在移动板12前端的产品放置位14上，压下压合板7，然后驱动气缸13复位，移动板12向后移动回到工作位置，折边气缸22驱动上升使得滑动竖板23从折边槽15穿出，调节电机27驱动使得折边块24向产品靠近，然后折边气缸22下压对产品的里边折边，接着折边气缸22上升，调节电机27复位，折边气缸22再下降；顶盖气缸驱动使得顶杆101顶开压合板7，然后转移气缸31驱动，使得转移块32下降，转移吸盘33吸取产品后转移气缸31复位带动产品上升；

随后驱动气缸13驱动使得移动板12再次向前移动，人工再次将产品放入，并压下压合板7，同时转移气缸31驱动，使得转移块32下降，将折边完成的第一个产品放置在后端的产品放置位14上，即产品载板17上，然后转移气缸31复位，驱动气缸13复位，移动板12回到工作位置；

折边气缸22驱动上升使得滑动竖板23从折边槽15穿出，调节电机27驱动使得折边块24向产品靠近，然后折边气缸22下压对产品的里边折边，接着折边气缸22上升，调节电机27复位，折边气缸22再下降；

顶盖气缸驱动使得顶杆101顶开压合板7，然后转移气缸31驱动，使得转移块32下降，转移吸盘33吸取产品后转移气缸31复位带动产品上升，与此同时，压边气缸42驱动，压边块43下降对第一个产品的前侧、左侧和右侧的三条边进行压边，并且压边后产品吸盘45吸住产品并在压边气缸42的带动下上升；

驱动气缸13再度驱动，移动板12又一次前移，转移气缸31下降将第二个产品放置在后端的产品放置位14上，压边气缸42下降，升降气缸522上升，产品吸盘45放下产品后复位，升降板523承接产品，升降气缸522复位，产品落在输送皮带514上，输送电机512驱动通过所述输送皮带514向前输出至人工取料位，由工人拿出，然后人工放置第三个产品至前端的产品放置位14上；持续工作按上述步骤循环。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。